Определение рабочей зоны манипулятора. 15-й вариант
-
Категории:
Начертательная геометрия и инженерная графика, Чертежи, БГПК
-
Добавлен:
17.06.2020
-
Размер:
56 KB
-
Покупок:
3
-
Добавил:
bublegum
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
15 вар.m3d
|
15 вариант _ Исходные .cdw
|
|
Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 15.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Определение рабочей зоны манипулятора 15 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 15 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=0
l3=20
S2=70
фи2=30
фи2=-10
фи1=60
х=30
y=-10
z=40
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V13.
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 15 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=0
l3=20
S2=70
фи2=30
фи2=-10
фи1=60
х=30
y=-10
z=40
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V13.
Похожие материалы
Определение рабочей зоны манипулятора. 8-й вариант
bublegum
: 14 мая 2020
Определение рабочей зоны манипулятора 8 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 8 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=50
l3=30
S2=70
фи2=60
фи2=-10
фи1=30
х=90
y=40
z=70
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизон
bublegum
: 14 мая 2020
200 руб.
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
bublegum
: 14 мая 2020
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальн
bublegum
: 14 мая 2020
200 руб.
Контрольная работа по "ЭММ". 1-й вариант. 2-й вариант
ДО Сибгути
: 14 февраля 2014
Тема: «Сетевое планирование и управление»
Вариант 1
Задание.
1. Построить график выполнения работ.
2. Упорядочить построенный график
3. Построить взвешенный сетевой график выполнения работ.
4. Провести анализ построенного сетевого графика.
5. Сформировать практические выводы по результатам анализа.
6. Оптимизировать(нормальный вариант) сетевой график по критерию минимизации затрат при заданной продолжительности выполнения всего комплекса работ.
7. Проверить полученный результат оптимизации (ус
ДО Сибгути
: 14 февраля 2014
50 руб.
Экономика. 5-й вариант.
studypro3
: 15 февраля 2022
Вариант № 5
Условия задания 1: Предприятие производит продукцию, часть которой реализуется на внутреннем рынке, а часть экспортируется за рубеж. Экономические показатели приведены в таблице. Рассчитать экономический эффект экспортной операции.
Таблица - Исходные данные к задаче
Показатели Внутренний рынок Внешний рынок
Затраты на производство и реализацию единицы продукции, евро 250 268
Объем продаж, единиц 2658 2700
Цена продажи единицы продукции, евро 300 350
Рассчитать экономический эффект э
studypro3
: 15 февраля 2022
400 руб.
МСФО. 6-й вариант.
studypro3
: 15 февраля 2022
Вариант 6
Задание 1.
В таблице приведен перечень доходов и расходов компании за отчетный год (руб.). Необходимо составить отчет о совокупном доходе по формату затрат, разрешенному МСФО (IAS) 1 «Представление финансовой отчетности».
Валовые доходы от продажи за вычетом оборотных налогов 5 600 500
Производственная себестоимость проданной продукции 2 800 200
Материальные затраты 1 250 600
Расходы на оплату труда производственного персонала 1 020 300
Амортизация 480 500
Расходы на производственные
studypro3
: 15 февраля 2022
350 руб.
Информатика. 7-й вариант
Voodoo322228
: 9 февраля 2022
7 вариант
1. Вычислить и вывести на экран таблицу функции y=f(x) в интервале [a,b] с шагом h. Результаты представить в виде таблицы.
2. Задан массив целых чисел B(n).
Найти максимальный элемент среди элементов, которые кратны 3.
Voodoo322228
: 9 февраля 2022
150 руб.
МОЦОС. 10-й вариант
Homa
: 24 ноября 2021
Непрерывное сообщение передается от источника к получателю
по дискретному каналу связи.
