Автоматизированный электропривод робота-манипулятора
-
Категории:
Электропривод, Работа Курсовая
-
Добавлен:
23.12.2008
-
Размер:
233 KB
-
Закачек:
35
-
Добавил:
konstantin-karpukhin
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
«Автоматизированный электропривод робота-манипулятора.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение-------------------------------------------------------------------------------------3
1. РАСЧЕТ МЕХАНИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ----------------------------------- 6
1.1 Предварительный выбор электродвигателя и расчет редуктора ------- 6
1.2 Расчет статических моментов сопротивления ----------------------------- 7
1.3 Расчет интервалов времени и перемещений -------------------------------- 7
1.4 Расчет точности остановки ----------------------------------------------------- 9
2. РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА -------------- 11
2.1 Функциональная схема-------------- ------------------------------------------ 11
2.2 Структурная схема-------------------------- ----------------------------------- 12
2.3 Статические механические характеристики электропривода --------- 14
2.4 Частотные характеристики системы ---------------------------------------- 16
3. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ------------------------- 20
Заключение---------------------------------------------------------------------------------22
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ -------------------------------- 23
СОДЕРЖАНИЕ
Введение-------------------------------------------------------------------------------------3
1. РАСЧЕТ МЕХАНИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ----------------------------------- 6
1.1 Предварительный выбор электродвигателя и расчет редуктора ------- 6
1.2 Расчет статических моментов сопротивления ----------------------------- 7
1.3 Расчет интервалов времени и перемещений -------------------------------- 7
1.4 Расчет точности остановки ----------------------------------------------------- 9
2. РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА -------------- 11
2.1 Функциональная схема-------------- ------------------------------------------ 11
2.2 Структурная схема-------------------------- ----------------------------------- 12
2.3 Статические механические характеристики электропривода --------- 14
2.4 Частотные характеристики системы ---------------------------------------- 16
3. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ------------------------- 20
Заключение---------------------------------------------------------------------------------22
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ -------------------------------- 23
Похожие материалы
Манипулятор
Filias
: 7 июня 2009
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Filias
: 7 июня 2009
Манипулятор - Задание №4
HelpStud
: 8 октября 2025
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
HelpStud
: 8 октября 2025
500 руб.
4-00 Манипулятор
bublegum
: 14 января 2021
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
bublegum
: 14 января 2021
500 руб.
Манипулятор M-16.
Laguz
: 24 июня 2017
Сварочный робот. Чертеж и спецификация
Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i
Техническая характеристика:
количество осей, шт. - 6
грузоподъёмность, кг - 20
максимальный вылет, мм - 1667
точность позиционирования, мм - 0,08
скорость перемещения по осям, град/сек:
ось А1 - 165
ось А2 - 165
ось А3 - 175
ось А4 - 350
ось А5 - 340
ось А6 - 520
Масса манипулятора, кг 220
Laguz
: 24 июня 2017
30 руб.
Электропривод манипулятора захвата
VikkiROY
: 29 января 2015
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6:
мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт,
частота вращения 850 об/мин,
cosφ = 0,81, КПД 66%,
момент инерции 0.195 кг м
2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
VikkiROY
: 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
nick999
: 17 мая 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5
2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7
3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12
4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15
5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30
6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38
Список использованных источников…………………………………………
nick999
: 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Alex85
: 31 мая 2011
Введение
1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы
2. Построение схемы автоматизации
3. Построение очередности действия механизмов в цикле
4. Построение циклограммы без учета масштаба времени
5. Построение структурной схемы автоматизации
6. Расчет времени автоматического цикла
7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени
8. Описание работы цилиндра
8. Краткое описание захватного устройства
9. Описание схвата
10. Расчет схвата
11. Библиографический список
Alex85
: 31 мая 2011
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
man4
: 2 декабря 2008
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°.
При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы.
Содержание.
man4
: 2 декабря 2008
Другие работы
Проект АТП ОАО «Автотранспорт»
Aronitue9
: 26 мая 2012
1. Технико-экономическое обоснование проекта
1.1. Резюме. Характеристика предприятия
1.2. Структура парка
1.3. Виды предоставляемых услуг
1.4. История развития предприятия
1.5. Распределение подвижного состава
2. Технологическая часть проекта
2.1. Исходные данные для реконструкции
2.2. Корректировании нормативов периодичности технического обслуживания и ремонта подвижного состава.
2.3. Расчет производственной программы.
2.4. Расчет годовых объемов работ по ТО, диагностированию и ремонту.
2.5.
Aronitue9
: 26 мая 2012
450 руб.
Контрольная работа по информатике
Денис80
: 27 октября 2020
Вариант №7
Блок №1
Вопрос №8
Понятие алгоритма. Свойства и классификация алгоритмов. Примеры алгоритмов (два-три типовых алгоритма с пояснениями).
Вопрос №18
Устройства ввода информации. Классификация, принципы работы и сравнительные характеристики различных типов принтеров (матричных, струйных, лазерных)
Блок №2
Вопрос №9
Компьютерные вирусы. Уровни защиты от вирусов. Способы профилактической защиты от вирусов. Основные функции антивирусных программ.
Вопрос №19
Управление отображением
Денис80
: 27 октября 2020
200 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика и теплопередача ТОГУ Задача 5 Вариант 95
Z24
: 14 января 2026
Определить потерю теплоты одним погонным метром стального паропровода с наружным диаметром 100 мм в результате лучистого теплообмена. Паропровод расположен в кирпичном канале, имеющем поперечное сечение 300×300 мм. Температуру наружной поверхности паропровода t1 и внутренней поверхности стенок канала t2 принять из табл. 3. Степень черноты окисленной стали и красного кирпича см. в. приложении 1.
В конце задачи следует ответить письменно на следующие вопросы:
1. Что называется степенью черно
Z24
: 14 января 2026
180 руб.
Техническая термодинамика и теплотехника УГНТУ Задача 7 Вариант 79
Z24
: 19 декабря 2025
Для теоретического цикла ГТУ с подводом теплоты при постоянном давлении определить:
— параметры (р, υ, Т) рабочего тела (воздуха) в характерных точках цикла 1, 2, 3 и 4;
— подведенную и отведенную теплоту;
— работу и термический КПД цикла;
— теоретическую мощность ГТУ при заданном расходе воздуха G.
Начальное давление р1=0,1 МПа, начальная температура t1=27 ºC, степень повышения давления в компрессоре π, температура газа перед турбиной t3.
Дать схему и цикл установки в p-υ и T-
Z24
: 19 декабря 2025
240 руб.
