Проектирование и расчёт системы автоматического управления

Оглавление
Задание на курсовую работу
Оглавление 
Введение 
1. Анализ исходной САУ 
1.1 Преобразование САУ к одноконтурному виду 
1.2 Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии 
1.3 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы из условия статической точности САУ 
1.4 Определения передаточных функций по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке 
1.5 Выводы по проведённому анализу 
2. Анализ устойчивости САУ 
2.1 Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия 
2.2 Анализ устойчивости с использованием частотного критерия 
2.3 Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой САУ на устойчивость 
2.4 Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой САУ 
2.5 Выводы по анализу устойчивости САУ 
3. Синтез САУ 
3.1 Выбор и обоснование методов синтеза 
3.2 Расчёт и построение асимптотической ЛАХ исходной САУ и желаемой ЛАХ 
3.3 Синтез последовательного корректирующего устройства 
3.4 Синтез параллельного корректирующего устройства 
3.5 Выбор схем реализации корректирующих устройств и расчёт их параметров 
3.6 Определение фактических запасов устойчивости скорректированных систем 
3.7 Структурно-параметрический синтез САУ, определение ПФ и параметров регуляторов 
4. Анализ скорректированной САУ 
4.1 Расчёт переходных процессов в скорректированных САУ по управляющему и по возмущающему воздействиям 
4.2 Оценка качества переходного процесса скорректированной САУ и сравнение с заданными показателями 
5. Выводы по работе
Приложение А – Синтез последовательного КУ 
Приложение В – Синтез параллельного КУ 
Список литературы: