Расчет робота-манипулятора
-
Категории:
Автоматизация производственных процессов, Работа Курсовая
-
Добавлен:
02.12.2008
-
Размер:
2 MB
-
Закачек:
67
-
Добавил:
man4
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
Курсач_испр.doc
|
роботы.dwg
|
роботы.bak
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- AutoCAD или DWG TrueView
Описание
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
лист
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
Схема для расчёта…………………………………………………………..5
Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
лист
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
Схема для расчёта…………………………………………………………..5
Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15
Похожие материалы
Манипулятор
Filias
: 7 июня 2009
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Filias
: 7 июня 2009
Манипулятор - Задание №4
HelpStud
: 8 октября 2025
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
HelpStud
: 8 октября 2025
500 руб.
4-00 Манипулятор
bublegum
: 14 января 2021
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
bublegum
: 14 января 2021
500 руб.
Манипулятор M-16.
Laguz
: 24 июня 2017
Сварочный робот. Чертеж и спецификация
Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i
Техническая характеристика:
количество осей, шт. - 6
грузоподъёмность, кг - 20
максимальный вылет, мм - 1667
точность позиционирования, мм - 0,08
скорость перемещения по осям, град/сек:
ось А1 - 165
ось А2 - 165
ось А3 - 175
ось А4 - 350
ось А5 - 340
ось А6 - 520
Масса манипулятора, кг 220
Laguz
: 24 июня 2017
30 руб.
Электропривод манипулятора захвата
VikkiROY
: 29 января 2015
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
VikkiROY
: 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Alex85
: 31 мая 2011
Введение
1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Расчет времени автоматического цикла
7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени
8. Описание работы цилиндра
8. Краткое описание захватного устройства
9. Описание схвата
10. Расчет схвата
11. Библиографический список
Alex85
: 31 мая 2011
20 руб.
Кран манипулятор на шасси автомобиля
OstVER
: 9 марта 2026
Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах, выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора.
Основные характеристики:
Базовый автомобиль - УРАЛ;
Максимальный вылет стрелы - Lmax = 7 м;
Грузовой момент - М = 65 кН∙м.
Список чертежей:
1. Кран-манипулятор – чертеж общег
OstVER
: 9 марта 2026
150 руб.
Другие работы
Задание 11. Вариант 24 - Точки
Чертежи по сборнику Боголюбова 2007
: 29 марта 2023
Возможные программы для открытия данных файлов:
WinRAR (для распаковки архива *.zip или *.rar)
КОМПАС 3D не ниже 16 версии для открытия файлов *.cdw, *.m3d
Любая программа для ПДФ файлов.
Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения, 1989/1994/2007.
Задание 11. Вариант 24 - Точки
Построить наглядное изображение и комплексный чертеж точек А и В. Определить положение точек относительно плоскостей проекций.
В состав выполненной работы входят 2 файла:
1. Чертеж формата А4, выполненный
Чертежи по сборнику Боголюбова 2007
: 29 марта 2023
50 руб.
Лабораторная работа №1 (Работа в текстовом процессоре OpenOffice Writer). Вариант №6.
Grechikhin
: 22 февраля 2023
Задание 1
Создать текстовый документ, в котором выполнить действия, указанные в таблице 1.1., которые выбираете по последней цифре пароля.
Задание 2
Текст, показанный на рисунке отформатировать, как многоуровневый список (тип списка выберите любой). Изменить интервал перед заголовком.
Задание 3
На новой странице создать вашу визитку используя таблицу, произвольно задав обрамление, стиль линий, шрифты и отступы.
Задание 4
Создать формулу, подписать.
Grechikhin
: 22 февраля 2023
150 руб.
Гидравлика гидравлические машины и гидроприводы Задача 3 Вариант 5
Z24
: 17 ноября 2025
Зазор между валом и втулкой заполнен маслом, толщина слоя которого равна δ. Диаметр вала D, длина втулки L. Вал вращается равномерно под воздействием вращающего момента M. Определить частоту вращения вала, если температура масла равна 40 ºC.
Z24
: 17 ноября 2025
150 руб.
Тема 4. Аудит учредительных документов и учета расчетов с учредителями, прочих видов капитала и резервов
sweety5467
: 11 декабря 2023
Задание
АО «Магнат» образовалось 11 января 2017 г. в г. Омске. Устав, учредительный договор и свидетельство о государственной регистрации имеются в наличии. Уставный капитал составляет 34 223 руб.: АО «Прогресс» имеет долю в размере 50% уставного капитала номинальной стоимостью 17 112 руб.; АО «Импульс» имеет долю в размере 40% уставного капитала номинальной стоимостью 13 690 руб.; Петров Г.В., имеет долю в размере 10% уставного капитала номинальной стоимостью 3 421 руб.
АО «Импульс» внесло сво
sweety5467
: 11 декабря 2023
250 руб.
