Мини-экскаватор для аварийно-спасательных работ
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
- AutoCAD или DWG TrueView
Описание
Проект миниэкскаватора из манипуляторным захватом для аварийно-спасательных работ
ЗМІСТ
ВСТУП…………………………………………………………………
1. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА……………………………..
1.1. Огляд конструкцій міні-екскаваторів різних країн світу...
1.2. Патентний пошук технічних рішень міні-екскаваторів….
1.3. Опис конструкції та принципу дії міні-екскаватора……..
2. ЗАГАЛЬНИЙ РОЗРАХУНОК МІНІ-ЕКСКАВАТОРА…………
2.1. Габаритні розміри екскаватора та робочого обладнання...
2.2. Визначення маси вузлів екскаватора……………………
2.3. Розрахунок параметрів маніпуляторного захвату………..
2.4. Розрахунок системи керування маніпулятором………….
2.5. Вибір привідного двигуна силової установки…………….
2.6. Вибір насосної установки та розрахунок механізму
обертання платформи………………………………………
2.7. Розрахунок системи керування робочим обладнанням…..
2.7.1. Розрахунок стрілопідйомного механізму…………….
2.7.2. Розрахунок механізму повороту рукояті……………...
2.7.3 Розрахунок механізму повороту маніпулятора……….
2.8. Розрахунок на стійкість міні-екскаватора………………….
2.9. Технологічний процес збирання рукояті……………………
2.10 Оптимізація геометричних параметрів маніпуляторного
захвату………………………………………………………..
3. РОЗРАХУНОК НА МІЦНІСТЬ ОБЛАДНАННЯ
МІНІ-ЕКСКАВАТОРА………………………………………….
3.1. Розрахунок металоконструкції стріли……………………..
3.2. Розрахунок металоконструкції рукояті……………………
3.3. Розрахунок на міцність пальців, шарнірів кріплення
стріли, рукояті та маніпулятора……………………………
3.4. Розрахунок на міцність провушин стріли, рукояті та
маніпулятора...………………………………………………
4. ТЕХНІЧНА ТА ВИРОБНИЧА ЕКСПЛУАТАЦІЯ МІНІ-
ЕКСКАВАТОРА…………………………………………………
4.1. Технічна експлуатація міні-екскаватора…………………...
4.2. Виробнича експлуатація екскаватора……………………..
5. ОХОРОНА ПРАЦІ І НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА
ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ МІНІ-ЕКСКАВАТОРА……………..
5.1. Аналіз шкідливих і небезпечних факторів при
експлуатації міні-екскаватора…………………………….
5.2. Охорона праці і техніка безпеки при виробничій
експлуатації міні-екскаватора…………………………...
5.3. Охорона праці й техніка безпеки при технічній
експлуатації міні-екскаватора…………………………...
5.4. Протипожежні заходи……………………………………
5.5. Охорона навколишнього середовища при
експлуатації екскаватора………………………………
6. ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНИЙ РОЗРАХУНОК………………….
6.1. Вихідні дані………………………………………………….
6.2. Розрахунок капітальних витрат…………………………….
6.3. Розрахунок ТЕП проекту……………………………………
ВИСНОВКИ ……………………………………………………………
ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ……………………………..
Фірма «Zeppelin» випускає міні-екскаватори декількох моделей. Екскаватор моделі Z204R на гусеничному ходу з трициліндровим дизельним двигуном має потужність 32 кВт. Двигун з прямим вприскуванням палива розташований ззаду і грає одночасно роль противаги. Маса екскаватора 3900 кг, зусилля копання ґрунту - 31 кН.
Екскаватор моделі Z206 випускається в двох варіантах: на гусеничному і на пневмоколісному ходу. Потужність його дизельного двигуна 34 кВт, власна маса 4700 кг. Максимальна глибина копання у міні-екскаваторів даних моделей відповідно 3250 і 3500 мм, максимальний виліт стріли - 5800 мм, максимальна висота копання - 4100 і 4900 мм. Гідравлічна система машин включає в себе здвоєний насосний агрегат з підсумовуванням продуктивності. Управління машиною здійснюється за допомогою двох важелів. Для водія є переставне вібробезпечне сидіння з підлокітниками. Важіль безпеки допускає роботу всіх механізмів лише за наявності водія в кабіні. Кут повороту робочого обладнання складає 360°. Стріла може повертатися в горизонтальній площині і безступінчасто переміщатися поперек осі симетрії машини з фіксацією в трьох положеннях.
