Проектирование роботизированного комплекса
-
Категории:
******* Не известно, Работа Самостоятельная, Автоматизация (АСУТП)
-
Добавлен:
26.01.2012
-
Размер:
514 KB
-
Закачек:
72
-
Добавил:
masterksv1
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
Курсовик по Корниенко.doc
|
РОБОТ.bak
|
РОБОТ.DWG
|
РОБОТ.frw
|
|
РТК (если нужен).bak
|
|
РТК (если нужен).DWG
|
|
РТК (если нужен).frw
|
|
ЦИК.DWG
|
|
ЦИК.frw
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
- AutoCAD или DWG TrueView
- Компас или КОМПАС-3D Viewer
Описание
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2 Промышленный робот М10П62.01
1.3 Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4 Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.
Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2 Промышленный робот М10П62.01
1.3 Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4 Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.
Похожие материалы
Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом
winner777
: 10 июня 2009
Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг.
C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой п
winner777
: 10 июня 2009
Другие работы
Проектирование режущего инструмента
Mavrik
: 8 декабря 2008
Содержание
Содержание
1 Расчет и конструирование машинного метчика 4
1.1 Описание конструкции и назначение машинных метчиков 4
1.2 Расчет и конструирование машинного метчика 7
2 Расчет и конструирование червячной фрезы для нарезания шлицевых валов с прямобочным профилем 11
2.1 Описание конструкции и назначение червячных фрез для нарезания шлицевых валов с прямобочным профилем 11
2.2 Расчет и конструирование червячной фрезы 13
3 Разработка инструментальной наладки для обработки детали на сверлил
Mavrik
: 8 декабря 2008
Построение 3-х видов. Вариант 24 ЧЕРТЕЖ
coolns
: 9 февраля 2026
Построение 3-х видов. Вариант 24 ЧЕРТЕЖ
ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 3
ПОСТРОЕНИЕ 3-Х ВИДОВ
Цель работы: Познакомиться с методом прямоугольного проецирования.
Выработать навыки построения трех основных видов.
Чертеж выполнен на формате А3 + 3d модель + pdf (все на скриншотах показано и присутствует в архиве) выполнены в КОМПАС 3D.
Также открывать и просматривать, печатать чертежи и 3D-модели, выполненные в КОМПАСЕ можно просмоторщиком КОМПАС-3D Viewer.
По другим вариантам и всем вопро
coolns
: 9 февраля 2026
170 руб.
Контрольная работа По дисциплине: Цифровая обработка сигналов. Вариант №24.
teacher-sib
: 30 августа 2023
КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ
Задача 1. Прохождение дискретного непериодического сигнала через нерекурсивную дискретную цепь.
На вход дискретной цепи подается непериодический сигнал .
1.1 Построить график дискретного сигнала.
1.2 Рассчитать спектр ДС с шагом . Построить амплитудный спектр.
1.3 Построить дискретную цепь. Записать ее передаточную функцию, определить импульсную характеристику цепи.
1.4 Определить сигнал на выходе цепи по формуле линейной свертки
Построить график выходного сигнала.
1
teacher-sib
: 30 августа 2023
1000 руб.
Никольский храм в Зарайске
Lokard
: 26 августа 2013
Евстафий-младший и его последователи
Создание книги, история библиотек и книжных собраний, этапы книгоиздательства в России — этим темам, в основном, посвящено творчество нашего земляка писателя Алексея Гавриловича Глухова. Недавно в московском издательстве «Грифон» вышла его новая книга под названием «Обители мудрости. Монастыри и храмы как центры книжности России». В ней шестнадцать глав, каждая из которых рассказывает о каком-либо знаменитом монастыре или храме, проявившем себя в духовном про
Lokard
: 26 августа 2013
10 руб.
