Манипулятор
Состав работы
|
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- AutoCAD или DWG TrueView
Описание
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Дополнительная информация
Чертеж новый, возможно предоставление расчета по нему
Похожие материалы
Манипулятор - Задание №4
HelpStud
: 8 октября 2025
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
500 руб.
4-00 Манипулятор
bublegum
: 14 января 2021
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
500 руб.
Манипулятор M-16.
Laguz
: 24 июня 2017
Сварочный робот. Чертеж и спецификация
Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i
Техническая характеристика:
количество осей, шт. - 6
грузоподъёмность, кг - 20
максимальный вылет, мм - 1667
точность позиционирования, мм - 0,08
скорость перемещения по осям, град/сек:
ось А1 - 165
ось А2 - 165
ось А3 - 175
ось А4 - 350
ось А5 - 340
ось А6 - 520
Масса манипулятора, кг 220
30 руб.
Электропривод манипулятора захвата
VikkiROY
: 29 января 2015
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
Автоматизация работы манипулятора
Alex85
: 31 мая 2011
Введение
1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Расчет времени автоматического цикла
7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени
8. Описание работы цилиндра
8. Краткое описание захватного устройства
9. Описание схвата
10. Расчет схвата
11. Библиографический список
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
Кран манипулятор на шасси автомобиля
OstVER
: 9 марта 2026
Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах, выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора.
Основные характеристики:
Базовый автомобиль - УРАЛ;
Максимальный вылет стрелы - Lmax = 7 м;
Грузовой момент - М = 65 кН∙м.
Список чертежей:
1. Кран-манипулятор – чертеж общег
150 руб.
Другие работы
Лампа сигнальная ЛС.09.00.00 ЧЕРТЕЖ
coolns
: 26 августа 2023
Лампа сигнальная ЛС.09.00.00
Лампа применяется для подачи светового сигнала в различной радиоэлектронной аппаратуре.
Провода, подающие напряжение, закреплены в клеммах 10 винтами 11. Лампа накаливания закреплена в контактах 8 и 9.
Лампа сигнальная ЛС.09.00.00 сб
Лампа сигнальная ЛС.09.00.00 спецификация
Лампа сигнальная ЛС.09.00.00 3d сборка
Лампа сигнальная ЛС.09.00.00 ЧЕРТЕЖИ
Корпус ЛС.09.00.01
Корпус аксонометрия ЛС.09.00.01
Седло ЛС.09.00.02
Гайка накидная ЛС.09.00.03
Гайка специальная
350 руб.
Вопросы и ответы по курсу: Метрология, стандартизация и сертификация
Aronitue9
: 12 марта 2012
исциплина - Метрология, стандартизация и сертификация.59 вопросов по курсу метрологии, выполненные в виде шпаргалок, останется только распечатать и разрезать.
Взаимозаменяемость и ее виды.
Размер. Действительный размер. Предельные размеры. Номинальный размер.
Отклонения. Допуск.
Посадки. Виды посадок.
Система отверстия. Система вала.
Поля допусков отверстий и валов.
Предельные отклонения размеров с неуказанными допусками.
Посадки в системе отверстия и в системе вала.
Размерные цепи. Составляющие
20 руб.
Инженерная графика. Вариант №22. Задание №6. Сечения и местные разрезы
Чертежи
: 17 апреля 2020
Всё выполнено в программе КОМПАС 3D v16
Задание СФУ
Вариант №22. Задание №6. Начертить главный вид вала, взяв направление взгляда по стрелке А. Выполнить три сечения. Сечение плоскостью А расположить на продолжении следа секущей плоскости, сечение Б – на свободном месте чертежа, сечение В – в проекционной связи.
В состав работы входят три файла:
- 3D модель вала;
- ассоциативный чертеж вала с необходимыми сечениями и местными разрезами;
- аналогичный обычный чертеж.
Помогу с другими варианта
60 руб.
Шпаргалки по гражданскому праву
step85
: 28 февраля 2012
Понятие гражданского и торгового права как комплексной отрасли права. Предмет и метод гражданского права
1. Гражданское право как отрасль права - это система правовых норм, регулирующих имущественные, а также связанные и некоторые не связанные с ними личные неимущественные отношения, основанные на независимости, имущественной самостоятельности и юридическом равенстве сторон в целях создания наиболее благоприятных условий для удовлетворения частных потребностей и интересов, а также нормального ра