Исследование цикловых систем программного управления роботами МП – 9С

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon E0B93EA6-4FEF-4C14-AB44-146FA5D687D8.doc [ 94 KB ]
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
  • Microsoft Word

Описание

Лабораторная работа №3
Исследование цикловых систем программного
управления роботами
Цель работы – изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе.
Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП-9С
В качестве системы циклового управления робота МП-9С использовано устройство ЭЦПУ – 6030, которое предназначено для управления манипуляторами с позиционированием по упорам и соответствующим технологическим оборудованием. Конструкция устройства выполнена в виде настольного пульта.

Другие работы

Задача по физике (развернутое решение в Word)
На скамье Жуковского стоит человек и держит в руках стержень вертикально по оси скамьи. Скамья с человеком вращается с угловой скоростью w1=4 рад/с. С какой угловой скоростью w2 будет вращаться скамья с человеком, если повернуть стержень так, чтобы он занял горизонтальное положение? Суммарный момент инерции человека и скамьи I=5 кгм2. Длина стержня l=1,8 м, масса m=6 кг. Считать, что центр масс стержня с человеком находится на оси платформы.
Задачи Физика
User Григорий12 : 3 марта 2017
50 руб.
Задача по физике (развернутое решение в Word)
Экзаменационная работа по дисциплине: Математический анализ. Билет №4
Задание 1. Понятие тройного интеграла. Геометрический смысл, свойства тройного интеграла. Задание 2. Найти градиент функции z=f(x,y) в точке M(1;1) z=e^(x+2y)+arctg(3x+y) Задание 3. Изменить порядок интегрирования. Область интегрирования изобразить на чертеже. (см. скрин) Задание 4. Разложить функцию в ряд Фурье f(x)=2x на отрезке [-1/2; 1/2] Задание 5. Найти область сходимости степенного ряда (см. скрин): Задание 6. Найти общее решение дифференциального уравнения: (x+2xy)dx+(1+x^(2))dy=0
Математический анализ СибГУТИ Работа Экзаменационная
User xtrail : 25 января 2014
600 руб.
Экзаменационная работа по дисциплине: Математический анализ. Билет №4
Ветеринарно-санитарная оценка варёных колбас при использовании различных добавок
Ветеринарно-санитарный факультет. Специальность: 31.08.00 - Ветеринария. Специализация – Ветеринарная санитария. Содержание: Введение. Обзор литературы. Ассортимент колбасных изделий. Характеристика сырья для изготовления вареных колбас. Вспомогательные материалы. Классификация основных добавок для производства вареных колбас. Технологические процессы производства вареных колбас. Основные пороки и дефекты вареных колбас. Ветеринарно-санитарный контроль вареных колбас. Заключение. Собственные ис
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User Aronitue9 : 14 сентября 2012
20 руб.
Лабораторная работа №4 по дисциплине: Электромагнитные поля и волны. Исследование СВЧ объемных резонаторов. Вариант № 8. (4-й семестр)
Цель работы: Освоение методики расчета конструктивных параметров объемных резонаторов и измерение основных электрических характеристик: резонансной частоты, нагруженной и собственной добротностей. Задание для самостоятельной работы. Для заданных в таблице вариантов* резонансной частоты f0 и полосы пропускания Δf провести конструктивный расчет прямоугольного резонатора с колебанием Н101, Рис.1: - определить длину резонатора l, если а = 28,5 мм, в = 12,6 мм; 23 х 10; 58 х 25 мм; - рассчитать с
СибГУТИ Электромагнитные поля и волны Работа Лабораторная
User Jack : 28 марта 2013
120 руб.
promo
up Наверх