Экзамен по дисциплине "Основы теории управления"

Вопрос 1:
На рис. 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для выходной цепи можно записать:
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчётные формулы параметров звена.

Пусть требуемая с точки зрения статического расчёта точность стабилизации выходной координаты = 2,5. Остальные параметры соответствуют варианту контрольной работы:
= 1;
= 40;
= 0,58 с;
= 0,09 с;
= 18;
= 0,5;
= 1;
0,9 с;
= 0,1 с;
= 0,01 с.
Необходимо:
а) рассчитать требуемое значение передаточного коэффициента разомкнутой системы,
б) рассчитать граничное значение передаточного коэффициента разомкнутой системы,
в) сделать вывод об устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица.

Вариант № 9