Манипулятор
Состав работы
|
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- AutoCAD или DWG TrueView
Описание
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Дополнительная информация
Чертеж новый, возможно предоставление расчета по нему
Похожие материалы
Манипулятор - Задание №4
HelpStud
: 8 октября 2025
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
500 руб.
4-00 Манипулятор
bublegum
: 14 января 2021
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
500 руб.
Манипулятор M-16.
Laguz
: 24 июня 2017
Сварочный робот. Чертеж и спецификация
Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i
Техническая характеристика:
количество осей, шт. - 6
грузоподъёмность, кг - 20
максимальный вылет, мм - 1667
точность позиционирования, мм - 0,08
скорость перемещения по осям, град/сек:
ось А1 - 165
ось А2 - 165
ось А3 - 175
ось А4 - 350
ось А5 - 340
ось А6 - 520
Масса манипулятора, кг 220
30 руб.
Электропривод манипулятора захвата
VikkiROY
: 29 января 2015
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
Автоматизация работы манипулятора
Alex85
: 31 мая 2011
Введение
1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Расчет времени автоматического цикла
7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени
8. Описание работы цилиндра
8. Краткое описание захватного устройства
9. Описание схвата
10. Расчет схвата
11. Библиографический список
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
Кран манипулятор на шасси автомобиля
OstVER
: 9 марта 2026
Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах, выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора.
Основные характеристики:
Базовый автомобиль - УРАЛ;
Максимальный вылет стрелы - Lmax = 7 м;
Грузовой момент - М = 65 кН∙м.
Список чертежей:
1. Кран-манипулятор – чертеж общег
150 руб.
Другие работы
Экзаменационная работа по дисциплине «Основы схемотехники». Билет № 1-6.
JuliaRass
: 29 октября 2012
Билет 1 – 6
1. До введения в усилитель ООС выходной гармонический сигнал содержал первую, вторую и третью гармоники с амплитудами соответственно 500 мВ, 100 мВ и 50 мВ. В схему усилителя ввели отрицательную обратную связь глубиной равной 5. Найти затухание нелинейности по второй и третьей гармоникам до введения и после введения обратной связи.
2. Рассчитать, как изменится АЧХ усилителя аналоговых сигналов, на частотах, где усиление уменьшается на 3 дБ и 6 дБ при введении отрицательной обратной
150 руб.
Теплотехника РГАУ-МСХА Задача 1 Вариант 61
Z24
: 22 декабря 2025
Для теоретического цикла поршневого двигателя внутреннего сгорания с изохорно-изобарным подводом теплоты определить параметры состояния р, υ, Т характерных точек цикла, полезную работу и термический кпд по заданным значениям начального давления р1 и температуры t1 степени сжатия ε, степени повышения давления λ и степени предварительного расширения ρ. Рабочим телом считать воздух, полагая теплоемкость его постоянной. Изобразить цикл ДВС в рυ- и Ts- диаграммах. Сравнить термический кпд цикла с т
600 руб.
Ситуационный план подстанции чертеж
Laguz
: 9 июля 2025
Ситуационный план подстанции чертеж в компасе 16 + дополнительно сохранён в джпг
Файлы компаса можно просматривать и сохранять в нужный формат бесплатной программой КОМПАС-3D Viewer.
100 руб.
Ортобиотика – как здоровьесберегающая технология обучения
evelin
: 24 октября 2013
Ортобиотика (греч., от orthos - правильный, прямой, и bion - жить). Искусство вести правильную жизнь.
Ортобиотика — наука о самосбережении здоровья, разумном образе жизни. Ортобиотика - новая наука о рациональном образе жизни и труда, гармонизации человека и окружающей природы. Рассматривает рекомендации по практическому овладению принципами личного ортобиоза, помогающего на протяжении жизни сохранять физическое и душевное здоровье, активную деятельность и радость мироощущения. Ортобиотика расс
10 руб.