Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 21D2C9C2-7FF3-4088-8F38-2CEB708F49C4.dwg
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • AutoCAD или DWG TrueView

Описание

Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора

Дополнительная информация

Чертеж новый, возможно предоставление расчета по нему
Манипулятор - Задание №4
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
User HelpStud : 8 октября 2025
500 руб.
Манипулятор - Задание №4 promo
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Мобильный кран-манипулятор
Завданням на дипломний проект передбачена розробка портального крана з метою підвищення його продуктивності та розширення функціональних можливостей. Для цього було проведено огляд та аналіз існуючих технічних рішень конструкцій на основі патентного пошуку. Основними напрямами удосконалення було обрано: - розширення зони обслуговування: шляхом застосування телескопічного (маніпуляторного) робочого обладнання; - різноманітність інженерних об’єктів (портові зони, зведення різних будівель і спору
User SerFACE : 21 июня 2012
5850 руб.
Мобильный кран-манипулятор
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°. При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы. Содержание.
User man4 : 2 декабря 2008
Расчет робота-манипулятора
Экзаменационная работа по дисциплине: Облачные технологии. Билет № 7
Билет № 7 Задания: 1. Сравнение архитектур технических средств сосредоточенной и распределенной систем. 2. Обзор платформ облачных вычислений. 3. На базе разработанного при выполнении задания №5 распределенного хранилища данных реализовать следующие информационно-поисковой функции: а) Производство какого вида продукции в Украине в 1913г. было минимальным? [вид продукции, объем ее производства в 1913г., единица измерения]; б) Производство каких видов продукции в Украине в 1940г. было больше 100
User IT-STUDHELP : 25 апреля 2021
1000 руб.
promo
Контрольная работа. Теория вероятностей и математическая статистика. Вариант 2. СибГути. Заочно ускоренное обучение
Вариант 2 Работа содержит три задачи, для того чтобы получить зачет и оценку удовлетворительно, этого хватает с головой. Задача 1 Электрическая цепь составлена из блоков по данной схеме. Найти вероятность разрыва цепи, если вероятность выхода из строя каждого блока равна p=0,2 Задача 2 Дискретная случайная величина задана законом распределения. Построить многоугольник распределения и найти математическое ожидание, дисперсию и среднеквадратическое отклонение случайной величины. Х: 10, 20,
User TheMrAlexey : 27 декабря 2015
50 руб.
Финансовый анализ и деятельность страховой компании
. Кризис США в сфере страхования Кризис экономики и финансов скачет по планете то быстрее, то медленней, переходя из страны в страну, из региона в регион, принимая то одну форму, то другую. Сейчас его уже признают мировым, хотя официальные власти и экономические эксперты ещё недавно отказывались это делать. А когда признали, то сделали вид, что кризис наступил неожиданно, а не созревал постепенно — годами и даже десятилетиями. Экономисты, как правило, сосредоточены на краткосрочных, конъюнктурны
User GnobYTEL : 5 ноября 2012
15 руб.
Курсовой проект по дисциплине "Техническая эксплуатация дорожных машин"
В работе произведен расчет базы механизации ремонтного подразделения. Выполнен расчет трудоемкости обслуживания СДМ, расчет площадей и оборудование мастерской. Работа на украинском языке.
User Raz67 : 13 мая 2015
up Наверх