Проектирование роботизированного комплекса
Состав работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- AutoCAD или DWG TrueView
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2 Промышленный робот М10П62.01
1.3 Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4 Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.
Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2 Промышленный робот М10П62.01
1.3 Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4 Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.
Похожие материалы
Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом
winner777
: 10 июня 2009
Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг.
C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой п
Другие работы
ММА/ИДО Иностранный язык в профессиональной сфере (ЛТМ) Тест 20 из 20 баллов 2024 год
mosintacd
: 28 июня 2024
ММА/ИДО Иностранный язык в профессиональной сфере (ЛТМ) Тест 20 из 20 баллов 2024 год
Московская международная академия Институт дистанционного образования Тест оценка ОТЛИЧНО
2024 год
Ответы на 20 вопросов
Результат – 100 баллов
С вопросами вы можете ознакомиться до покупки
ВОПРОСЫ:
1. We have … to an agreement
2. Our senses are … a great role in non-verbal communication
3. Saving time at business communication leads to … results in work
4. Conducting negotiations with foreigners we shoul
150 руб.
Задание №2. Методы управления образовательными учреждениями
studypro
: 13 октября 2016
Практическое задание 2
Задание 1. Опишите по одному примеру использования каждого из методов управления в Вашей профессиональной деятельности.
Задание 2. Приняв на работу нового сотрудника, Вы надеялись на более эффективную работу, но в результате разочарованы, так как он не соответствует одному из важнейших качеств менеджера - самодисциплине. Он не обязателен, не собран, не умеет отказывать и т.д.. Но, тем не менее, он отличный профессионал в своей деятельности. Какими методами управления Вы во
200 руб.
Особенности бюджетного финансирования
Aronitue9
: 24 августа 2012
Содержание:
Введение
Теоретические основы бюджетного финансирования
Понятие и сущность бюджетного финансирования
Характеристика основных форм бюджетного финансирования
Анализ бюджетного финансирования образования
Понятие и источники бюджетного финансирования образования
Проблемы бюджетного финансирования образования
Основные направления совершенствования бюджетного финансирования образования
Заключение
Список использованный литературы
Цель курсовой работы – исследовать особенности бюджетного фин
20 руб.
Программирование (часть 1-я). Зачёт. Билет №2
sibsutisru
: 3 сентября 2021
ЗАЧЕТ по дисциплине “Программирование (часть 1)”
Билет 2
Определить значение переменной y после работы следующего фрагмента программы:
a = 3; b = 2 * a – 10; x = 0; y = 2 * b + a;
if ( b > y ) or ( 2 * b < y + a ) ) then begin x = b – y; y = x + 4 end;
if ( a + b < 0 ) and ( y + x > 2 ) ) then begin x = x + y; y = x – 2 end;
200 руб.