Автоматизация работы манипулятора
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- Microsoft Word
Описание
Введение
1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Расчет времени автоматического цикла
7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени
8. Описание работы цилиндра
8. Краткое описание захватного устройства
9. Описание схвата
10. Расчет схвата
11. Библиографический список
1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Расчет времени автоматического цикла
7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени
8. Описание работы цилиндра
8. Краткое описание захватного устройства
9. Описание схвата
10. Расчет схвата
11. Библиографический список
Похожие материалы
Автоматизация
Bolshakova_vl
: 24 ноября 2021
Согласно методическим указаниям выполнить лабораторную работу по моделированию в среде AnyLogic
Три лабораторных работы выполненные в программе
Лабораторная работа 1 – моделирование производства кислотно-свинцовых аккумуляторов.
Краткое описание:
· Фаза 1. Нанесение пасты на электроды и объединение электродов в партии. · Фаза 2. Перевозка партий в сушильные камеры с помощью погрузчиков с произвольной навигацией. · Фаза 3. Обертывание электродов в специальные конверты и сборка групп. · Фаза 4.
3000 руб.
Автоматизация авиарейсов
alfFRED
: 24 февраля 2014
Приложение MS Access + теоретическая часть: введение, техническая, даталогическая, инфологическая части, руководство пользователя, список литературы, рецензия.
10 руб.
Автоматизация асфальтоукладчика
romanoff81
: 8 октября 2013
Проектирование конструктивной схемы
автоматизированного устройства.
Составление перечня автоматизированных операций.
Размещение на конструктивной схеме силовых приводов.
Размещение на конструктивной
схеме концевых выключателей.
Построение принципиальной электрической схемы автоматизированного управления.
Описание принципиальной электрической схемы автоматизированного управления.
100 руб.
Автоматизация нефтебаз
Рики-Тики-Та
: 7 марта 2012
КазНТУ, 050702 - Автоматизация и управление, 3 курс, 28 с. .
Содержание.
Введение.
Основная часть.
Нефтепроводы и газопроводы, назначение. Промысловые нефтепроводы.
Насосные станции. Оборудование насосных станций. Насосы для перекачки нефти.
Резервуары.
Техника безопасности и охрана окружающей среды.
Заключение.
Использованная литература.
55 руб.
Автоматизация ЦТП
Рики-Тики-Та
: 7 марта 2012
Содержание:
1.Введение……………………………………………………………………………...3
2. Описание технологического процесса……………………………………………..6
3. Составление и анализ структуры системы автоматизации……………………. 13
4. Математическое описание ………………………………………………….…… 38
5. Список литературы………………………………………………………………...41
6. Приложение
Центральный тепловой пункт (ЦТП) - тепловой пункт, обслуживающий два и более зданий. ЦТП обеспечивает жителей горячей и холодной водой круглогодично и теплом в отопитель
55 руб.
Автоматизация электропривода
Рики-Тики-Та
: 3 марта 2012
1.Исходные данные для проектирования 3
1.1.Кинематическая схема механизма 3
2.Расчет и выбор приводного двигателя 4
2.1. Ориентировочный расчет и выбор двигателя 4
3. Построение нагрузочных диаграмм и проверка двигателя 5
3.1. Расчет кинематической подъемной установки 5
3.2. Динамика подъемной установки 6
3.3. Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузочной способности 8
4. Выбор силовых элементов электропривода 9
4.1. Выбор генератора 9
4.2
55 руб.
Автоматизация водоснабжения
Рики-Тики-Та
: 3 марта 2012
Содержание
Введение 3
1. Водопотребление предприятий 4
1.1. Виды водопотребления …………………………………………..4
1.2. Требования к качеству воды 5
1.3. Источники водоснабжения …………………………………….6
2. Основные элементы системы водоснабжения 9
2.1. Прямоточная система водоснабжения 9
2.2. Система с повторным использованием воды 11
2.3. Оборотная система водоснабжения 12
2.4. Бессточные системы водоснабжения 15
2.5. Водоснабжение промышленных предприятий от городского водопровода …………………………………………………. 17
2.6. Си
55 руб.
Схемы автоматизации
kostak
: 17 августа 2009
Автоматизация тепловых процессов
Тепловые процессы играют значительную роль в химической технологии. Химические реакции веществ, а также их физические превращения, как правило, сопровождаются тепловыми явлениями. Тепловые эффекты часто составляют основу технологических процессов. В связи с этим, вопросы автоматизации теплообменников, трубчатых печей, выпарных аппаратов и других объектов химической технологии, связанных с передачей тепла, играют существенную роль.
Автоматизация процесса выпарива
Другие работы
Контрольная работа по дисциплине: Линейная математика. Вариант 7. задачи - 1,3,6,7,8,9,10
IT-STUDHELP
: 9 апреля 2022
Вариант 7
1. Вычислить, используя формулу Муавра. Ответ записать в алгебраической форме: (2√2-2√6 i)^12.
3. Найти матрицу, обратную данной. Сделать проверку. A=((2&-1&-1@1&0&-1@-5&1&3)).
6. Решить систему методом Гаусса. {█(&x_1+x_2+x_3+2x_4=0,@&2x_1+x_2-x_3+x_4=-4,@&x_1+2x_2-x_3-2x_4=-4,@&3x_1+5x_2-6x_3+x_4=-26.)
7. Найти размерность и базис подпространства решений однородной системы линейных уравнений. {█(&x_1+4x_2-3x_3+6x_4=0,@&2x_1+5x_2+x_3-2x_4=0,@&x_1+7x_2-10x_3+20x_4=0,@&3x_1+6x_3+5x_
400 руб.
Зоны геолого-экологического риска тектонической природы и безопасность жизнедеятельности
alfFRED
: 25 сентября 2013
Земная кора представляет собой блоки различных размеров, которые находятся в постоянном движении. Тектонические движения блоков имеют циклический характер, определяемый эндогенной ритмикой процессов Земли и влиянием Космоса. Одним из важнейших космических факторов являются влияние Луны и Солнца, формирующее лунно-солнечные приливные явления Земли. Границы между блоками земной коры представляют собой геодинамические зоны (ГДЗ). Они имеют определенные размеры и положение в пространстве. Геодинамич
10 руб.
Динамика урожайности зерновых
alfFRED
: 11 ноября 2012
Введение
В работе проанализирована динамика средней урожайности озимой пшеницы для областей Украины за последние 53 года, предложена полигармоническая модель урожайности, на базе корреляционного анализа связи между урожайностью и рентабельностью построена эмпирическая модель, которая позволяет проводить прогнозное оценивание рентабельности, выделены районы синхронных колебаний урожайности.
Среди теорий, объясняющих причины возникновения периодических колебаний деловой активности и экономических
10 руб.
Микропотоковая капнография - преодоление технических ограничений
elementpio
: 23 декабря 2012
Учитывая потенциал капнографии как быстрого и чувствительного мониторинга кардио-васкулярных и дыхательных нарушений при различных клинических ситуациях, было приложено много усилий для упрощения ее использования, повышения экономической эффективности и универсальности применений. Развитие микропотоковой капнографии в значительной степени преодолело хорошо известные проблемы аппаратов бокового и основного потоков (см. таблицу 1).