Экзамен по дисциплине "Основы теории управления"
Состав работы
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Вопрос 1:
На рис. 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для выходной цепи можно записать:
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчётные формулы параметров звена.
Пусть требуемая с точки зрения статического расчёта точность стабилизации выходной координаты = 2,5. Остальные параметры соответствуют варианту контрольной работы:
= 1;
= 40;
= 0,58 с;
= 0,09 с;
= 18;
= 0,5;
= 1;
0,9 с;
= 0,1 с;
= 0,01 с.
Необходимо:
а) рассчитать требуемое значение передаточного коэффициента разомкнутой системы,
б) рассчитать граничное значение передаточного коэффициента разомкнутой системы,
в) сделать вывод об устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица.
На рис. 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для выходной цепи можно записать:
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчётные формулы параметров звена.
Пусть требуемая с точки зрения статического расчёта точность стабилизации выходной координаты = 2,5. Остальные параметры соответствуют варианту контрольной работы:
= 1;
= 40;
= 0,58 с;
= 0,09 с;
= 18;
= 0,5;
= 1;
0,9 с;
= 0,1 с;
= 0,01 с.
Необходимо:
а) рассчитать требуемое значение передаточного коэффициента разомкнутой системы,
б) рассчитать граничное значение передаточного коэффициента разомкнутой системы,
в) сделать вывод об устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица.
Дополнительная информация
Вариант № 9
Похожие материалы
Экзамен по дисциплине «Основы теории управления» Вариант 21
Eva
: 24 октября 2011
Задание 1.
На рис. 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для выходной цепи можно записать: Z0(p)=R0.
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчётные формулы параметров звена.
Задание 2. Пусть требуемая с точки зрения статического расчёта точность стабилизации выходной к
210 руб.
Другие работы
Агрегат электронасосный центробежный ЦНС-105-245 Чертеж общего вида-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 27 мая 2016
Агрегат электронасосный центробежный ЦНС-105-245 Чертеж общего вида-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
297 руб.
Бруй Л.П. Техническая термодинамика ТОГУ Задача 4 Вариант 27
Z24
: 13 января 2026
Расчет процесса адиабатического расширения водяного пара
Рабочее тело – водяной пар, имеющий в начальном состоянии давление р1 и температуру t1 (табл. 5). Масса рабочего тела – M (табл. 5). Пар расширяется до давления p2 (табл. 5).
Схематически построить процесс адиабатического расширения водяного пара в диаграмме h-s.
Определить:
1) удельный объем и энтальпию пара в начальном состоянии;
2) температуру, удельный объем, степень сухости и энтальпию пара в конечном состоянии;
3) зна
200 руб.
Теория Вселенной и объективная реальность
Elfa254
: 4 сентября 2013
Человек, последние несколько тысяч лет, постоянно пытался осмыслить окружающий Космос. Создавались разные модели Вселенной и представления о месте человека в ней. Постепенно, эти представления сформировались, в так называемую, научную теорию Вселенной.
Эта теория была окончательно сформирована в середине двадцатого века. Основой существующей сейчас теории Большого Взрыва стала Теория Относительности Альберта Эйнштейна.
Все остальные теории реальности, в принципе, являются только частными случа
Лабораторные работы (№№1-2) по дисциплине «Программирование управляющих систем». Вариант № 1
xtrail
: 11 апреля 2013
Лабораторная работа № 1
по материалу первой главы курса "Процессы и нити"
В данной лабораторной работе предлагается разработать систему из двух программ: про-грамма рисования, работающая в графическом режиме с помощью библиотеки wingraph, и запускающее её, а затем управляющее ей консольное приложение. Всё это делается по ана-логии с примерами, рассмотренными в лекционном материале. Варианты заданий уточня-ются ниже. Во всех заданиях движение фигур должно реализовываться отдельными нитями. Реко
450 руб.