Автоматизация работы манипулятора

Состав работы

material.view.file_icon
material.view.file_icon
material.view.file_icon Гидроцилиндр.cdw
material.view.file_icon пояснительная записка.docx
material.view.file_icon Спецификация гидроцилиндр.spw
material.view.file_icon схват-спецификация.spw
material.view.file_icon Схват.cdw
material.view.file_icon Чертеж циклограммы с временем.cdw

Дополнительная информация

material.view.file_icon Гидроцилиндр.cdw
Гидроцилиндр.cdw
material.view.file_icon Спецификация гидроцилиндр.spw
Спецификация гидроцилиндр.spw
material.view.file_icon схват-спецификация.spw
схват-спецификация.spw
material.view.file_icon Схват.cdw
Схват.cdw
material.view.file_icon Чертеж циклограммы с временем.cdw
Чертеж циклограммы с временем.cdw

Необходимые программы

Работа представляет собой zip архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v10 или новее)
  • Microsoft Word

Описание

Введение
1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Расчет времени автоматического цикла
7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени
8. Описание работы цилиндра
8. Краткое описание захватного устройства
9. Описание схвата
10. Расчет схвата
11. Библиографический список
Автоматизация
Согласно методическим указаниям выполнить лабораторную работу по моделированию в среде AnyLogic Три лабораторных работы выполненные в программе Лабораторная работа 1 – моделирование производства кислотно-свинцовых аккумуляторов. Краткое описание: · Фаза 1. Нанесение пасты на электроды и объединение электродов в партии. · Фаза 2. Перевозка партий в сушильные камеры с помощью погрузчиков с произвольной навигацией. · Фаза 3. Обертывание электродов в специальные конверты и сборка групп. · Фаза 4.
User Bolshakova_vl : 24 ноября 2021
3000 руб.
Автоматизация
Автоматизация котельной
Список чертежей: 1. Фукнциональная схема автоматизации 2. Принципиальная электрическая схема 3. Электрическая схема объединенная 4. Таблицы 5. Щит, перечень составных частей Содержание расчетно-пояснительной записки: ВСТУП Значення автоматизації в ПБМ та перспективи її розвитку. 1 ЗАГАЛЬНА ЧАСТИНА 1.1 АСУТП і АСУВ в промисловості будівельних матеріалів. 1.2 Рівень автоматизації підприємства. Обґрунтування необхідності автоматизації об’єкта виробництва. 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 2.
User Lokard : 10 марта 2026
150 руб.
Автоматизация авиарейсов
Приложение MS Access + теоретическая часть: введение, техническая, даталогическая, инфологическая части, руководство пользователя, список литературы, рецензия.
User alfFRED : 24 февраля 2014
10 руб.
Автоматизация асфальтоукладчика
Проектирование конструктивной схемы автоматизированного устройства. Составление перечня автоматизированных операций. Размещение на конструктивной схеме силовых приводов. Размещение на конструктивной схеме концевых выключателей. Построение принципиальной электрической схемы автоматизированного управления. Описание принципиальной электрической схемы автоматизированного управления.
User romanoff81 : 8 октября 2013
100 руб.
Автоматизация асфальтоукладчика
Автоматизация ЦТП
Содержание: 1.Введение……………………………………………………………………………...3 2. Описание технологического процесса……………………………………………..6 3. Составление и анализ структуры системы автоматизации……………………. 13 4. Математическое описание ………………………………………………….…… 38 5. Список литературы………………………………………………………………...41 6. Приложение Центральный тепловой пункт (ЦТП) - тепловой пункт, обслуживающий два и более зданий. ЦТП обеспечивает жителей горячей и холодной водой круглогодично и теплом в отопитель
User Рики-Тики-Та : 7 марта 2012
55 руб.
Автоматизация нефтебаз
