Автоматизированный электропривод робота-манипулятора

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon FD81A86D-40F4-49F3-8BBA-11E51FDDCFA0.rar [ 233 KB ]
material.view.file_icon «Автоматизированный электропривод робота-манипулятора.doc [ 624 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

В приведенной работе обоснованно применение автономного маховичного электропривода робокара для автоматизированного склада – штабеллера. Выбраны элементы электрооборудования, рассчитаны характеристики САУ, определены точностные параметры. Разработаны функциональные и принципиальные схемы установки с применением МПСУ. Выходные параметры свидетельствуют об их соответствии требования технического задания.
СОДЕРЖАНИЕ

Введение-------------------------------------------------------------------------------------3
1. РАСЧЕТ МЕХАНИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ----------------------------------- 6
1.1 Предварительный выбор электродвигателя и расчет редуктора ------- 6
1.2 Расчет статических моментов сопротивления ----------------------------- 7
1.3 Расчет интервалов времени и перемещений -------------------------------- 7
1.4 Расчет точности остановки ----------------------------------------------------- 9

2. РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА -------------- 11
2.1 Функциональная схема-------------- ------------------------------------------ 11
2.2 Структурная схема-------------------------- ----------------------------------- 12
2.3 Статические механические характеристики электропривода --------- 14
2.4 Частотные характеристики системы ---------------------------------------- 16

3. АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ------------------------- 20
Заключение---------------------------------------------------------------------------------22
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ -------------------------------- 23

Похожие материалы

Манипулятор
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Подъемно - транспортные устройства Чертежи НГТУ им. Алексеева
User Filias : 7 июня 2009
Манипулятор - Задание №4
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User HelpStud : 8 октября 2025
500 руб.
Манипулятор - Задание №4 promo
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
Начертательная геометрия и инженерная графика БИТТиУ Практические занятия и отчеты
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
Чертежи Разное
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°. При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы. Содержание.
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User man4 : 2 декабря 2008
Расчет робота-манипулятора

Другие работы

Учет и анализ. Вариант №10
Вопрос № 1 : К внешним пользователям бухгалтерской информации с прямым финансовым интересом относят ______________. 1. налоговую инспекцию 2. инвесторов 3. органы государственной статистики 4. руководителя предприятия Вопрос № 2: В состав бухгалтерской отчетности входит _______________. 1. оборотная ведомость 2. журнал- ордер 3. бухгалтерский баланс 4. главная книга Вопрос № 3: Укажите тип хозяйственной операции по влиянию на валюту баланса Д 43 «Готовая продукция» К 20 «Основное произв
СибГУТИ Анализ хозяйственной деятельности предприятия Работа Экзаменационная
User idiosyncrasy : 3 апреля 2016
150 руб.
Буровые роторы для бурения скважин: Авторское свидетельство №139628. Ротор для бурения скважин, Авторское свидетельство №578417. Буровой ротор, Авторское свидетельство №1705533. Ротор буровой установки, Авторское свидетельство №595473. Ротор буровой устан
Буровые роторы для бурения скважин: Авторское свидетельство №139628. Ротор для бурения скважин, Авторское свидетельство №578417. Буровой ротор, Авторское свидетельство №1705533. Ротор буровой установки, Авторское свидетельство №595473. Ротор буровой установки-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Нефтегазопромысловое оборудование-Патент-Патентно-информационный обзор-Курсовая работа-Дипломная работа
Нефтяная промышленность ИНиГ Чертежи
User https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27 : 29 мая 2016
596 руб.
Буровые роторы для бурения скважин: Авторское свидетельство №139628. Ротор для бурения скважин, Авторское свидетельство №578417. Буровой ротор, Авторское свидетельство №1705533. Ротор буровой установки, Авторское свидетельство №595473. Ротор буровой устан
Корпоративные финансы. Вариант №9. Презентация+расчетное 3адание.
Задание 1 (теоретическое). Вариант № 9. Операционный анализ в деятельности корпорации (определение точки безубыточности) Тема: «Подготовка презентации по теоретическому вопросу» Задание 2 (расчетное). Тема: «Оценка эффективности инвестиционного проекта» Цель: Научиться на практике применять методы оценки эффективности инвестиционных проектов. Исходные данные (номер варианта соответствует двум последним цифрам пароля студента):
СибГУТИ Работа Творческая Этика делового общения
User Sashura : 16 февраля 2015
350 руб.
Теория языков программирования и методы трансляции. Лабораторная работа №4
Перевод с помощью СУ-схемы Пусть дана схема синтаксически управляемого перевода (теоретический материал раздела 4.2). Написать программу, которая будет выполнять перевод цепочек с одного языка на другой в соответствии с этой схемой. При невозможности выполнить перевод (цепочка не строится по правилам входной грамматики) необходимо выводить на экран соответствующее сообщение.
СибГУТИ Программирование Работа Лабораторная
User bvv1975 : 26 января 2016
20 руб.
up Наверх