Контрольная работа по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 05

Задания контрольной работы

Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля, задание 3 – по предпоследней цифре пароля.

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
№ варианта: 5
К1(р): инерц; Т1=0.1; К1 = 1
К2(р): инерц; Т1=0.01; К1 = 10
К3(р): дифф; К1 = 10


Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)
№ варианта: 5
Структура системы: K(p)=K/((1+pT1)(1+pT2)(1+pT3))
Критерий: Найквиста
Параметры: К=125;Т1=0,5; Т2=0,1; Т3=0,05


Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
№ варианта: 0
Структура системы: K(p)=K/(1+pT1)(1+pT2)
Задающее воздействие: x(t)=10+0,2t
Параметры: К=5;Т1=0,1; Т2=1

Зачет без замечаний!
Год сдачи: 2022 г.
Преподаватель: Архипов С.Н.
Помогу с другим вариантом.

Выполняю работы на заказ по следующим специальностям:
МТС, АЭС, МРМ, ПОВТиАС, ПМ, ФиК и др.
E-mail: help-sibguti@yandex.ru