ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ №1,2,3 По дисциплине: ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Вариант 6

Подходит для всех вариантов с последней цифрой пароля 6.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 ИЗУЧЕНИЕ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ По дисциплине: ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Вариант 6
Цель работы
Ознакомление с методами исследования линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР), способами представления моделей типовых динамических звеньев, структурных преобразований систем, а также методами исследования влияния параметров звеньев на частотные и переходные характеристики.
Порядок выполнения работы
4.1. Запустить программу Micro Cap, открыть файл lab_RA_1 (или создать файл в соответствие с рис. 1.4), после чего на экране должна появиться схема лабораторной установки, показанная на рисунке 1.4.
4.2. Исследовать характеристики типовых звеньев, указанных в таблице 1.2. В таблице указано по три типовых звена для каждого варианта (выбираются по последней цифре пароля). Это не система звеньев. Каждое из указанных звеньев исследуется отдельно!
Таким образом, для каждого звена, указанного в таблице 2.1 (по отдельно-сти!), ввести передаточную функцию для элемента К(s).
Указание: передаточная функция звена постоянного запаздывания записывается через экспоненту, например: exp(-s*0.1). При построении логарифмических частотных характеристик этого звена верхняя частота не должна превышать нескольких Гц. Программа не очень любит возводить экспоненту в большие степени.
Далее необходимо выполнить временной и частотный анализ:
- расчет переходной характеристики. Осциллограммы входного и выходного напряжений привести в отчете.
- расчет логарифмических амплитудно-частотной (ЛАЧХ) и фазо-частотной (ЛФЧХ) характеристик.
- расчет амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ или годографа).
Все полученные частотные характеристики привести в отчете.
4.3. Исследовать частотные характеристики (ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ) системы из последовательного соединения типовых звеньев, указанных в таблице 1 контрольной работы (в соответствии с последней цифрой пароля). Результаты частотного анализа привести в отчете, сравнить с результатами выполнения задания 1 контрольной работы.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ По дисциплине: ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Вариант 6
Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.
Подготовка к работе
3.1. Ознакомиться с методами анализа устойчивости замкнутой системы с помощью частотных и алгебраических критериев, а также определения запасов устойчивости по годографу и логарифмическим частотным характеристикам.
3.2. Для автоматической замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев, определить (с помощью критерия Гурвица) критический коэффициент передачи Ккр, соответствующий границе устойчивости при одинаковых постоянных времени звеньев Т1=Т2=Т3 = 1.
3.3. Выбрать из таблицы 2.1 вариант структуры системы по номеру варианта (последняя цифра пароля). По выбранной структуре (параметрам) системы записать передаточную функцию разомкнутой системы с учетом вычисленных коэффициентов ai и bi для трех вариантов параметров.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 ИССЛЕДОВАНИЕ ОШИБКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ По дисциплине: ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Вариант 6
Цель работы
Исследование влияния структуры и параметров замкнутой линейной стационарной САУ на величину ошибки регулирования и параметры переходного процесса при детерминированных воздействиях.
3. Подготовка к работе
3.1. Выбрать структуру статической и астатической системы в соответствии с таблицей 3.1 (по последней цифре пароля).
.2. Записать характеристическое уравнение замкнутой системы и передаточную функцию ошибки регулирования.
3.4. Определить коэффициенты ошибки и вывести формулу оригинала ошибки регулирования для двух вариантов входного воздействия: x(t)=1 и x(t)=0.2t.
3.5. Построить временные зависимости входного воздействия и установившейся ошибки.
4. Порядок выполнения работы
4.1. Запустить программу Micro Cap.
4.2. Открыть файл lab_ra_3.cir.
4.3. Описать функциональные блоки Laplace Sourses в соответствии с заданным вариантом, для чего открыть окно установки параметров зависимых источников (Е1, Е2, Е3, Е4) и записать заданные передаточные функции (см. п.2).
4.4. Установить ступенчатое напряжение на генераторе V1 (параметры сигнала и методика установки параметров прямоугольных импульсов изложены в п.2).
4.5. Исследовать временные функции ошибки регулирования для статической и астатической системы:
- привести полученные осциллограммы в отчете;
- определить характер ошибки регулирования;
- определить все возможные параметры переходного процесса, используя прямые методы оценки качества (раздел 12 учебного пособия).
4.6. Установить линейно нарастающее напряжение на генераторе V1 (параметры сигнала и методика установки параметров изложены в п.2).
4.7. Исследовать временные функции ошибки регулирования для статической и астатической системы при линейно нарастающем напряжении:
- привести полученные осциллограммы в отчете;
- определить характер ошибки регулирования.

25.10.2021 Зачет Уважаемый ..., работа зачтена. Архипов Сергей Николаевич
25.10.2021 Зачет Уважаемый ..., работа №2 в целом зачтена. Задание 1 выполнено верно. Есть ответы на контрольные вопросы. Тем не менее, есть существенное замечание: задание 2 выполнено неверно. Неверно построены годографы Найквиста и Михайлова. Архипов Сергей Николаевич
25.10.2021 Зачет Уважаемый ..., работа №3 зачтена. Архипов Сергей Николаевич