Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы

автоматизированный электропривод робота-манипулятора

ID: 6003
Дата закачки: 23 Декабря 2008
Закачал: konstantin-karpukhin (Напишите, если есть вопросы)
Посмотреть другие работы этого продавца

Тип работы: Работа Курсовая
Форматы файлов: Microsoft Office

Описание:
В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ

Введение-------------------------------------------------------------------------------------3
1. РАСЧЕТ МЕХАНИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ----------------------------------- 6
1.1 Предварительный выбор электродвигателя и расчет редуктора ------- 6
1.2 Расчет статических моментов сопротивления ----------------------------- 7
1.3 Расчет интервалов времени и перемещений -------------------------------- 7
1.4 Расчет точности остановки ----------------------------------------------------- 9

2. РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА -------------- 11
2.1 Функциональная схема-------------- ------------------------------------------ 11
2.2 Структурная схема-------------------------- ----------------------------------- 12
2.3 Статические механические характеристики электропривода --------- 14
2.4 Частотные характеристики системы ---------------------------------------- 16

3. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ------------------------- 20
Заключение---------------------------------------------------------------------------------22
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ -------------------------------- 23

Размер файла: 233,4 Кбайт
Фаил: