Расчет робота-манипулятора

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 251F213C-5A04-4D2A-8B9D-305ACC3CFAC4.rar [ 2 MB ]
material.view.file_icon Курсач_испр.doc [ 289 KB ]
material.view.file_icon роботы.dwg [ 116 KB ]
material.view.file_icon роботы.bak [ 2 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • AutoCAD или DWG TrueView

Описание

Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.

Содержание.
лист
Введение…………………………………………………………………………….4
1. Общие замечания к расчёту……………………………………………….5
2. Расчёт механизма пантографа……………………………………………..5
 Схема для расчёта…………………………………………………………..5
 Исходные данные для расчёта……………………………………………..6
 Расчёт усилий в стержнях пантографа…………………………………….6
 Прочностной расчёт элементов пантографа………………………………9
3. Литература………………………………………………………………….15

Похожие материалы

Манипулятор
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Подъемно - транспортные устройства Чертежи НГТУ им. Алексеева
User Filias : 7 июня 2009
Манипулятор - Задание №4
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User HelpStud : 8 октября 2025
500 руб.
Манипулятор - Задание №4 promo
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
Начертательная геометрия и инженерная графика БИТТиУ Практические занятия и отчеты
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
Чертежи Разное
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.
Кран манипулятор на шасси автомобиля
Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах, выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования крана-манипулятора. Основные характеристики: Базовый автомобиль - УРАЛ; Максимальный вылет стрелы - Lmax = 7 м; Грузовой момент - М = 65 кН∙м. Список чертежей: 1. Кран-манипулятор – чертеж общег
Подъемно - транспортные устройства Работа Курсовая
User OstVER : 9 марта 2026
150 руб.
Кран манипулятор на шасси автомобиля

Другие работы

Гидравлика 1990 Задача 9 Вариант 2
Поршень диаметром D движется равномерно вниз в цилиндре, подавая жидкость Ж в открытый резервуар с постоянным уровнем (рис.9). Диаметр трубопровода d, его длина l. Когда поршень находится ниже уровня жидкости в резервуаре на Н=0,5 м, потребная для его перемещения сила равна F. Определить скорость поршня и расход жидкости в трубопроводе. Построить напорную и пьезометрическую линии для трубопровода. Коэффициент гидравлического трения трубы принять λ=0,03. Коэффициент сопротивления входа в трубу ξв
Задачи Гидравлика
User Z24 : 24 ноября 2025
250 руб.
Гидравлика 1990 Задача 9 Вариант 2
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 4 по дисциплине «Основы теории цепей». Вариант №9.
Задача 4.1. Задача посвящена расчету параметров четырехполюсника (ЧП) и анализу прохождения сигналов через него в согласованном и несогласованном режимах работы. Электрическая цепь состоит из источника сигнала, имеющего ЭДС ... , частоту f = 5 кГц, начальную фазу Wu= 40° и внутреннее сопротивление Zг, ЧП, собранного по Г-образной схеме с П и Т входом, и нагрузки Zн (рис. 4.1). Задача 4.2. Исследуется режим в длинной линии (рис. 4.5), на входе и выходе которой подключена одинаковая нагрузка Zн=Z
Теория электрических цепей ДО СИБГУТИ Работа Контрольная
User ДО Сибгути : 10 февраля 2016
70 руб.
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 4 по дисциплине «Основы теории цепей». Вариант №9. promo
Реферат: Медицинское страхование
Предоставление социальной помощи гражданам в случае болезни имеет довольно давнюю традицию. Еще в Древней Греции и Римской империи существовали организации взаимопомощи в рамках профессиональных коллегий, которые занимались сбором и выплатой средств при наступлении несчастного случая, получения травмы, утраты трудоспособности вследствие длительного заболевания или увечья. В средние века защитой населения в случае болезни или наступления инвалидности занимались цеховые или ремесленные гильдии (с
Страхование
User evelin : 28 августа 2013
5 руб.
Экзамен по дисциплине: Волоконно-оптические системы передачи. Билет №4
Дисциплина: Волоконно-оптические системы передачи 1 Нелинейные оптические эффекты в волоконных световодах (ФСМ-ФКМ, ВКР, ВРМБ,ЧВС). Негативные последствия нелинейных эффектов и возможности их использования в ВОСП. 2 Рамановский оптический усилитель. Конструкция, принцип действия, характеристики. Задача Представить временные диаграммы преобразования двоичной последовательности 111000000101010111000, передаваемой на скорости 155020кбит/с, в последовательности кодов BI-L и MCMI. Опреде
СибГУТИ Волоконно-оптические системы передачи Работа Экзаменационная
User IT-STUDHELP : 7 июня 2020
600 руб.
promo
up Наверх