Лабораторная работа №2 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 2

Лабораторная работа №2
Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования

1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.

2. Подготовка к работе
2.1 Исходные данные
Исходные данные, согласно варианту, структуры и параметров системы приведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 – Исходные данные
№ варианта: 2
Передаточная функция разомкнутой системы: K/(p(1+pT1)^(2)(1+pT2))
Параметры системы:
1 вариант: K=10; T1=0,5c; T2=1,5c
2 вариант: K=5; T1=0,2c; T2=1,0c
3 вариант: K=30; T1=1,0c; T2=0,2c

2.2 Предварительный расчет
2.2.1 Расчет ККР
2.2.2 Расчет коэффициентов полиномов

3. Лабораторное исследование
3.1 Описание лабораторной установки
3.2 Исследование устойчивости замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев
3.3 Исследование устойчивости заданной замкнутой следящей системы

4. Выводы по работе

5. Ответы на контрольные вопросы
1. Что такое устойчивость замкнутой системы? Перечислите методы определения устойчивости.
2. Какое следствие теоремы Ляпунова положено в основу всех критериев устойчивости? Что такое критерий устойчивости?
3. Какая связь между корнями характеристического уравнения и видом переходного процесса?
4. В чем суть алгебраических критериев устойчивости? Как сформировать матрицу Гурвица по характеристическому уравнению замкнутой системы?
5. Сформулируйте критерии устойчивости Михайлова и Найквиста. Приведите примеры годографов Михайлова и Найквиста для устойчивых и неустойчивых систем.
6. В чем суть метода чередующихся корней?
7. Что такое запас устойчивости? Как определить запас устойчивости Найквиста по АФЧХ ? по ЛАЧХ и ЛФЧХ?

Зачет без замечаний!
Год сдачи: 2022 г.
Преподаватель: Архипов С.Н.
Помогу с другим вариантом.

Выполняю работы на заказ по следующим специальностям:
МТС, АЭС, МРМ, ПОВТиАС, ПМ, ФиК и др.
E-mail: help-sibguti@yandex.ru