Требуется:
1. Изобразить обобщенную структурную схему системы связи для передачи непрерывных сообщений дискретными сигналами, привести подробное описание назначения входящих в нее блоков. Преобразование сообщения и сигналов в системе связи проиллюстрировать (качественно) приведением временных и спектральных диаграмм для следующих точек тракта:
* на выходе источника непрерывного сообщения (сигнала);
* на вх
Homa
: 24 ноября 2021
300 руб.
Электродинамика. 38-й вариант
Homa
: 24 ноября 2021
Плоская электромагнитная волна распространяется в безграничной немагнитной среде с относительной диэлектрической проницаемостью и удельной проводимостью . Частота колебаний f, амплитуда напряженности магнитного поля Нm.
Определить:
1. Модуль и фазу волнового сопротивления среды.
2. Сдвиг фаз между составляющими поля Е и Н
3. Коэффициент затухания и фазовую постоянную.
4. Длину волны в среде и расстояние, на котором амплитуда волны затухает на 100 дБ.
5. Отношение плотностей тока проводимости и
Homa
: 24 ноября 2021
200 руб.
Другие работы
Абсорбционная колонна d=2000-Чертеж-Машины и аппараты нефтехимических производств-Курсовая работа-Дипломная работа
lelya.nakonechnyy.92@mail.ru
: 23 января 2018
Абсорбционная колонна d=2000-Колонна предназначена для поглощения ацетона из газовой смеси концентрацией 12% (по объему)
Тип аппарата - насадочный
Давление атмосферное
Чило решеток - 1 шт
Среда в аппарате - токсичная, коррозионная
Насадка - кольца Рашига 25х25х3 мм
Высота насадки - 3000мм
Материал - сталь Х18Н9Т
Температура в аппарате - 22 С
ПГУ, 09ХТ
Состав: Вид общий (ВО) Язык документа
Софт: cdw-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Машины и аппараты нефтехимиче
lelya.nakonechnyy.92@mail.ru
: 23 января 2018
368 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Схемотехника телекоммуникационных устройств. Вариант 05
Учеба "Под ключ"
: 9 ноября 2022
Задача № 1
Начертить принципиальную схему однотактного резисторного каскада предварительного усиления на БТ, включенном по схеме с ОЭ с эмитерной стабилизацией точки покоя. Рассчитать параметры элементов схемы, режим работы каскада по постоянному току, коэффициент усиления в области средних частот, входные параметры каскада и амплитуду входного сигнала.
Исходные данные для расчетов приведены в таблицах 1 и 2.
Таблица 1 – Исходные данные
Вариант: 0
Технические данные:
Марка транзистора: КТ352А
А
Учеба "Под ключ"
: 9 ноября 2022
700 руб.
Анализ финансового состояния предприятия и выработка предложений по его дальнейшему улучшению
Elfa254
: 6 сентября 2013
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ДЕНЕЖНЫЕ ДОХОДЫ ПРЕДПРИТИЙ И ФИНАНСОВЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
1.1 Вопросы трансформации бухгалтерского учета и бухгалтерской отчетности в соответствии с международными стандартами финансовой отчетности
1.2 Незавершенные проблемы, связанные с трансформацией бухгалтерского учета и бухгалтерской отчетности в соответствии с МСФО
1.3 Необходимость совершенствования методики финансового анализа в условиях реформирования бухгалтерского учета и бухгалтерской о
Elfa254
: 6 сентября 2013
5 руб.
Проект участка диагностирования автомобилей в условиях А/К 2036 г.Мариинска
Муха
: 11 января 2011
Введение …………………………………………………………………...
1. Общий раздел …………………………………………………………...
1.1. Краткая характеристика предприятия …………………………....
1.2. Производственно-техническая база ………………………………
1.3. Структурные подразделения предприятия ……………………….
1.4. Списочный состав подвижного состава А/К 2036 г.Мариинска и характеристика его эксплуатации ...........................................................
1.5. Организация технического обслуживания и технического ремонта подвижного состава …………………………………………………
Муха
: 11 января 2011
800 руб.