Пояснительная записка - 100 листов А4., Графика - 9А1.Спецификации есть.
ЗМІСТ
ВСТУП…………………………………………………………………
1. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА……………………………..
1.1. Огляд конструкцій міні-екскаваторів різних країн світу...
1.2. Патентний пошук технічних рішень міні-екскаваторів….
1.3. Опис конструкції та принципу дії міні-екскаватора……..
2. ЗАГАЛЬНИЙ РОЗРАХУНОК МІНІ-ЕКСКАВАТОРА…………
2.1. Габаритні розміри екскаватора та робочого обладнання...
2.2. Визначення маси вузлів екскаватора……………………
2.3. Розрахунок параметрів маніпуляторного захвату………..
2.4. Розрахунок системи керування маніпулятором………….
2.5. Вибір привідного двигуна силової установки…………….
2.6. Вибір насосної установки та розрахунок механізму
обертання платформи………………………………………
2.7. Розрахунок системи керування робочим обладнанням…..
2.7.1. Розрахунок стрілопідйомного механізму…………….
2.7.2. Розрахунок механізму повороту рукояті……………...
2.7.3 Розрахунок механізму повороту маніпулятора……….
2.8. Розрахунок на стійкість міні-екскаватора………………….
2.9. Технологічний процес збирання рукояті……………………
2.10 Оптимізація геометричних параметрів маніпуляторного
захвату………………………………………………………..
3. РОЗРАХУНОК НА МІЦНІСТЬ ОБЛАДНАННЯ
МІНІ-ЕКСКАВАТОРА………………………………………….
3.1. Розрахунок металоконструкції стріли……………………..
3.2. Розрахунок металоконструкції рукояті……………………
3.3. Розрахунок на міцність пальців, шарнірів кріплення
стріли, рукояті та маніпулятора……………………………
3.4. Розрахунок на міцність провушин стріли, рукояті та
маніпулятора...………………………………………………
4. ТЕХНІЧНА ТА ВИРОБНИЧА ЕКСПЛУАТАЦІЯ МІНІ-
ЕКСКАВАТОРА…………………………………………………
4.1. Технічна експлуатація міні-екскаватора…………………...
4.2. Виробнича експлуатація екскаватора……………………..
5. ОХОРОНА ПРАЦІ І НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА
ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ МІНІ-ЕКСКАВАТОРА……………..
5.1. Аналіз шкідливих і небезпечних факторів при
експлуатації міні-екскаватора…………………………….
5.2. Охорона праці і техніка безпеки при виробничій
експлуатації міні-екскаватора…………………………...
5.3. Охорона праці й техніка безпеки при технічній
експлуатації міні-екскаватора…………………………...
5.4. Протипожежні заходи……………………………………
5.5. Охорона навколишнього середовища при
експлуатації екскаватора………………………………
6. ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНИЙ РОЗРАХУНОК………………….
6.1. Вихідні дані………………………………………………….
6.2. Розрахунок капітальних витрат…………………………….
6.3. Розрахунок ТЕП проекту……………………………………
ВИСНОВКИ ……………………………………………………………
ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ……………………………..
Фірма «Zeppelin» випускає міні-екскаватори декількох моделей. Екскаватор моделі Z204R на гусеничному ходу з трициліндровим дизельним двигуном має потужність 32 кВт. Двигун з прямим вприскуванням палива розташований ззаду і грає одночасно роль противаги. Маса екскаватора 3900 кг, зусилля копання ґрунту - 31 кН.
