Автоматизированный электропривод робота-манипулятора

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon FD81A86D-40F4-49F3-8BBA-11E51FDDCFA0.rar [ 233 KB ]
material.view.file_icon «Автоматизированный электропривод робота-манипулятора.doc [ 624 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ

Введение-------------------------------------------------------------------------------------3
1. РАСЧЕТ МЕХАНИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ----------------------------------- 6
1.1 Предварительный выбор электродвигателя и расчет редуктора ------- 6
1.2 Расчет статических моментов сопротивления ----------------------------- 7
1.3 Расчет интервалов времени и перемещений -------------------------------- 7
1.4 Расчет точности остановки ----------------------------------------------------- 9

2. РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА -------------- 11
2.1 Функциональная схема-------------- ------------------------------------------ 11
2.2 Структурная схема-------------------------- ----------------------------------- 12
2.3 Статические механические характеристики электропривода --------- 14
2.4 Частотные характеристики системы ---------------------------------------- 16

3. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ------------------------- 20
Заключение---------------------------------------------------------------------------------22
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ -------------------------------- 23

Похожие материалы

Манипулятор
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Подъемно - транспортные устройства Чертежи НГТУ им. Алексеева
User Filias : 7 июня 2009
Манипулятор - Задание №4
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User HelpStud : 8 октября 2025
500 руб.
Манипулятор - Задание №4 promo
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
Начертательная геометрия и инженерная графика БИТТиУ Практические занятия и отчеты
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
Чертежи Разное
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°. При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы. Содержание.
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User man4 : 2 декабря 2008
Расчет робота-манипулятора

Другие работы

Курсовая работа по дисциплине Теория языков программирования и методы трансляции
Написать программу для автоматического построения детерминированного конечного автомата (ДКА) по словесному описанию языка. Вход программы: алфавит языка, обязательная конечная подцепочка, цепочки для распознавания. Выход: построенный ДКА (все 5 элементов), результат проверки цепочек. Подробно: Язык задан своим алфавитом, обязательной конечной цепочкой всех цепочек языка. В конечной цепочке не должно находиться символов, не содержащихся в алфавите. В край
ДО СИБГУТИ Теория языков программирования и методы трансляции Работа Курсовая
User Некто : 16 сентября 2018
200 руб.
Контрольная работа №1 по дисциплине Физика (часть 1). Вариант 6.
Контрольная работа №1 состоит из восьми задач. Две задачи относятся к теме «Механика», две задачи относятся к теме «Электрические явления», две задачи относится к теме: «Магнитные явления», две задачи относятся к теме «Колебания». Для того, чтобы работа была зачтена, должно быть ПРАВИЛЬНО решено и оформлено не менее пяти задач.
ДО СИБГУТИ Физика Работа Контрольная
User Grechikhin : 25 декабря 2022
300 руб.
Контрольная работа №1 по дисциплине Физика (часть 1). Вариант 6.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 6 Вариант 11
Определение скорости истечения водяного пара из сопловых устройств Определить теоретическую скорость истечения водяного пара из суживающегося сопла и из сопла Лаваля. Начальные давление и температура пара: p1 и t1 (табл. 8). Давление среды, в которую происходит истечение пара, p2 (табл. 8). К решению задачи приложить изображения адиабатных процессов истечения пара из сопловых устройств в диаграмме h-s. Дать эскизы профилей суживающегося сопла и сопла Лаваля. Ответить в письменном виде
Задачи Теплотехника
User Z24 : 14 января 2026
250 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 6 Вариант 11
Проектирование электрогидравлического подъемника
Краткое описание курсового проекта: В курсовом проекте произведена разработка электрогидравлического подъемника. Разработка производится на основе принятого подъемника-прототипа. Произведен расчет и выбор основных агрегатов управления и работы подъемника. Также произведен прочностной расчет. Курсовая проект содержит: • техническое задание на проектирование подъемника, для вывешивания легкового автомобиля, в котором указывается наименование и область применения изделия, проводится обоснование для
Автомобили и технологическое обслуживание Работа Курсовая
User Рики-Тики-Та : 25 августа 2010
55 руб.
up Наверх