Разработка, расчет и проектирование крана на гусеничном ходу

Содержание
1.ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ
2 Расчет механизма подъема
21 Выбор типа подвески
22 Определение максимального усилия в канате и его выбор
23 Выбор крюка
24 Расчет упорного подшипника крюка
25 Расчет гайки крюка
26Расчет элементов подвески
27 Расчет блоков подвески.
28 Расчет барабана
2.8.1. Проверка барабана на изгиб
2.8.2 Проверка барабана на кручение
2.8.3 Проверка барабана на кручение

2.9. Расчет узла крепления каната

210 Расчет вала барабана

211 Расчет подшипников оси барабана.

212 Выбор электродвигателя.

213 Выбор редуктора.

214 Расчет узла соединения редуктора с барабаном.

215 Расчет и выбор тормоза

216 Расчет и выбор муфт.


3. Расчет механизма изменения вылета
3.1 Определение усилия в стреловом полиспасте
3.2. Определение мощности и выбор двигателя
3.3. Расчет стрелового полиспаста
3.4. Проверка двигателя на продолжительность времени пуска.
3.5. Выбор тормоза
4. Расчет механизма передвижения
4.1 Определение сопротивлений передвижению крана и параметров механизма.
5. Эксплуатация гусеничного крана
6. Вывод
Литература
1.Техническое задание
Рассчитать механизм подъема, изменения вылета стрелы и механизм передвижения гусеничного крана с переменным вылетом стрелы.
Исходные данные:
Грузоподъемность ;
Высота подъема груза ;
Длина стрелы ;
Наибольший угол наклона стрелы ;
Скорость подъема груза ;
Скорость передвижения крана ;
Частота вращения крана ;
Режим работы механизма по ГОСТ 25835-83 4М.
Графическая часть:
Лист 1 – Общий вид гусеничного крана;
Лист 2 – Конструкция крюковой подвески;
Лист 3 – Механизм подъема;
Лист 4 – Деталь из сборочного чертежа.

В ходе данного курсового проекта мы рассчитали три механизма для гусеничного крана:  - механизм подъема;
   - механизм изменения вылета стрелы;
    - механизм передвижения крана;
Графическая часть включает сборочный чертеж редуктора, общий вид привода, соответственно спецификация и экспликация к ним, рабочие чертежи деталей на быстроходной ступени - вал-шестерня, а на тихоходной – цилиндрическое колесо.
Были подобраны приводные электродвигатели, тормозные механизмы, канаты, рассчитана и подобрана крюковая подвеска, блоки.
Все механизмы гусеничного крана имеют привод от внешнего источника электроэнергии.

1. Методичка №2213 «Подъемно- транспортные устройства».
2. Вайнсон А.А. «Подъемно-транспортные машины в строительной промышленности»: Атлас.-М.: Машиностроение,1976.
3. Иванченко Ф.К. «Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин»
4. Александров М.П. «Подъемно-транспортные машины»: 5-е изд.-М.: Высшая школа,1979.
5. Кузъмин А.В., Марон Ф.Л. “Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин”: 2-е изд. - Минск.: Высш. Школа,1983.
6. Краузе Г.Н., Кутилин Н.Д., Сыцко А.Л. Редукторы: Справочное пособие. – 2-е издание, доп. и перераб., - М.: Машиностроение, 1972. – 144с.
7. Бойков Б.А., Клыпин А.В., Ганулич И.К. Атлас конструкций узлов и деталей машин: Учебное пособие. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384с., ил.
8. Руденко Н.Ф., Руденко В.Н. “Грузоподъемные машины ”:Атлас конструкций. - М.: Машиностроение,1970.