Разработка экскаватора -планировщика для механизации земляных работ

Работа защищена в 2017 году в НГАСУ на отлично. Уровень оригинальности 93%

В процессе разработки экскаватора планировщика, были рассмотрены существующие конструкции машин данного типа, навесного оборудования, а также конструктивные особенности отдельных механизмов машин.

На основании изучения существующих конструкций разработана конструкция Экскаваторов планировщиков состоящая из :

Базовой машины

Поворотной платформы, с установленным на ней оборудованием:

Стрелы, кронштейна (тяги),

Кабины, противовеса.

Стрела состоит неподвижной стрелы выдвижной рукояти, с закрепленным на ней рабочим органом.

Выдвижение рукояти и управление процессом копания ковшом осуществляете за счет движения штоков гидроцилиндров.

В процессе работы был выполнен расчет необходимого усилия для вращения стрелы вокруг своей оси .Разработан механизм вращения с внешним расположением, подобран двигатель, произведены прочностные

расчеты зубчатой передачи. Выполнены расчеты устойчивости машины при проведении работ.

В разделе «Технология строительного производства» были рассмотрены основные типовые схемы применения экскаваторов планировщиков, разработана схема планирования откосов участка земляной насыпи экскаватором планировщиком с нижней стоянки. Произведены расчеты основных технико-экономических показателей, составлен календарный график выполнения работ, разработана схема движения техники по строительной площадке

В разделе «Автоматизация строительных процессов» представлены схемы автоматизации углового положения ковша действующей системой «Автоплан-1», которая обеспечивает автоматизированное управление гидромоторо-редуктором вращения стрелы .

Автоматическое управление достигается тем, что датчик углового положения, установленный на стреле , контролирует положение ковша в горизонтальной плоскости за счет свободно подвешенного маятника, соединенного с подвижным контактом потенциометра. При изменении положения стрелы экскаватора-планировщика формируется команда для включения гидрораспределителя. Затем происходит переключение гидролизный и задействуется гидромотор-редуктор, приводя к выравниванию положения ковша относительно горизонта. Что повышает качество обрабатываемой поверхности.

Также была разработана система предотвращения поворота ковша свыше 180° в одну сторону и защиты гидравлических соединений, осуществляемая подключением бесконтактными торцевыми электронными переключателями и отключением гидромотора.

В разделе «Техническая безопасность» разработаны регламент ТО, карта смазки и требования по технике безопасности при эксплуатации, а также при проведении ТО экскаватора планировщика.