Расчет робота-манипулятора

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 251F213C-5A04-4D2A-8B9D-305ACC3CFAC4.rar [2 MB]
material.view.file_icon Курсач_испр.doc [Office 2010, 289 KB]
material.view.file_icon роботы.dwg [AutoCAD 2004, 116 KB]
material.view.file_icon роботы.bak [2 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • AutoCAD или DWG TrueView

Описание

Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.

Содержание.
лист
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
 Схема для расчёта…………………………………………………………..5
 Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
 Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
 Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15

Похожие материалы

Манипулятор
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Подъемно - транспортные устройства Чертежи НГТУ им. Алексеева
User Filias : 7 июня 2009
Манипулятор - Задание №4
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User HelpStud : 8 октября 2025
500 руб.
Манипулятор - Задание №4 promo
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
Начертательная геометрия и инженерная графика БИТТиУ Практические занятия и отчеты
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
Чертежи Разное
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.
Кран манипулятор на шасси автомобиля
Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах, выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора. Основные характеристики: Базовый автомобиль - УРАЛ; Максимальный вылет стрелы - Lmax = 7 м; Грузовой момент - М = 65 кН∙м. Список чертежей: 1. Кран-манипулятор – чертеж общег
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User OstVER : 9 марта 2026
150 руб.
Кран манипулятор на шасси автомобиля

Другие работы

Лабораторная работа №2 по дисциплине: Методы и средства измерений в телекоммуникационных системах. Измерения на волоконно – оптических линиях передачи с помощью оптического тестера. Вариант 21
Лабораторная работа №2 по дисциплине: Методы и средства измерений в телекоммуникационных системах. Измерения на волоконно – оптических линиях передачи с помощью оптического тестера. Вариант 21 1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 1.1 Изучить: - теоретические основы измерений вносимых затуханий методом светопропусканий; - особенности измерений методом светопропусканий; 1.2 Получить практические навыки измерений вносимых затуханий с помощью оптического тестера. 2. ПРОГРАММА ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ 2.1 Изучение ф
СибГУТИ Работа Лабораторная Телекоммуникации
User dubhe : 1 марта 2015
200 руб.
promo
Рекламный бизнес и стратегия его развития. Тест для сдачи в Московскую международную академию (ММА)
1. Предпринимательство в сфере рекламы – это вывески и указатели, не содержащие сведений рекламного характера сообщения органов государственной власти, иных государственных органов, сообщения органов местного самоуправления инициативная, самостоятельная деятельность на рынке рекламы с целью получения прибыли или социального результата объявления физических лиц или юридических лиц, не связанные с осуществлением предпринимательской деятельности 2. Информация, распространенная любым способом, в люб
Реклама и PR Московская Международная академия (ММА) Тесты
User kolonokus1 : 9 июля 2025
170 руб.
Методы проведения маркетинговых исследований
Введение 1. Сущность и алгоритм маркетинговых исследований 2. Определение проблемы и формирование целей маркетинговых исследований 3. Задачи маркетинговых исследований 4. Методы проведения маркетинговых исследований 4.1 Опрос 4.2 Анкетирование 4.3 Интервьюирование 4.4 Наблюдение 4.5 Эксперимент (тест) 4.6 Вторичное исследование Заключение Список литературы Текст отзыва Введение За последние два десятилетия произошло принципиальное преобразование рынков продавцов в рынки покупателе
Маркетинг Работа
User evelin : 10 октября 2013
5 руб.
Тиски - МЧ00.09.00.00 Деталирование
Тиски служат для закрепления обрабатываемых деталей на фрезерных и строгальных станках. Корпус поз. 1 прикрепляют к столу станка четырьмя болтами, которые входят в прорези основания корпуса (на чертеже болты не показаны). Обрабатываемую деталь закладывают между двумя смежными пластинами поз. 4, одна из которых прикреплена винтами поз. 8 к корпусу, другая — к подвижной губке поз. 2. Ходовой винт поз. 3, имеющий прямоугольную резьбу правого направления, фиксируется от осевого перемещения буртиками
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User HelpStud : 24 сентября 2025
200 руб.
Тиски - МЧ00.09.00.00 Деталирование promo
up Наверх