Манипулятор
-
Категории:
Подъемно - транспортные устройства, Чертежи, НГТУ им. Алексеева
-
Добавлен:
07.06.2009
-
Размер:
315 KB
-
Закачек:
98
-
Добавил:
Filias
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
21D2C9C2-7FF3-4088-8F38-2CEB708F49C4.dwg
|
Необходимые программы
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- AutoCAD или DWG TrueView
Описание
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Дополнительная информация
Чертеж новый, возможно предоставление расчета по нему
Похожие материалы
Манипулятор - Задание №4
HelpStud
: 8 октября 2025
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
HelpStud
: 8 октября 2025
500 руб.
4-00 Манипулятор
bublegum
: 14 января 2021
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
bublegum
: 14 января 2021
500 руб.
Манипулятор M-16.
Laguz
: 24 июня 2017
Сварочный робот. Чертеж и спецификация
Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i
Техническая характеристика:
количество осей, шт. - 6
грузоподъёмность, кг - 20
максимальный вылет, мм - 1667
точность позиционирования, мм - 0,08
скорость перемещения по осям, град/сек:
ось А1 - 165
ось А2 - 165
ось А3 - 175
ось А4 - 350
ось А5 - 340
ось А6 - 520
Масса манипулятора, кг 220
Laguz
: 24 июня 2017
30 руб.
Электропривод манипулятора захвата
VikkiROY
: 29 января 2015
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
VikkiROY
: 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Alex85
: 31 мая 2011
Введение
1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Расчет времени автоматического цикла
7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени
8. Описание работы цилиндра
8. Краткое описание захватного устройства
9. Описание схвата
10. Расчет схвата
11. Библиографический список
Alex85
: 31 мая 2011
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
man4
: 2 декабря 2008
Кран манипулятор на шасси автомобиля
OstVER
: 9 марта 2026
Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах, выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора.
Основные характеристики:
Базовый автомобиль - УРАЛ;
Максимальный вылет стрелы - Lmax = 7 м;
Грузовой момент - М = 65 кН∙м.
Список чертежей:
1. Кран-манипулятор – чертеж общег
OstVER
: 9 марта 2026
150 руб.
Другие работы
Разработка привода и натяжной станция подземного ленточного конвейера для транспортирования горной массы с крупностью не более 300 мм и производительностью 420 т/ч
DeStRwar
: 14 мая 2010
Содержание
Введение 8
1. Общая часть 10
1.1. Описание конструкции конвейера 10
1.1.1. Общее устройство ленточных конвейеров 10
1.1.2. Элементы ленточного конвейера 11
1.2. Описание условий эксплуатации и постановка задачи 21
1.3. Расчет конвейера 22
1.3.1. Уточнение исходных данных 22
1.3.2. Определение ширины ленты 22
1.3.3. Определение толщины ленты 25
1.3.4. Определение погонных нагрузок 26
1.3.5. Предварительное значение максимального натяжения ленты 28
1.3.6. Выбор диаметра и длины барабано
DeStRwar
: 14 мая 2010
500 руб.
Нанесение размеров. Вариант 12 ЧЕРТЕЖ
coolns
: 9 июня 2026
Нанесение размеров. Вариант 12 ЧЕРТЕЖ
Задание:
Для вариантов 1...6 изображений плоских деталей нанесите размеры.
Чертеж выполнен на формате А4+PDF (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D.
Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer.
По всем вопросам пишите в Л/С. Отвечу и помогу.
coolns
: 9 июня 2026
150 руб.
Тепломассообмен СЗТУ Задача 14 Вариант 26
Z24
: 24 февраля 2026
Выполнить тепловой расчет пароводяного кожухотрубного теплообменника, предназначенного для нагрева G1, т/ч воды от температуры t′в=10 ºС до t″в. Вода движется внутри латунных трубок диаметром dн/dвн=17/14; коэффициент теплопроводности латуни λ=85 Вт/(м·К). Греющий теплоноситель – сухой насыщенный пар давлением р движется в межтрубном пространстве. Скорость движения воды ω принять 1…2,5 м/c.
Z24
: 24 февраля 2026
250 руб.
Теплотехника СибАДИ 2009 Задача 1 Вариант 17
Z24
: 14 декабря 2025
Задан объемный состав газовой смеси: rCH4, rCO2, rCO. Определить массовый и мольный составы смеси, кажущуюся молекулярную массу, газовую постоянную, удельный объем и плотность смеси при давлении смеси p и температуре смеси t. Определить также массовую, объемную и мольную теплоемкость смеси. При этом считать теплоемкость не зависящей от температуры, а мольные теплоемкости компонентов соответственно равны:
(μср)СН4=37,7 кДж/(кмоль·К);
(μср)СО2=37,7 кДж/(кмоль·К);
(μср)СО=29,3 кДж/(кмоль·К
Z24
: 14 декабря 2025
180 руб.