Екскаватор моделі Z206 випускається в двох варіантах: на гусеничному і на пневмоколісному ходу. Потужність його дизельного двигуна 34 кВт, власна маса 4700 кг. Максимальна глибина копання у міні-екскаваторів даних моделей відповідно 3250 і 3500 мм, максимальний виліт стріли - 5800 мм, максимальна висота копання - 4100 і 4900 мм. Гідравлічна система машин включає в себе здвоєний насосний агрегат з підсумовуванням продуктивності. Управління машиною здійснюється за допомогою двох важелів. Для водія є переставне вібробезпечне сидіння з підлокітниками. Важіль безпеки допускає роботу всіх механізмів лише за наявності водія в кабіні. Кут повороту робочого обладнання складає 360°. Стріла може повертатися в горизонтальній площині і безступінчасто переміщатися поперек осі симетрії машини з фіксацією в трьох положеннях.
Пояснительная записка - 100 листов А4., Графика - 9А1.Спецификации есть.
Дополнительная информация
Год сдачи 2011. На отлично.
Похожие материалы
Аварийно-спасательные работы
GnobYTEL
: 2 августа 2012
Организация спасательных и других неотложных работ в зоне ЧС
Тактика действий.
Поддержание непрерывного взаимодействия.
Обеспечение действий формирований.
Меры безопасности при проведении спасательных и других неотложных работ.
Меры безопасности в зоне разрушений.
Меры безопасности при работах на сетях водоснабжения.
При аварийных работах на сетях и сооружениях канализации.
Меры безопасности при работах на сетях теплоснабжения.
Меры безопасности в зоне загрязнения радиоактивными веществами.
Меры
20 руб.
Ядерное оружие. Организация спасательных работ
Lokard
: 9 марта 2014
Задание
Ядерное оружие. Поражающие факторы ядерного взрыва (перечислить). Дать характеристику воздушной ударной волны, светового излучения, проникающей радиации, электромагнитного импульса.
Ядерное оружие
Понятие ядерное оружие объединяет взрывные устройства, в которых энергия взрыва образуется при делении или слиянии ядер. В узком смысле под ядерным оружием понимают взрывные устройства, использующие энергию, выделяемую при делении тяжелых ядер. Устройства, использующее энергию, выделяющуюся пр
15 руб.
Тактика спасательных работ и ликвидации чрезвычайных ситуаций
Slolka
: 9 марта 2014
1. Основные принципы руководства и управления боевыми действиями при тушении пожаров
Боевые действия пожарных подразделений не могут быть стихийными, самопроизвольными; прибывающие на пожар подразделения нуждаются в едином руководстве, согласовании и координировании усилий для выполнения общей задачи.
Непосредственное руководство тушением пожара осуществляется руководителем тушения пожара (РТП) - прибывшим на пожар старшим должностным лицом подразделений МЧС.
РТП является единоначальником, ему п
5 руб.
Аварийно-спасательные работы в условиях тушения пожаров
Lokard
: 8 марта 2014
Содержание
Поражающие факторы пожара и взрыва
Особенности проведения аварийно-спасательных работ на пожарах в жилых, общественных зданиях и на промышленных предприятиях
Тушение пожара на этажах, в подвалах, на чердаках и в коммуникациях
Тушение пожаров в зданиях повышенной этажности
Приложение
Список литературы
Поражающие факторы пожара и взрыва
Последствия пожаров обусловлены действием их поражающих факторов. Основными из них являются:
· непосредственное действие огня на горящий предмет (горе
5 руб.
Организация и проведение спасательных работ в чрезвычайных ситуациях
Elfa254
: 10 июня 2013
Введение.
Глава 1.
Глава 2.
Глава 3.
Заключение.
Приложения.
Список выполненных иллюстраций и таблиц:
Средние значения коэффициентов ослабления излучения укрытиями и транспортными средствами.
Связь числа травм, полученных на борту самолёта, с местом расположения пострадавших в самолете.
Закрепление маски на лице.
Место расположения кислородных масок.
Ремень безопасности надет со слабиной.
Фиксированные позы.
Способы фиксирования ребенка при аварии.
Аварийные выходы из самолёта.
Расположение плав
20 руб.
