Модернизация электропривода механизма вылета стрелы портального крана GANZ 5/6-30-10,5
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Программа для просмотра изображений
Описание
В настоящем дипломном проекте описан технологический процесс портального крана GANZ 5/6 – 30 – 10,5.
Выполнен анализ существующей системы электропривода механизма вылета стрелы. Произведён выбор элементов электропривода, расчёт его характеристик. На основании расчёта предложено применить для электропривода вылета стрелы широтно-импульсный регулятор. Рассмотрен принцип действия широтно-импульсного регулятора. Выполнен синтез регуляторов. Динамические свойства определены методом структурного моделирования на ЭВМ.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ КРАНА И МЕХАНИЗМА
1.1 Техническое описание механизма
1.2 Требования предъявляемые к электроприводу механизма вылета стрелы
2 АНАЛИЗ ВОЗМОЖНЫХ СИСТЕМ ПРИВОДА
3 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ
3.1 Технические данные электродвигателя
3.2 Расчёт эквивалентного момента инерции
3.3 Проверка существенности упругого звена
3.4 Выбор элементов электропривода
3.4.1 Выбор вентилей
3.4.2 Выбор сглаживающего дросселя
3.4.3 Расчёт резистора и его выбор
3.4.4 Выбор автоматического выключателя
3.4.5 Выбор конденсаторов для электрического торможения
4 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
5 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
5.1 Составление схемы замещения цепи ротора
5.2 Расчёт параметров схемы замещения
5.3 Разработка принципиальной схемы широтно-импульсного регулятора ШИР
5.4 Схема датчика тока
6 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ И СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ
6.1 Построение структурной схемы системы
6.2 Синтез регуляторов
6.2.1 Определение коэффициентов
7 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И ПОЛУЧЕНИЕ ГРАФИКОВ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
8 ОХРАНАТРУДА
8.1 Введение
8.2 Требования к персоналу
8.3 Требования техники безопасности (ТБ) к электрооборудованию крана
8.4 Организация площадок
8.5 Индивидуальные средства защиты
8.6 Освещение
8.7 Сигнализация и связь
8.8 Пожарная безопасность
9 Вопросы экономики
9.1 Затраты на модернизацию и определение стоимости объекта после модернизации
9.2 Эксплуатационные расходы по сравниваемым вариантам
9.3 Экономическая оценка
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Выполнен анализ существующей системы электропривода механизма вылета стрелы. Произведён выбор элементов электропривода, расчёт его характеристик. На основании расчёта предложено применить для электропривода вылета стрелы широтно-импульсный регулятор. Рассмотрен принцип действия широтно-импульсного регулятора. Выполнен синтез регуляторов. Динамические свойства определены методом структурного моделирования на ЭВМ.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ КРАНА И МЕХАНИЗМА
1.1 Техническое описание механизма
1.2 Требования предъявляемые к электроприводу механизма вылета стрелы
2 АНАЛИЗ ВОЗМОЖНЫХ СИСТЕМ ПРИВОДА
3 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ
3.1 Технические данные электродвигателя
3.2 Расчёт эквивалентного момента инерции
3.3 Проверка существенности упругого звена
3.4 Выбор элементов электропривода
3.4.1 Выбор вентилей
3.4.2 Выбор сглаживающего дросселя
3.4.3 Расчёт резистора и его выбор
3.4.4 Выбор автоматического выключателя
3.4.5 Выбор конденсаторов для электрического торможения
4 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
5 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
5.1 Составление схемы замещения цепи ротора
5.2 Расчёт параметров схемы замещения
5.3 Разработка принципиальной схемы широтно-импульсного регулятора ШИР
5.4 Схема датчика тока
6 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ И СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ
6.1 Построение структурной схемы системы
6.2 Синтез регуляторов
6.2.1 Определение коэффициентов
7 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И ПОЛУЧЕНИЕ ГРАФИКОВ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
8 ОХРАНАТРУДА
8.1 Введение
8.2 Требования к персоналу
8.3 Требования техники безопасности (ТБ) к электрооборудованию крана
8.4 Организация площадок
8.5 Индивидуальные средства защиты
8.6 Освещение
8.7 Сигнализация и связь
8.8 Пожарная безопасность
9 Вопросы экономики
9.1 Затраты на модернизацию и определение стоимости объекта после модернизации
9.2 Эксплуатационные расходы по сравниваемым вариантам
9.3 Экономическая оценка
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Другие работы
Проектирование пользовательского интерфейса. вариант №7
страстный
: 28 августа 2020
1. Создать базу данных (БД), состоящую из 2-х заданных таблиц. Поля таблиц произвольные, но не менее четырех полей в каждой таблице, включая ключевое поле (поле типа +(Autoincrement)). В таблицу, которая при объединении будет подчиненной, необходимо включить поле, по которому эта таблица будет связана с первичным ключом главной таблицы (в рассматриваемом здесь примере это поле NFcl таблицы grp2).
2. Разработать Приложение для работы с БД, выполняющее те же функции, что и в приведенном ниже прим
350 руб.
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Структуры и алгоритмы обработки данных. Вариант №02
Багдат
: 20 августа 2016
Лабораторная работа 1.
Методы сортировки массивов с квадратичной трудоемкостью.
Цель работы: Освоить методы сортировки массивов с квадратичной трудоемкостью.
Порядок выполнения работы:
1. Разработать подпрограммы сортировки массива целых чисел методами прямого выбора, методом пузырьковой сортировки и методом шейкерной сортировки.
2. Правильность сортировки проверить путем подсчета контрольной суммы и числа серий в массиве (оформить в виде подпрограммы).
Серией называется неубывающая последов
47 руб.
Суров Г.Я. Гидравлика и гидропривод в примерах и задачах Задача 9.54
Z24
: 17 октября 2025
На участке горизонтального трубопровода диаметром D=100 мм, по которому движется вода с расходом Q=0,041 м³/с, имеются счетчик расхода жидкости, 4 поворота трубы на 90° с угольниками. Манометрическое давление в начале участка трубопровода рм=350 кПа. Определить, какое манометрическое давление необходимо создать в конце участка для пропуска того же расхода, если на трубопровод установить диафрагму с диаметром d=25 мм. Потерями напора по длине пренебречь.
160 руб.
Онлайн Тест по дисциплине: Информационный менеджмент.
IT-STUDHELP
: 29 марта 2023
Вопрос №1
MRP алгоритм это
Алгоритм оптимального управления заказами на готовую продукцию, производством, запасами сырья и материалов
Алгоритм оптимального управления поставками материалов, комплектующих
Техническая характеристика компьютерной системы
Алгоритм обработки маркетинговых исследований
Алгоритм оптимального управления персоналом
Вопрос №2
В основе любой ИС лежит совокупность ...
приложений, отражающий её ресурсы
аппаратно-программных средств, имеющих непосредственную за
480 руб.