Стеллажный кран-штабеллер

В данном дипломном проекте рассматривается стеллажный кран - штабелер, грузоподъемностью 2,5 тонны (режим работы – легкий (ПВ=15%)), предназначенный для складирования штамповок на металлических поддонах в многоярусных стеллажи. В связи с изменением грузоподъемности до 2-х тонн и режима работы на средний (ПВ=25%) осуществляется разработка приводов механизмов подъема и передвижения крана.
Экономическая эффективность достигается за счет применения новых элементов механизмов в связи с уменьшением затрат на ремонт и эксплуатацию кран.
Введение……………………………………………………………………………10
1 Анализ существующей конструкции…………………………………………...11
1.1 Назначение……………………………………………………………………….12
1.2 Техническая характеристика…………………………………………………….12
1.3 Описание конструкции и работы……………………………………………13
2 Расчет механизмов крана………………………………………………………..17
2.1 Расчет механизма подъема крана……………………………………………17
2.2 Расчет механизма передвижения крана……………………………………..27
3 Расчет гидропривода гидравлического стола………………………………….34
3.1 Разработка схемы гидропривода…………………………………………….34
3.2 Выбор рабочей жидкости…………………………………………………….36
3.3 Расчет исполнительных двигателей…………………………………………37
3.4 Расчёт трубопроводов………………………………………………………..39
3.5 Выбор распределительной и регулирующей гидроаппаратуры…………..41
3.6 Выбор вспомогательной гидроаппаратуры…………………………………42
3.7 Расчет потерь давления в гидролиниях……………………………………..44
3.8 Расчет и выбор насоса………………………………………………………..48
3.9 Правила эксплуатации гидропривода……………………………………….50
4 Прочностные расчеты…………………………………………………………...52
4.1 Проверка барабана на прочность………………………………………………52
4.2 Проверка оси барабана на прочность и подбор опорных подшипников…….53
4.3 Расчет кронштейна крепления барабана………………………………………55
5.Эксплуатационная часть………………………………………………………...58
6. Организационно - экономическая часть……………………………………….64
6.1 Техническая характеристика крана………………………………………….64
6.2 Расчет продолжительности технологического цикла……………………...65
6.3 Эффективный фонд рабочего времени……………………………………...66
6.4 Расчет производительности крана…………………………………………..67
6.5 Расчет стоимости крана………………………………………………………68
6.6 Расчет годовых отчислений на амортизацию………………………………69
6.7 Показатели системы ТО и Р крана…………………………………………..70
6.8 Расчет продолжительности межремонтного периода крана………………71
6.9 Расчет затрат на электроэнергию……………………………………………75
6.10 Расчет затрат на вспомогательные материалы……………………………78
6.11 Смета затрат на содержание и эксплуатацию крана……………………...79
7. Охрана труда………………………………………..…………………………….82
8. Электрическая часть……………………………………………………………...87
8.1 Назначение и принцип работы………………………………………………….87
8.2 Общие сведения…………………………………………………………………87
8.3 Описание работы эл. схемы……………………………………………………..87
Список литературы…………………………………………………………………90

Важную роль в механизации погрузочно-разгрузочных работ складского хозяйства выполняют краны - штабелеры. Эти грузоподъемные машины предназначены для механизированных складов с многоярусными стеллажами, высота которых достигает 25 метров и более. Краны - штабелеры сочетают в себе свойства мостовых кранов и вилочных погрузчиков.
В общем случае. Кран - штабелер состоит из моста, перемещающегося по путям, уложенным на подкрановые балки или непосредственно на стеллажах, или по навесным путям.
По мосту крана перемещается грузовая тележка с вертикальной колонной, имеющей возможность поворота относительно вертикальной оси. По колонне передвигается грузовая каретка с вилочным захватом, обеспечивающим удобство захвата грузов, уложенных на поддоны или в ящики, и передачу их штабель или на другие транспортные средства.
Краны - штабелеры могут иметь управление с пола, из кабины, дистанционное или автоматическое.
По конструкции краны - штабелеры делятся на мостовые и стеллажные. У мостовых кранов - штабелеров тележка выполняется поворотной, мост крана позволяет обслуживать группы стеллажей и даже весь склад. У стеллажных кранов захват выполняется выдвижным, а сам кран перемещается по рельсам, уложенным на стеллажах.
По способу опирания на крановый путь краны - штабелеры делятся на опорные и подвесные. Стеллажные краны могут иметь напольное опирание, когда рельс уложен на полу склада.
Грузоподъемность кранов -штабелеров обычно не превышает 5 т, но может достигать 12,5 т. управлении с пола 4-5 метров. Скорость подъема груза лежит в пределах 8 -12 м/мин., передвижение крана 50 м/мин (при управлении с пола только 36 м/мин), скорость передвижения тележки 12-20 м/мин. Частота вращения колонны 3 об/мин.
Особенностью кранов - штабелеров является точная остановка всех механизмов. Поэтому в механизмах, помимо высоких рабочих скоростей движений, должны быть пониженные (доводочные) скорости. В отечественных кранах доводочные скорости: подъема 4 м/мин; передвижение моста 10 м/мин; передвижения тележки 5 м/мин.
В данном дипломном проекте предложена модернизация механизмов подвесного мостового крана - штабелера грузоподъемностью 2 т. Целью модернизации является изменение конструкции отдельных механизмов и узлов крана для более удобных условий эксплуатации и ремонта, а также безопасности выполняемых работ.

Чертежи: общий вид крана, механизм подъема, механизм передвижения, рама, тележка опорная, тележка поддерживающая, схема электрическая принципиальная.