Лабораторная работа №2 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 05

Лабораторная работа №2
«Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования»

1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.

2. Структурные схемы исследуемых систем автоматического регулирования.

3. Результаты предварительных расчетов
3.1 Система, состоящая из трех последовательно соединенных инерционных звеньев
3.2 Расчет коэффициентов полиномов заданной системы
Вариант: 5
Kp/(1+pT1)^(4)
K=8; T1=0.5 c
K=8; T1=0.05c
K=20; T1=1.5 c

4. Годографы Найквиста и Михайлова для исследуемых систем. Запасы устойчивости, определенные по экспериментальным данным (для устойчивых систем.
4.1 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев.
4.2 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы

5. Вывод

Зачет без замечаний!
Год сдачи: 2022 г.
Преподаватель: Архипов С.Н.
Помогу с другим вариантом.

Выполняю работы на заказ по следующим специальностям:
МТС, АЭС, МРМ, ПОВТиАС, ПМ, ФиК и др.
E-mail: help-sibguti@yandex.ru