Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 13

Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля (номера студенческого билета), задание 3 – по предпоследней цифре пароля (номера студенческого билета).

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:

• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Таблица 1
№
варианта 3

К1(р) форсир
 Т1=0.01
 К1 = 1

К2(р) инерц
 Т1 =0.1
 К1 = 10

К3(р) интегр
 Т1 = 1
 

Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы,
используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)

Таблица 2
№
варианта Структура системы Критерий Параметры
3 K(p)=pK/((1+pT_1 ) (1+pT_2 )^2 ) Михайлова К=200;Т1=0,01; Т2=0,1; Т3=0,05


Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.

Таблица П1.3
№
варианта Структура системы Задающее
воздействие Параметры
1 K(p)=K/((1+pT_1 ) ) x(t)=2+0,1t К=25;Т1=0,01

Оценка: Зачет
Дата оценки: 14.05.2022

Помогу с вашим онлайн тестом, другой работой или дисциплиной.
E-mail: sneroy20@gmail.com
E-mail: ego178@mail.ru