Манипулятор
-
Категории:
Подъемно - транспортные устройства, Чертежи, НГТУ им. Алексеева
-
Добавлен:
07.06.2009
-
Размер:
315 KB
-
Закачек:
95
-
Добавил:
Filias
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
21D2C9C2-7FF3-4088-8F38-2CEB708F49C4.dwg
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- AutoCAD или DWG TrueView
Описание
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Дополнительная информация
Чертеж новый, возможно предоставление расчета по нему
Похожие материалы
Манипулятор - Задание №4
HelpStud
: 8 октября 2025
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
HelpStud
: 8 октября 2025
500 руб.
4-00 Манипулятор
bublegum
: 14 января 2021
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
bublegum
: 14 января 2021
500 руб.
Манипулятор M-16.
Laguz
: 24 июня 2017
Сварочный робот. Чертеж и спецификация
Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i
Техническая характеристика:
количество осей, шт. - 6
грузоподъёмность, кг - 20
максимальный вылет, мм - 1667
точность позиционирования, мм - 0,08
скорость перемещения по осям, град/сек:
ось А1 - 165
ось А2 - 165
ось А3 - 175
ось А4 - 350
ось А5 - 340
ось А6 - 520
Масса манипулятора, кг 220
Laguz
: 24 июня 2017
30 руб.
Электропривод манипулятора захвата
VikkiROY
: 29 января 2015
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
VikkiROY
: 29 января 2015
20 руб.
Мобильный кран-манипулятор
SerFACE
: 21 июня 2012
Завданням на дипломний проект передбачена розробка портального крана з метою підвищення його продуктивності та розширення функціональних можливостей. Для цього було проведено огляд та аналіз існуючих технічних рішень конструкцій на основі патентного пошуку.
Основними напрямами удосконалення було обрано:
- розширення зони обслуговування: шляхом застосування телескопічного (маніпуляторного) робочого обладнання;
- різноманітність інженерних об’єктів (портові зони, зведення різних будівель і спору
SerFACE
: 21 июня 2012
5850 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Alex85
: 31 мая 2011
Введение
1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Расчет времени автоматического цикла
7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени
8. Описание работы цилиндра
8. Краткое описание захватного устройства
9. Описание схвата
10. Расчет схвата
11. Библиографический список
Alex85
: 31 мая 2011
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
man4
: 2 декабря 2008
Другие работы
Курсовая работа по ООП (Вариант №1, Задание №1 СОЛНЦЕ)
fominovich
: 5 сентября 2015
Задание:
Написать программу, используя объектно-ориентированный подход, которая двигает по экрану изображение заданного графического объекта.
Допускается: замена некоторых элементов графического объекта, изменение его цветовой гаммы.
Реализовать два вида движения: случайное и по нажатию на клавиши со стрелками. Предусмотреть для пользователя возможность выбора одного из двух режимов движения.
Описание классов необходимо оформить в виде отдельного модуля. Иерархия классов должна включать минимум
fominovich
: 5 сентября 2015
500 руб.
Тарелка клапана насоса УНБ-600 (У8-6М)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 10 июня 2016
Тарелка клапана насоса УНБ-600 (У8-6М)-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 10 июня 2016
200 руб.
Сеть абонентского доступа
ДО Сибгути
: 1 февраля 2013
ЗАДАНИЕ
на выпускную квалификационную работу
1 Тема дипломного проекта (работы) Сеть абонентского доступа
2 Технические условия: Разрабатываемая сеть - большая локальная с доступом к сети Интернет; выбранная территория - один из кварталов города ..; предполагаемое число пользователей - 6000; скорость доступа - 100 Мбит/с; использование оборудования, имеющего сертификацию на территории РФ.
3 Содержание (разделы, графические работы, расчеты и проч.)
Обзор сетей пер
ДО Сибгути
: 1 февраля 2013
200 руб.
Государственное регулирование заработной платы в различных странах
alfFRED
: 28 февраля 2014
Введение
1. Теория заработной платы
1.1 Факторы, определяющие уровень оплаты труда
1.2 Сущность заработной платы как категории рыночной экономики
1.3 Основные формы заработной платы
1.4 Основные принципы регулирования заработной платы
2. Государственное регулирование заработной платы
2.1 Законодательное установление минимума заработной платы
2.2 Индексация и тарификация заработной платы
2.3 Другие направления государственного регулирования оплаты труда
2.4 Регулировании заработной платы в России
alfFRED
: 28 февраля 2014
10 руб.