Организация и проведение спасательных работ в чрезвычайных ситуациях
Aronitue9
: 31 мая 2012
Введение стр. 4
Глава 1 стр. 5
Глава 2 стр. 9
Глава 3 стр. 13
Заключение стр. 16
Приложения стр. 17
Спасательные и другие неотложные работы (СиДНР) в чрезвычайных ситуациях мирного и военного времени, в очагах массового поражения являются одной из главнейших задач ГО. Цель проведения спасательных работ - спасение людей и оказание медицинской помощи пострадавшим, ликвидация аварий.
В современном мире с его высоким уровнем технического развития человечество не только научилось избегать бедствий, и
55 руб.
Расчет машин для ведения аварийно-спасательных работ.
Aronitue9
: 10 марта 2012
Целью курсовой работы является расчет машин для ведения аварийно-спасательных работ.
Для расчета машин были выбраны пожарный автомобиль, бульдозер и комплект машин экскаватор-автосамосвал. При выборе машин были решены вопросы рациональности их использования при ведении аварийно-спасательных работ.
В результате работы были определены силы сопротивления движения пожарного автомобиля, мощности, затрачиваемые на их преодоление и тормозные свойства, сопротивления копанию грунта бульдозером, а также р
42 руб.
Правовые основы спасательных работ на потенциально опасных оъектах
Elfa254
: 16 марта 2014
1. Предъявление иска в Арбитражный суд
Деятельность арбитражного суда по рассмотрению и разрешению споров о праве осуществляется в установленной законом процессуальной форме, которая, с одной стороны обеспечивает заинтересованным в исходе спора сторонам определенные правовые гарантии правильности разрешения спора, равенство процессуальных прав и процессуальных обязанностей сторон, а с другой - обязывает арбитражный суд рассматривать и разрешать споры в строгом соответствии с нормами арбитражног
5 руб.
Другие работы
Онлайн-тест по дисциплине: Математическое моделирование телекоммуникационных устройств и систем. Помогу пройти онлайн тест!
IT-STUDHELP
: 27 мая 2021
Вопрос №1
Целевой функцией оптимального проектирования системы телекоммуникаций является:
эффективность системы
оптимальные внутренние параметры
помехоустойчивость
Вопрос №2
Математической моделью флуктуационной аддитивной помехи является:
узкополосная случайная помеха
гауссовский белый шум
случайная последовательность импульсов
Вопрос №3
Инвариантом канала связи является:
соотношение между некоторыми параметрами сигналов, которое не меняется каналом даже при изменении каналом самих сиг
600 руб.
Экзамен по дисциплине: История
elina56
: 16 марта 2016
1.Системный кризис в СССР ( 70-е - первая половина 80-х гг.)
Уважаемый слушатель, дистанционного обучения,
Оценена Ваша работа по предмету: История
Вид работы: Экзамен
Оценка:Отлично
Дата оценки: 25.11.2014
Рецензия:Уважаемая ......, Вы представили отличный ответ на экзаменационный вопрос.
Ломакин Константин Владимирович
50 руб.
Экономика безопасности труда
elementpio
: 20 августа 2012
Содержание
Ведение
Экономическая заинтересованность объектов экономики в создании безопасных технологий и средств производства
Классификация, учет нечастных случаев и профессиональных заболеваний на производстве
Расследование несчастных случаев
Методы анализа причин травматизма
Оценка экономического ущерба от производственного травматизма
Мероприятия по совершенствованию
Заключение
Список литературы
Вычислительная математика. Лабораторная работа №1
nick0x01
: 22 марта 2014
Лабораторная работа №1. Интерполяция.
Известно, что функция f(x) удовлетворяет условию |f"(x)|<=2c при любом x. Рассчитать шаг таблицы значений функции f(x), по которой с помощью линейной интерполяции можно было бы найти промежуточные значения функции с точностью 0.0001, если табличные значения функции округлены до 4-х знаков после запятой. Составить программу, которая
1. Выводит таблицу значений функции с рассчитанным шагом h на интервале [c, c+30h].
2. С помощью линейной интерполяции вычисляе
69 руб.