Автоматизированный электропривод робота-манипулятора

Категории: Электропривод, Работа Курсовая
Добавлен: 23.12.2008
Размер: 233 KB
Закачек: 35
Добавил:
konstantin-karpukhin

Написать сообщение

Все работы пользователя

Этот материал можно скачать бесплатно

Войти и скачать

Состав работы

FD81A86D-40F4-49F3-8BBA-11E51FDDCFA0.rar [ 233 KB ]

«Автоматизированный электропривод робота-манипулятора.doc [ 624 KB ]

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:

Microsoft Word

Что делать, если файл не открывается

Описание

В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ

Введение-------------------------------------------------------------------------------------3
1. РАСЧЕТ МЕХАНИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ----------------------------------- 6
1.1 Предварительный выбор электродвигателя и расчет редуктора ------- 6
1.2 Расчет статических моментов сопротивления ----------------------------- 7
1.3 Расчет интервалов времени и перемещений -------------------------------- 7
1.4 Расчет точности остановки ----------------------------------------------------- 9

2. РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА -------------- 11
2.1 Функциональная схема-------------- ------------------------------------------ 11
2.2 Структурная схема-------------------------- ----------------------------------- 12
2.3 Статические механические характеристики электропривода --------- 14
2.4 Частотные характеристики системы ---------------------------------------- 16

3. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ------------------------- 20
Заключение---------------------------------------------------------------------------------22
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ -------------------------------- 23

Манипулятор

Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора

Подъемно - транспортные устройства Чертежи НГТУ им. Алексеева

Filias : 7 июня 2009

Манипулятор - Задание №4

Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат

Чертежи Инженерная и компьютерная графика

HelpStud : 8 октября 2025

500 руб.

4-00 Манипулятор

Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони

Начертательная геометрия и инженерная графика БИТТиУ Практические занятия и отчеты

bublegum : 14 января 2021

500 руб.

Манипулятор M-16.

Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220

Чертежи Разное

Laguz : 24 июня 2017

30 руб.

Электропривод манипулятора захвата

Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)

Электропривод Работа

VikkiROY : 29 января 2015

20 руб.

Мобильный кран-манипулятор

Завданням на дипломний проект передбачена розробка портального крана з метою підвищення його продуктивності та розширення функціональних можливостей. Для цього було проведено огляд та аналіз існуючих технічних рішень конструкцій на основі патентного пошуку. Основними напрямами удосконалення було обрано: - розширення зони обслуговування: шляхом застосування телескопічного (маніпуляторного) робочого обладнання; - різноманітність інженерних об’єктів (портові зони, зведення різних будівель і спору

Диплом и связанное с ним Дипломные проекты

SerFACE : 21 июня 2012

5850 руб.

Промышленные роботы и манипуляторы

Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………

******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая

nick999 : 17 мая 2012

Автоматизация работы манипулятора

Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список

Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая

Alex85 : 31 мая 2011

20 руб.

Экзаменационная работа по дисциплине: «Основы построения телекоммуникационных систем и сетей». Билет №14.

1. Типы и параметры орбит спутников Земли. 2. Транкинговые системы радиосвязи. Признаки, преимущества, отличие от сотовых систем. 3. Особенности технологии SDH

ДО СИБГУТИ Билеты экзаменационные Основы построения телекоммуникационных систем и сетей

ДО Сибгути : 7 марта 2016

50 руб.

Актуальные вопросы воспитания личного состава вооруженных сил Российской Федерации

Введение. 1. Информационно-воспитательная работа. 2. Воинская дисциплина и пути ее укрепления. 3. Правовая и социальная защита подчиненных – основа воспитания военнослужащих. 4. Воинский этикет и культура общения военнослужащих. Заключение. Литература. ВВЕДЕНИЕ В традициях российских вооруженных сил командир для своих подчиненных всегда был не только начальником, но и старшим товарищем, наставником и воспитателем. Особая роль отводилась именно воспитанию, так как при всем понимании важности про

Военное дело Работа

Lokard : 8 марта 2014

15 руб.

По двум видам детали выполнить технический рисунок. Вариант 6а.

По двум видам детали выполнить технический рисунок. Вариант 6а. Графическая работа 11 3d модель и чертеж (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в компасе 3D v13, возможно открыть в 14,15,16,17,18,19,20,21,22 и выше версиях компаса. Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer. Просьба по всем вопросам писать в Л/С. Отвечу и помогу.

БГУ Инженерная и компьютерная графика Работа Контрольная

lepris : 29 марта 2022

80 руб.