Проектирование роботизированного комплекса
-
Категории:
******* Не известно, Работа Самостоятельная, Автоматизация (АСУТП)
-
Добавлен:
26.01.2012
-
Размер:
514 KB
-
Закачек:
74
-
Добавил:
masterksv1
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
Курсовик по Корниенко.doc
|
РОБОТ.bak
|
РОБОТ.DWG
|
РОБОТ.frw
|
|
РТК (если нужен).bak
|
|
РТК (если нужен).DWG
|
|
РТК (если нужен).frw
|
|
ЦИК.DWG
|
|
ЦИК.frw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- AutoCAD или DWG TrueView
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2 Промышленный робот М10П62.01
1.3 Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4 Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.
Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2 Промышленный робот М10П62.01
1.3 Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4 Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.
Похожие материалы
Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом
winner777
: 10 июня 2009
Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг.
C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой п
winner777
: 10 июня 2009
Другие работы
Устройства приема и обработки радиосигнала в системах подвижной радиосвязи. Экзамен. Билет №5.
vecrby
: 11 октября 2017
1. Особенности схемы входной цепи с внутреннеёмкостной связью контура усилительным прибором. Достоинства. Зависимость затухания и коэффициента передачи в такой схеме от частоты.
2. Принцип сопряжения настроек контуров в супергетеродинном приёмнике.
3. Нарисуйте схему малошумящего усилителя СВЧ на полевом транзисторе.
4. Задача:
Определить амплитуду тока промежуточной частоты на выходе преобразователя частоты при короткозамкнутой нагрузке, если крутизна характеристики транзистора линейно зависит
vecrby
: 11 октября 2017
100 руб.
Контрольная работа "Ценообразование". Вариант № 3
love14
: 5 ноября 2013
Содержание:
1. Введение………………………………………………………………………...2
2. Информация, необходимая для принятия управленческого решения по ценам……………………………………………………………………………….3
3.Принятие решений по ценообразованию……………………………………...5
4.Заключение………………………………………………………………………7
Задача №3
Определить оптовую и розничную цены на продукцию предприятия-монополиста.
Составьте структуру регулируемой розничной цены.
Известны следующие данные:
а) сырье и материалы — 108 руб.;
б) затраты на обработку – 32 руб.;
в) внепроизводс
love14
: 5 ноября 2013
250 руб.
Специальные главы математического анализа. Контрольная работа №2. Вариант №8
Lira1
: 17 марта 2014
1. Вычертить область плоскости по данным условиям:
2. Найти все особые точки функции, определить их характер (для полюсов указать порядок) и вычислить вычеты в них.
3. При помощи вычетов вычислить данный интеграл по контуру.
Lira1
: 17 марта 2014
100 руб.
Противозатратная система хозяйствования
evelin
: 30 октября 2013
1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОТИВОЗАТРАТНОЙ СИСТЕМЫ ХОЗЯЙСТВОВАНИЯ
1.1. ПРОБЛЕМА РАЗГРАНИЧЕНИЯ ЗАТРАТ И РЕЗУЛЬТАТОВ ОБЩЕСТВЕННОГО ТРУДА
Затратные методы хозяйствования, доминирующие в экономике нашей страны начиная с 1960-х гг., имеют глубокие корни, что объясняется нерешенностью ряда принципиальных теоретических проблем. Главная из них - отсутствие четкого критерия, позволяющего разграничить затраты и результаты общественного труда. Поэтому официальная экономическая наука в нашей стране так
evelin
: 30 октября 2013
5 руб.
