Проектирование роботизированного комплекса

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 5832073A-384F-467C-ADB8-DDFBFCAF47CE.rar [ 514 KB ]
material.view.file_icon Курсовик по Корниенко.doc [ 417 KB ]
material.view.file_icon РОБОТ.bak [ 147 KB ]
material.view.file_icon РОБОТ.DWG [ 251 KB ]
material.view.file_icon РОБОТ.frw [ 147 KB ]
material.view.file_icon РТК (если нужен).bak [ 151 KB ]
material.view.file_icon РТК (если нужен).DWG [ 247 KB ]
material.view.file_icon РТК (если нужен).frw [ 150 KB ]
material.view.file_icon ЦИК.DWG [ 228 KB ]
material.view.file_icon ЦИК.frw [ 369 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • AutoCAD или DWG TrueView
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2  Промышленный робот М10П62.01
1.3  Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4  Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.

Похожие материалы

Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом
Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг. C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой п
МГТУ "МАМИ" Робототехника Работа Курсовая
User winner777 : 10 июня 2009

Другие работы

Опора вертикального вала - ПМИГ.ХХХХХХ.017 СБ
В.П. Большаков. Создание трехмерных моделей и конструкторской документации в системе КОМПАС-3D. Практикум. Задание варианта 17 - Опора вертикального вала. Сборочный чертеж. Деталирование. Модели. Зубчатое колесо 2, находящееся на валу 3, является ведущим, на валу машины ( на чертеже не показано) — ведомым. Ведущее зубчатое колесо устанавливают на вал 3 посредством призматической шпонки 17 и фиксируют от осевого перемещения крышками 5. Вал 3 вращается в двух конических роликоподшипниках 19. Внут
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User .Инженер. : 26 декабря 2022
400 руб.
Опора вертикального вала - ПМИГ.ХХХХХХ.017 СБ promo
Неинерциальные полевые принципы формирования структуры материи. Закон динамической гравитации
Считается, что геометрия окружающего нас пространства является трехмерной, евклидовой. Специальная теория относительности А.Эйнштейна выявила зависимость пространственно временных характеристик объектов от скорости их движения и объединила понятие пространство-время как четырехмерное. Общая теория относительности вскрыла зависимость метрических характеристик пространства-времени от распределения тяготеющих масс, наличие которых приводит к искривлению пространства и времени. Релятивизм времени и
Физика и энергетика Работа
User Lokard : 12 августа 2013
10 руб.
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 1 Вариант 20
Ответить на теоретические вопросы: Основные физические свойства жидкостей. Их размерности в системе СИ. В чем отличие жидкостей от твердых тел и газов. Задача 1. В вертикальном стальном резервуаре, заполненном наполовину, хранится нефть (рис. 1). Плотность нефти, при начальной температуре, равна 855 кг/м³. Определить массу хранящейся нефти и колебания ее уровня в резервуаре, если температура в течение года принимает значения от t1 ºС (зима) до t2 ºС (лето). Коэффициент температурного рас
Задачи Гидравлика
User Z24 : 16 марта 2026
110 руб.
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 1 Вариант 20
Охрана почвенных ресурсов от антропогенного воздействия
Почва играет важнейшую роль в природных ландшафтах и в экосистемах. Она является важнейшим блоком экосистем, выступает как фактор плодородия для растений и как самая насыщенная организмами среда. Нигде более нельзя встретить такой плотности биоты, как в почве. Именно здесь постоянно идут процессы жизнедеятельности сотен тысяч видов растений, животных, бактерий, грибов. Именно в почве берут свое начало практически все пищевые цепи, забирая из нее минеральные вещества и создавая из них органику, и
Рефераты Экология и защита окружающей среды
User evelin : 19 марта 2013
15 руб.
up Наверх