Расчет робота-манипулятора

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 251F213C-5A04-4D2A-8B9D-305ACC3CFAC4.rar [ 2 MB ]
material.view.file_icon Курсач_испр.doc [ 289 KB ]
material.view.file_icon роботы.dwg [ 116 KB ]
material.view.file_icon роботы.bak [ 2 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • AutoCAD или DWG TrueView

Описание

Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.

Содержание.
лист
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
 Схема для расчёта…………………………………………………………..5
 Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
 Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
 Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15

Похожие материалы

Манипулятор
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Подъемно - транспортные устройства Чертежи НГТУ им. Алексеева
User Filias : 7 июня 2009
Манипулятор - Задание №4
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User HelpStud : 8 октября 2025
500 руб.
Манипулятор - Задание №4 promo
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
Начертательная геометрия и инженерная графика БИТТиУ Практические занятия и отчеты
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
Чертежи Разное
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Мобильный кран-манипулятор
Завданням на дипломний проект передбачена розробка портального крана з метою підвищення його продуктивності та розширення функціональних можливостей. Для цього було проведено огляд та аналіз існуючих технічних рішень конструкцій на основі патентного пошуку. Основними напрямами удосконалення було обрано: - розширення зони обслуговування: шляхом застосування телескопічного (маніпуляторного) робочого обладнання; - різноманітність інженерних об’єктів (портові зони, зведення різних будівель і спору
Диплом и связанное с ним Дипломные проекты
User SerFACE : 21 июня 2012
5850 руб.
Мобильный кран-манипулятор
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.

Другие работы

Лабораторная работа №1. Отношения и их свойства. Дискретная математика. ДО
Лабораторная работа No2 Отношения и их свойства 1. Задание на лабораторную работу Бинарное отношение R на конечном множестве A: RA2 – задано списком упорядоченных пар вида (a,b), где a,bA. Требования на множество – те же, что и раньше (в нем не должно встречаться повторяющихся элементов, кроме того, оно должно быть упорядочено по возрастанию). Программа должна определять свойства заданного отношения: рефлексивность, симметричность, антисимметричность, транзитивность (по материалам главы 1, п.1.3
СибГУТИ Работа Лабораторная Дискретная математика
User rukand : 22 марта 2013
80 руб.
Курсовая работа Теория построения телекоммуникационных систем и сетей Вариант 1
Задача No1 Определить мощность ТВ радиопередатчика Р, обеспечивающего требуемое значение напряженности электромагнитного поля в пределах заданной площади, имеющей форму круга, находящегося в пределах зоны прямой видимости при условии, что ТВ вещание ведется в N радиоканале с оценкой качества воспроизводимых ТВ изображений, высота передающей антенны над поверхностью Земли составляет h , а приемной – h . Исходные расчетные данные по вариантам приведены в таблице 1.1. Таблица 1.1 – Исходные расч
СибГУТИ Теория построения инфокоммуникационных сетей и систем Работа Курсовая
User 8arracuda : 25 сентября 2016
500 руб.
Основы термодинамики и теплотехники СахГУ Задача 2 Вариант 62
Сжатие воздуха в компрессоре происходит: а) по изотерме; б) по адиабате; в) по политропе с показателем n. Масса сжимаемого воздуха m, начальное давление р1=0,1 МПа, начальная температура t1, степень повышения давления X. Определите величину теоретической работы и мощности компрессора, а также изменение внутренней энергии и энтропии при сжатии для всех вариантов процессов. Теплоемкость воздуха считать 0,723 кДж/(кг·К) постоянной. Постройте диаграмму процессов сжатия в координатах p-υ, на одном
Задачи Теплотехника
User Z24 : 28 января 2026
250 руб.
Основы термодинамики и теплотехники СахГУ Задача 2 Вариант 62
Кластеризация данных
Цель работы: Формирование практических навыков при решении задач по кластеризации данных. Исполнение: Используя java – апплет научиться применять алгоритмы обработки информации для различных ситуаций в различных метриках. Сравнить результаты одних и тех же исходных данных в разных метрических системах исчислений. Оценка: Формирование необходимых представлений об алгоритме обработке информации k-means и c-means на примере решения задач.
Информационные технологии и системы Тамбовский государственный технический университет Работа Контрольная
User Кач : 6 июня 2014
7 руб.
up Наверх