Манипулятор
Состав работы
|
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- AutoCAD или DWG TrueView
Описание
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Дополнительная информация
Чертеж новый, возможно предоставление расчета по нему
Похожие материалы
Манипулятор - Задание №4
HelpStud
: 8 октября 2025
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
500 руб.
4-00 Манипулятор
bublegum
: 14 января 2021
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
500 руб.
Манипулятор M-16.
Laguz
: 24 июня 2017
Сварочный робот. Чертеж и спецификация
Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i
Техническая характеристика:
количество осей, шт. - 6
грузоподъёмность, кг - 20
максимальный вылет, мм - 1667
точность позиционирования, мм - 0,08
скорость перемещения по осям, град/сек:
ось А1 - 165
ось А2 - 165
ось А3 - 175
ось А4 - 350
ось А5 - 340
ось А6 - 520
Масса манипулятора, кг 220
30 руб.
Электропривод манипулятора захвата
VikkiROY
: 29 января 2015
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
20 руб.
Мобильный кран-манипулятор
SerFACE
: 21 июня 2012
Завданням на дипломний проект передбачена розробка портального крана з метою підвищення його продуктивності та розширення функціональних можливостей. Для цього було проведено огляд та аналіз існуючих технічних рішень конструкцій на основі патентного пошуку.
Основними напрямами удосконалення було обрано:
- розширення зони обслуговування: шляхом застосування телескопічного (маніпуляторного) робочого обладнання;
- різноманітність інженерних об’єктів (портові зони, зведення різних будівель і спору
5850 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
Автоматизация работы манипулятора
Alex85
: 31 мая 2011
Введение
1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Расчет времени автоматического цикла
7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени
8. Описание работы цилиндра
8. Краткое описание захватного устройства
9. Описание схвата
10. Расчет схвата
11. Библиографический список
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
Другие работы
Экзаменационная работа по дисциплине: Облачные технологии. Билет № 7
IT-STUDHELP
: 25 апреля 2021
Билет № 7
Задания:
1. Сравнение архитектур технических средств сосредоточенной и распределенной систем.
2. Обзор платформ облачных вычислений.
3. На базе разработанного при выполнении задания №5 распределенного хранилища данных реализовать следующие информационно-поисковой функции:
а) Производство какого вида продукции в Украине в 1913г. было минимальным? [вид продукции, объем ее производства в 1913г., единица измерения];
б) Производство каких видов продукции в Украине в 1940г. было больше 100
1000 руб.
Контрольная работа. Теория вероятностей и математическая статистика. Вариант 2. СибГути. Заочно ускоренное обучение
TheMrAlexey
: 27 декабря 2015
Вариант 2
Работа содержит три задачи, для того чтобы получить зачет и оценку удовлетворительно, этого хватает с головой.
Задача 1
Электрическая цепь составлена из блоков по данной схеме. Найти вероятность разрыва цепи, если вероятность выхода из строя каждого блока равна p=0,2
Задача 2
Дискретная случайная величина задана законом распределения. Построить многоугольник распределения и найти математическое ожидание, дисперсию и среднеквадратическое отклонение случайной величины. Х: 10, 20,
50 руб.
Финансовый анализ и деятельность страховой компании
GnobYTEL
: 5 ноября 2012
. Кризис США в сфере страхования
Кризис экономики и финансов скачет по планете то быстрее, то медленней, переходя из страны в страну, из региона в регион, принимая то одну форму, то другую. Сейчас его уже признают мировым, хотя официальные власти и экономические эксперты ещё недавно отказывались это делать. А когда признали, то сделали вид, что кризис наступил неожиданно, а не созревал постепенно — годами и даже десятилетиями.
Экономисты, как правило, сосредоточены на краткосрочных, конъюнктурны
15 руб.
Курсовой проект по дисциплине "Техническая эксплуатация дорожных машин"
Raz67
: 13 мая 2015
В работе произведен расчет базы механизации ремонтного подразделения. Выполнен расчет трудоемкости обслуживания СДМ, расчет площадей и оборудование мастерской. Работа на украинском языке.