Определение рабочей зоны манипулятора. 15-й вариант
-
Категории:
Начертательная геометрия и инженерная графика, Чертежи, БГПК
-
Добавлен:
17.06.2020
-
Размер:
56 KB
-
Покупок:
3
-
Добавил:
bublegum
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
|
15 вар.m3d
|
15 вариант _ Исходные .cdw
|
|
Построение рабочей зоны манипулятора _ А8ИГ04 15.cdw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
Определение рабочей зоны манипулятора 15 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 15 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=0
l3=20
S2=70
фи2=30
фи2=-10
фи1=60
х=30
y=-10
z=40
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V13.
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 15 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=0
l3=20
S2=70
фи2=30
фи2=-10
фи1=60
х=30
y=-10
z=40
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальной проекций рабочей зоны на формате А3.
Выполнено в компасе 3D V13.
Похожие материалы
Определение рабочей зоны манипулятора. 8-й вариант
bublegum
: 14 мая 2020
Определение рабочей зоны манипулятора 8 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 8 точки М.
альфа1=0
l1=30
l2=50
l3=30
S2=70
фи2=60
фи2=-10
фи1=30
х=90
y=40
z=70
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизон
bublegum
: 14 мая 2020
200 руб.
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
bublegum
: 14 мая 2020
Определение рабочей зоны манипулятора 18 вариант
Задана кинематическая схема пространственного механизма манипулятора, имеющего две вращательные и одну поступательную кинематические пары (см. скрин)Определить рабочую область манипулятора, если известны пределы изменения обобщенных координат.
исходные данные для варианта 18
альфа1=45
l1=50
l2=30
l3=10
S2=80
фи2=30
фи2=-30
фи1=30
х=60
y=20
z=65
В архиве присутствует 3D модель и чертеж с изображением фронтальной и горизонтальн
bublegum
: 14 мая 2020
200 руб.
Контрольная работа по "ЭММ". 1-й вариант. 2-й вариант
ДО Сибгути
: 14 февраля 2014
Тема: «Сетевое планирование и управление»
Вариант 1
Задание.
1. Построить график выполнения работ.
2. Упорядочить построенный график
3. Построить взвешенный сетевой график выполнения работ.
4. Провести анализ построенного сетевого графика.
5. Сформировать практические выводы по результатам анализа.
6. Оптимизировать(нормальный вариант) сетевой график по критерию минимизации затрат при заданной продолжительности выполнения всего комплекса работ.
7. Проверить полученный результат оптимизации (ус
ДО Сибгути
: 14 февраля 2014
50 руб.
Экономика. 5-й вариант.
studypro3
: 15 февраля 2022
Вариант № 5
Условия задания 1: Предприятие производит продукцию, часть которой реализуется на внутреннем рынке, а часть экспортируется за рубеж. Экономические показатели приведены в таблице. Рассчитать экономический эффект экспортной операции.
Таблица - Исходные данные к задаче
Показатели Внутренний рынок Внешний рынок
Затраты на производство и реализацию единицы продукции, евро 250 268
Объем продаж, единиц 2658 2700
Цена продажи единицы продукции, евро 300 350
Рассчитать экономический эффект э
studypro3
: 15 февраля 2022
400 руб.
МСФО. 6-й вариант.
studypro3
: 15 февраля 2022
Вариант 6
Задание 1.
В таблице приведен перечень доходов и расходов компании за отчетный год (руб.). Необходимо составить отчет о совокупном доходе по формату затрат, разрешенному МСФО (IAS) 1 «Представление финансовой отчетности».
Валовые доходы от продажи за вычетом оборотных налогов 5 600 500
Производственная себестоимость проданной продукции 2 800 200
Материальные затраты 1 250 600
Расходы на оплату труда производственного персонала 1 020 300
Амортизация 480 500
Расходы на производственные
studypro3
: 15 февраля 2022
350 руб.
Информатика. 7-й вариант
Voodoo322228
: 9 февраля 2022
7 вариант
1. Вычислить и вывести на экран таблицу функции y=f(x) в интервале [a,b] с шагом h. Результаты представить в виде таблицы.
2. Задан массив целых чисел B(n).
Найти максимальный элемент среди элементов, которые кратны 3.
Voodoo322228
: 9 февраля 2022
150 руб.
МОЦОС. 10-й вариант
Homa
: 24 ноября 2021
Непрерывное сообщение передается от источника к получателю
по дискретному каналу связи.
Требуется:
1. Изобразить обобщенную структурную схему системы связи для передачи непрерывных сообщений дискретными сигналами, привести подробное описание назначения входящих в нее блоков. Преобразование сообщения и сигналов в системе связи проиллюстрировать (качественно) приведением временных и спектральных диаграмм для следующих точек тракта:
* на выходе источника непрерывного сообщения (сигнала);
* на вх
Homa
: 24 ноября 2021
300 руб.
Электродинамика. 38-й вариант
Homa
: 24 ноября 2021
Плоская электромагнитная волна распространяется в безграничной немагнитной среде с относительной диэлектрической проницаемостью и удельной проводимостью . Частота колебаний f, амплитуда напряженности магнитного поля Нm.
Определить:
1. Модуль и фазу волнового сопротивления среды.
2. Сдвиг фаз между составляющими поля Е и Н
3. Коэффициент затухания и фазовую постоянную.
4. Длину волны в среде и расстояние, на котором амплитуда волны затухает на 100 дБ.
5. Отношение плотностей тока проводимости и
Homa
: 24 ноября 2021
200 руб.
Другие работы
Модернизация линии производства мороженого на ооо «серебряный снег»
boyec
: 12 декабря 2014
3 Содержание расчетно-пояснительной записки: введение; описание технологии производства мороженого; анализ современных конструкций пастеризаторов; оптимизация параметров пастеризационно- охладительной установки; назначение, устройство и принцип действия пастеризационно- охладительной установки; общетехнические инженерные расчеты; специальные инженерные расчеты; автоматизация процесса производства мороженого; правила монтажа и наладки пастеризационно- охладительной установки; безопасность и эколо
boyec
: 12 декабря 2014
500 руб.
Первобытная культура
ivlevaolja
: 2 февраля 2012
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 2
1. Истоки первобытной культуры и факторы её становления 3
2. Основные этапы в развитии первобытной культуры. Развитие древнего человека от первобытного стада к моногамной семье. Матриархат и патриархат 8
3. Быт и развитие первобытности человека: орудие труда, оружие, охота, со
ivlevaolja
: 2 февраля 2012
40 руб.
Деталировка-Сборочный чертеж-Тормоз ленточный, Вал подъемный, Вал, Диск, Вилка, Коромысло, Пружина, Тормозная колодка-Чертежи-Графическая часть-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
as.nakonechnyy.92@mail.ru
: 23 июня 2016
Деталировка-Сборочный чертеж-Тормоз ленточный, Вал подъемный, Вал, Диск, Вилка, Коромысло, Пружина, Тормозная колодка-Чертежи-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
as.nakonechnyy.92@mail.ru
: 23 июня 2016
677 руб.
Монетаристская теория макроэкономического регулирования
evelin
: 31 октября 2013
Вступление
Кейнсианская теория стабилизационной политики доминировала в макроэкономических воззрениях большинства экономистов всех развитых стран, начиная с 30-х годов ХХ в. Она была базой антициклического регулирования, применявшегося в них. Однако с 70-х годов кейнсианству был брошен вызов, прежде всего со стороны монетаризма, теории рациональных ожиданий и теории экономики предложения.
1. Монетаризм
Наибольшего распространения среди контркейнсианских направлений экономической теории н
evelin
: 31 октября 2013
10 руб.
