Проектирование роботизированного комплекса

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 5832073A-384F-467C-ADB8-DDFBFCAF47CE.rar [514 KB]
material.view.file_icon Курсовик по Корниенко.doc [Office 2010, 417 KB]
material.view.file_icon РОБОТ.bak [КОМПАС v13, 147 KB]
material.view.file_icon РОБОТ.DWG [AutoCAD 2000, 251 KB]
material.view.file_icon РОБОТ.frw [КОМПАС v13, 147 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon РТК (если нужен).bak [КОМПАС v13, 151 KB]
material.view.file_icon РТК (если нужен).DWG [AutoCAD 2000, 247 KB]
material.view.file_icon РТК (если нужен).frw [КОМПАС v13, 150 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon ЦИК.DWG [AutoCAD 2000, 228 KB]
material.view.file_icon ЦИК.frw [КОМПАС v13, 369 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon РОБОТ.frw
РОБОТ.frw
material.view.file_icon РТК (если нужен).frw
РТК (если нужен).frw
material.view.file_icon ЦИК.frw
ЦИК.frw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • AutoCAD или DWG TrueView
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v13 или новее)

Описание

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2  Промышленный робот М10П62.01
1.3  Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4  Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.

Похожие материалы

Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом
Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг. C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой п
МГТУ "МАМИ" Робототехника Работа Курсовая
User winner777 : 10 июня 2009

Другие работы

Лабораторная работа №1 по дисциплине: Защита информации
Написать криптографическую библиотеку с 4мя основными функциями: 1) Функция быстрого возведения числа в степень по модулю. 2) Функция, реализующая обобщённый алгоритм Евклида. Функция должна позволять находить наибольший общий делитель и обе неизвестных из уравнения. 3) Функция построения общего ключа для двух абонентов по схеме Диффи-Хеллмана 4) Функция, которая решает задачу нахождения дискретного логарифма при помощи алгоритма «Шаг младенца, шаг великана». Трудоёмкость работы функции должна с
Защита информации СибГУТИ Работа Лабораторная
User zalexz95 : 17 октября 2017
150 руб.
Лабораторная работа №1 по дисциплине: Защита информации
Менеджмент в телекоммуникациях.Курсовая работа «ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ ПРОЕКТ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СЕТИ» Вариант10
Содержание: Задание на работу…………………………………………………………3 1.Введение..……………………………………………………………….5 2. Расчет затрат на организацию и эксплуатацию сети…………………7 2.1 Расчет капитальных вложений на организацию сети…………….7 2.2 Расчет расходов на эксплуатацию сети……………………………9 3. Расчет экономической эффективности реализации проекта………...15 3.1 Расчет доходов от реализации услуг………………………………15 3.2 Анализ эффективности проекта……………………………………20 Заключение………………………………………………………………26 Список литературы…
СибГУТИ Менеджмент в телекоммуникациях Работа Курсовая
User 133124NK : 12 марта 2013
100 руб.
Узлы трубного испытателя пластов с опорой на забой-Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов-Технологические машины и оборудовани
Узлы трубного испытателя пластов с опорой на забой-Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов-Технологические машины и оборудование-Формат Picture-Jpeg
Нефтяная промышленность Чертежи
User leha.nakonechnyy.2016@mail.ru : 22 декабря 2017
195 руб.
Узлы трубного испытателя пластов с опорой на забой-Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов-Технологические машины и оборудовани
"Священный молот" как средство эвтаназии в бретонской традиции
"Священный молот" как средство эвтаназии в бретонской традиции Анна Мурадова В бретонских обрядовых действиях, связанных с проводами умершего на тот свет, можно выделить, наряду с чисто христианскими обрядами, целый пласт пережитков языческих верований в той или иной степени подвергшихся христианизации. Сходные им обычаи отмечаются у других индоевропейских народов, в частности, у славян. Католические похоронные обряды долгое время сочетались с локальными культами, которые иногда осуждались церко
Рефераты Медицина и медицинская техника
User Qiwir : 8 августа 2013
10 руб.
up Наверх