Расчет робота-манипулятора

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 251F213C-5A04-4D2A-8B9D-305ACC3CFAC4.rar [2 MB]
material.view.file_icon Курсач_испр.doc [Office 2010, 289 KB]
material.view.file_icon роботы.dwg [AutoCAD 2004, 116 KB]
material.view.file_icon роботы.bak [2 MB]

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • AutoCAD или DWG TrueView

Описание

Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.

Содержание.
лист
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
 Схема для расчёта…………………………………………………………..5
 Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
 Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
 Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15

Похожие материалы

Манипулятор
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Подъемно - транспортные устройства Чертежи НГТУ им. Алексеева
User Filias : 7 июня 2009
Манипулятор - Задание №4
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User HelpStud : 8 октября 2025
500 руб.
Манипулятор - Задание №4 promo
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
Начертательная геометрия и инженерная графика БИТТиУ Практические занятия и отчеты
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
Чертежи Разное
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.
Кран манипулятор на шасси автомобиля
Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах, выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора. Основные характеристики: Базовый автомобиль - УРАЛ; Максимальный вылет стрелы - Lmax = 7 м; Грузовой момент - М = 65 кН∙м. Список чертежей: 1. Кран-манипулятор – чертеж общег
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User OstVER : 9 марта 2026
150 руб.
Кран манипулятор на шасси автомобиля

Другие работы

Кинематический анализ зубофрезерного станка модели 5М324А
Задание 1. Общий вид станка с указанием основных узлов, техническая характеристика станка и его назначение 2. Принципиальные схемы нарезания колёс и соответствующие частные кинематические структуры. Анализ кинематических структур. Общая кинемати- ческая структура станка 3. Кинематическая схема станка и её анализ с выводом расчётных формул настройки кинематических цепей 4. Настройка кинематических цепей станка при нарезании колёс по заданным..параметрам. Список используемой литературы Задание
Станочные приспособления Работа
User Elfa254 : 15 февраля 2014
20 руб.
Войны ограниченные и войны тотальные
Содержание Введение. 3 1. Война: ее сущность, цели и классификация. 5 2. Войны ограниченные и войны тотальные. 9 3. Системы стратегического управления. 14 4. Определение ограниченной войны, ее отличие от войны локальной. 19 Выводы.. 22 Литература. 25 Введение Война — явление всех исторических времен и всех цивилизаций. Секирами или пушками, стрелами или пулями, в результате химических атак или взрывов от цепной атомной реакции, с близких или дальних расстояний, индивидуально или массами, по вол
Военное дело Работа
User Lokard : 8 марта 2014
25 руб.
Теория электрических цепей. Лабораторная работа №6. Вариант 4.
Цель работы Исследование частотной характеристики ослабления и структуры пассивного амплитудного корректора. Подготовка к выполнению работы При подготовке к работе изучить теорию амплитудных и фазовых корректоров, методы расчета элементов и частотных характеристик (глава 18 электронного учебника). Задание 1 Известна требуемая характеристика ослабления амплитудного корректора Ак(f). Постройте зависимость ослабления цепи, если известно, что Аmax ц.= 13+N×0,2 дБ, где N – номер варианта. Вариа
Теория электрических цепей ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная
User Fockus : 7 июля 2023
200 руб.
Об истории Николаевской церкви села Макарова: создание, закрытие и разорение, возрождение
Мой отец – священник, мама – церковный регент. В семье я много узнаю о православной вере, об истории Церкви. С 10 лет, по возможности, помогаю отцу во время богослужения. Нередко в доме слышу беседы о церковной жизни. Также на уроках краеведения немало узнал о том, как строились храмы, как шла жизнь в православных приходах до закрытия храмов в 30–40–х годах XX века, как сохранялась вера в условиях жестоких гонений. Из исторических и краеведческих источников известно, что на протяжённости Макарье
История Работа
User Lokard : 26 августа 2013
5 руб.
up Наверх