КазНТУ, 050702 - Автоматизация и управление, 3 курс, 28 с. . Содержание. Введение. Основная часть. Нефтепроводы и газопроводы, назначение. Промысловые нефтепроводы. Насосные станции. Оборудование насосных станций. Насосы для перекачки нефти. Резервуары. Техника безопасности и охрана окружающей среды. Заключение. Использованная литература.
User Рики-Тики-Та : 7 марта 2012
55 руб.
Автоматизация водоснабжения
Содержание Введение 3 1. Водопотребление предприятий 4 1.1. Виды водопотребления …………………………………………..4 1.2. Требования к качеству воды 5 1.3. Источники водоснабжения …………………………………….6 2. Основные элементы системы водоснабжения 9 2.1. Прямоточная система водоснабжения 9 2.2. Система с повторным использованием воды 11 2.3. Оборотная система водоснабжения 12 2.4. Бессточные системы водоснабжения 15 2.5. Водоснабжение промышленных предприятий от городского водопровода …………………………………………………. 17 2.6. Си
User Рики-Тики-Та : 3 марта 2012
55 руб.
Автоматизация электропривода
1.Исходные данные для проектирования 3 1.1.Кинематическая схема механизма 3 2.Расчет и выбор приводного двигателя 4 2.1. Ориентировочный расчет и выбор двигателя 4 3. Построение нагрузочных диаграмм и проверка двигателя 5 3.1. Расчет кинематической подъемной установки 5 3.2. Динамика подъемной установки 6 3.3. Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузочной способности 8 4. Выбор силовых элементов электропривода 9 4.1. Выбор генератора 9 4.2
User Рики-Тики-Та : 3 марта 2012
55 руб.
Термодинамика и теплопередача МИИТ 2013 Задача 8 Вариант 9
Диаметр цилиндров тепловозного дизеля D=318 мм, ход поршней S=330 мм, степень сжатия ε=12. Определить теоретическую работу политропного сжатия воздуха в одном цилиндре, изменения удельных значений внутренней энергии и энтропии в процессе. Абсолютное давление воздуха в начале сжатия р1=95 кПа, температура t1=127 ºC. Показатель политропы процесса сжатия n и теплоемкость воздуха считать не зависящей от температуры.
User Z24 : 28 декабря 2025
150 руб.
Термодинамика и теплопередача МИИТ 2013 Задача 8 Вариант 9
Тепломассообмен СЗТУ Задача 4 Вариант 29
Стенка котла толщиной δ и теплопроводностью λ=50 Вт/(м·К) омывается с одной стороны дымовыми газами с температурой tж1, а с другой – кипящей водой при температуре tж2. Коэффициент теплоотдачи от газов к стенке α1, а от стенки к воде α2. Определить коэффициент теплопередачи от газов к воде, плотность теплового потока и температуры поверхностей стенки толщиной δ. Решить задачу при условии, что стенка покрылась со стороны газов слоем сажи толщиной δс, а со стороны воды – слоем накипи толщиной
User Z24 : 21 февраля 2026
200 руб.
Тепломассообмен СЗТУ Задача 4 Вариант 29
Использование ЭВМ в исследовании сем 2 Зачет Вариант 01
1. Какие функции выполняет мультиметр? 2. Перечислите виды анализа схем, которые можно выполнить с помощью программы Electronics WorkBench? 3. Сколько каналов имеет осциллограф? 4. Опишите органы управления осциллографа программы Electronics Work-Bench. 5. Изобразите схему подключения измерителя АЧХ к измеряемому объекту. 6. Можно ли рассчитать АЧХ без использования прибора Bode Plotter? 7. Как создать схему в Electronics WorkBench? 8. Как выбрать нужный тип диода или транзистора? 9. Для чего ну
User berserkdeep : 3 мая 2012
150 руб.
Бизнес планирование на автотранспорте
Показатели Значения Количество единиц техники и их наименование 8 ЛИАЗ Цена покупки 1 ед. техники 2 млн. руб. Максимальный пробег техники за период эксплуатации 400 тыс. км. Средняя протяженность маршрута 25км. Время ездки автобуса в одну сторону 1,3ч. Средняя продолжительность рабочего дня 16ч. Среднее количество перевезённых пассажиров в одну сторону маршрута 124 чел. Стоимость проезда 16руб. Количество дней, необходимых для ремонта 1 ед.техники 21 Месячный фонд оплаты труда: водителя 17000ру
User элай : 9 ноября 2016
400 руб.
up Наверх