Экскаватор-грейфер

Экскаваторами называются землеройные машины, предназначенные для копания и перемещения грунта. Все экскаваторы в зависимости от использования рабочего времени для копания грунта на две группы : непрерывного действия - многоковшовые и периодического действия- одноковшовые. Одноковшовые экскаваторы распространены шире вследствие их универсальности. Гидравлические экскаваторы обладают конструктивными, технологическими и экономическими преимуществами по сравнению с экскаватором с механическим приводом. Конструкция экскаватора с гидравлическим приводом в отличие от канатных машин позволяет не только повысить производительность экскаваторов аналогичных типоразмеров, но и в значительной степени механизировать выполнение перечисленных земляных работ. Последнее в особенности относится к экскаваторам-планировщикам с телескопическим рабочим оборудованием и экскаваторам со следящей системой управления.
Навесные экскаваторы с гидравлическим приводом начали выпускать в США в конце 40-х годов, а затем в Англии. В ФРГ гидропривод использовали в 50-е годы как для навесных, так и для полноповоротных экскаваторов.
Грейфер предназначен для разработки грунтов, расположенных как ниже, так и выше уровня стоянки экскаватора, для погрузки и разгрузки сыпучих материалов и дробленых пород, а также для рытья глубоких колодцев и котлованов, очистки прудов и каналов.
 На экскаваторах с гидравлическим приводом устанавливают жестко подвешенные грейферы, которые крепят на рукояти обратной лопаты вместо ковша. Основное преимущество жестко подвешенного грейфера по сравнению с канатным заключается в том, что им можно создать необходимое давление на грунт при врезании, т. е. независимо от массы грейфера успешно разрабатывать плотные грунты.
Заключение

При работе над курсовым проектом были изучены вопросы связанные с проектированием новой и совершенствованием уже имеющейся техники, рассмотрен ряд источников с патентной литературой, касающейся строительной и дорожной техники. Таким образом всю проделанную работу можно представить в следующей форме:
• обзор литературных и патентных источников;
• расчет усилий копания рабочим органом
• расчет силового привода
• гидроцилиндр рукояти
• расчет основных параметров экскаватора.
• определение эксплуатационной производительности одноковшового экскаватора.
• тяговый расчет экскаватора
Также необходимо было вычертить общий вид экскаватора грейфера, сборочный чертеж рабочего оборудования и сборочный чертеж рабочего органа.

При выполнении курсового проекта были получены следующие величины проектируемого экскаватора:
1. Необходимое тяговое усилие W=44,4 кН;
2. Мощность двигателя N=58 кВт;
3. Производительность П=21 м3/ч.