Проектирование роботизированного комплекса

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 5832073A-384F-467C-ADB8-DDFBFCAF47CE.rar [ 514 KB ]
material.view.file_icon Курсовик по Корниенко.doc [ 417 KB ]
material.view.file_icon РОБОТ.bak [ 147 KB ]
material.view.file_icon РОБОТ.DWG [ 251 KB ]
material.view.file_icon РОБОТ.frw [ 147 KB ]
material.view.file_icon РТК (если нужен).bak [ 151 KB ]
material.view.file_icon РТК (если нужен).DWG [ 247 KB ]
material.view.file_icon РТК (если нужен).frw [ 150 KB ]
material.view.file_icon ЦИК.DWG [ 228 KB ]
material.view.file_icon ЦИК.frw [ 369 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • AutoCAD или DWG TrueView
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2  Промышленный робот М10П62.01
1.3  Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4  Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.

Похожие материалы

Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом
Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг. C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой п
МГТУ "МАМИ" Робототехника Работа Курсовая
User winner777 : 10 июня 2009

Другие работы

Организационная структура управления на примере муниципального унитарного предприятия РОС-АЛКАС-ОРЕНБУРГ
СОДЕРЖАНИЕ 1 Организационные формы организаций наиболее распространенные в рыночной экономи­ке ................................................................................................................................................... 3 2 Общие направления деятельности ОАИБ ............................................................................. 6 3 Общая характеристика направления работы структурных подразделений ОАИБ ......... 7 4 Должностные инструкции руководителя организации,
Менеджмент Работа
User Slolka : 10 августа 2013
5 руб.
Гидравлика и гидропневмопривод Ч.2 ПГУПС 2025 Задача 4 Вариант 28
ТИПОВАЯ ЗАДАЧА №4 «Расчет реле времени» Гидравлическое реле времени, служащее для включения и выключения различных устройств через фиксированные интервалы времени, состоит из цилиндра, в котором помещен поршень диаметром D1, со штоком-толкателем диаметром D2. Цилиндр присоединён к ёмкости с постоянным уровнем рабочей жидкости H0. Под действием давления, передающегося из ёмкости в правую полость цилиндра, поршень перемещается, вытесняя рабочую жидкость из левой полости в ту же ёмкость ч
Задачи Гидравлика
User Z24 : 10 января 2026
250 руб.
Гидравлика и гидропневмопривод Ч.2 ПГУПС 2025 Задача 4 Вариант 28
Трансгенерационные паттерны материнского поведения
Введение Мама… Это слово отзывается в сердце едва ли не каждого из нас сложной, порой противоречивой гаммой чувств: любовь, обида, благодарность, раздражение, стремление что-то доказать, нежность, разочарование, боль – все это сплетается в нашей душе в тугой и плотный клубок, который мы не всегда можем распутать. В современном психоанализе до сих пор не утихают споры о важности материнской фигуры в развитии человека. Разные школы придерживаются разных точек зрения, но сама эмоциональная насыщен
Психология Работа
User Elfa254 : 14 октября 2013
СИНЕРГИЯ Иностранный язык в профессиональной деятельности Дизайн Тест 100 баллов 2024 год
СИНЕРГИЯ Иностранный язык в профессиональной деятельности Дизайн Тест 100 баллов 2024 год СИНЕРГИЯ Иностранный язык в профессиональной деятельности (Темы 1-8 Дизайн Итоговый и Компетентностный тесты) МТИ МосТех МосАП МФПУ Синергия Тест оценка ОТЛИЧНО 2024 год Ответы на 79 вопросов Результат – 100 баллов С вопросами вы можете ознакомиться до покупки ВОПРОСЫ: УЧЕБНЫЕ МАТЕРИАЛЫ Текущие Введение в курс Тема 1. Origins of design Тема 2. Design in Everyday Life Тема 3. Design Schools Тема 4.
Иностранный язык в профессиональной деятельности Дизайн МТИ МосТех МосАП МФПУ Синергия Тесты
User Synergy2098 : 1 июля 2024
228 руб.
promo
up Наверх