Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 21D2C9C2-7FF3-4088-8F38-2CEB708F49C4.dwg
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • AutoCAD или DWG TrueView

Описание

Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора

Дополнительная информация

Чертеж новый, возможно предоставление расчета по нему
Манипулятор - Задание №4
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
User HelpStud : 8 октября 2025
500 руб.
Манипулятор - Задание №4 promo
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°. При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы. Содержание.
User man4 : 2 декабря 2008
Расчет робота-манипулятора
Кран манипулятор на шасси автомобиля
Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах, выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора. Основные характеристики: Базовый автомобиль - УРАЛ; Максимальный вылет стрелы - Lmax = 7 м; Грузовой момент - М = 65 кН∙м. Список чертежей: 1. Кран-манипулятор – чертеж общег
User OstVER : 9 марта 2026
150 руб.
Кран манипулятор на шасси автомобиля
Экзаменационная работа по дисциплине «Основы схемотехники». Билет № 1-6.
Билет 1 – 6 1. До введения в усилитель ООС выходной гармонический сигнал содержал первую, вторую и третью гармоники с амплитудами соответственно 500 мВ, 100 мВ и 50 мВ. В схему усилителя ввели отрицательную обратную связь глубиной равной 5. Найти затухание нелинейности по второй и третьей гармоникам до введения и после введения обратной связи. 2. Рассчитать, как изменится АЧХ усилителя аналоговых сигналов, на частотах, где усиление уменьшается на 3 дБ и 6 дБ при введении отрицательной обратной
User JuliaRass : 29 октября 2012
150 руб.
Теплотехника РГАУ-МСХА Задача 1 Вариант 61
Для теоретического цикла поршневого двигателя внутреннего сгорания с изохорно-изобарным подводом теплоты определить параметры состояния р, υ, Т характерных точек цикла, полезную работу и термический кпд по заданным значениям начального давления р1 и температуры t1 степени сжатия ε, степени повышения давления λ и степени предварительного расширения ρ. Рабочим телом считать воздух, полагая теплоемкость его постоянной. Изобразить цикл ДВС в рυ- и Ts- диаграммах. Сравнить термический кпд цикла с т
User Z24 : 22 декабря 2025
600 руб.
Теплотехника РГАУ-МСХА Задача 1 Вариант 61
Ситуационный план подстанции чертеж
Ситуационный план подстанции чертеж в компасе 16 + дополнительно сохранён в джпг Файлы компаса можно просматривать и сохранять в нужный формат бесплатной программой КОМПАС-3D Viewer.
User Laguz : 9 июля 2025
100 руб.
Ситуационный план подстанции чертеж
Ортобиотика – как здоровьесберегающая технология обучения
Ортобиотика (греч., от orthos - правильный, прямой, и bion - жить). Искусство вести правильную жизнь. Ортобиотика — наука о самосбережении здоровья, разумном образе жизни. Ортобиотика - новая наука о рациональном образе жизни и труда, гармонизации человека и окружающей природы. Рассматривает рекомендации по практическому овладению принципами личного ортобиоза, помогающего на протяжении жизни сохранять физическое и душевное здоровье, активную деятельность и радость мироощущения. Ортобиотика расс
User evelin : 24 октября 2013
10 руб.
up Наверх