Проектирование роботизированного комплекса

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 5832073A-384F-467C-ADB8-DDFBFCAF47CE.rar [514 KB]
material.view.file_icon Курсовик по Корниенко.doc [Office 2010, 417 KB]
material.view.file_icon РОБОТ.bak [КОМПАС v13, 147 KB]
material.view.file_icon РОБОТ.DWG [AutoCAD 2000, 251 KB]
material.view.file_icon РОБОТ.frw [КОМПАС v13, 147 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon РТК (если нужен).bak [КОМПАС v13, 151 KB]
material.view.file_icon РТК (если нужен).DWG [AutoCAD 2000, 247 KB]
material.view.file_icon РТК (если нужен).frw [КОМПАС v13, 150 KB] material.view.thumbnail_available
material.view.file_icon ЦИК.DWG [AutoCAD 2000, 228 KB]
material.view.file_icon ЦИК.frw [КОМПАС v13, 369 KB] material.view.thumbnail_available

Дополнительная информация

material.view.file_icon РОБОТ.frw
РОБОТ.frw
material.view.file_icon РТК (если нужен).frw
РТК (если нужен).frw
material.view.file_icon ЦИК.frw
ЦИК.frw

Необходимые программы

Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • AutoCAD или DWG TrueView
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer (версия v13 или новее)

Описание

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2  Промышленный робот М10П62.01
1.3  Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4  Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.

Похожие материалы

Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом
Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг. C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой п
МГТУ "МАМИ" Робототехника Работа Курсовая
User winner777 : 10 июня 2009

Другие работы

Контрольная работа по дисциплине: Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы. Вариант №7. СибГУТИ
Контрольная работа По дисциплине: Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы 1.Вероятность появления поломок на каждой из k соединительных линий равна p. Какова вероятность того, что хотя бы две линии исправны? 2.В одной урне K белых шаров и L чёрных шаров, а в другой – M белых и N чёрных. Из первой урны случайным образом вынимают P шаров и опускают во вторую урну. После этого из второй урны также случайно вынимают R шаров. Найти вероятность того, что все шары, вынутые
******* Не известно Теория вероятности Работа Контрольная
User sanrus72 : 24 мая 2014
90 руб.
Психология народов Вундта
Психология народов сложилась в 19 веке в Германии. У ее истоков стояли идеи Гегеля и психология Гербарта. Основателями психологии народов считаются Морис Лацарус и Генрих Штейнталь. Центральная мысль их психологии народов заключалась в том, что существует «сверхиндивидуальная душа», обладающая «сверхиндивидуальной целостностью» – народ (нация). В дальнейшем идеи психологии народов получили развитие во взглядах Вильгельма Вундта (1832-1920 гг.). Вундт противопоставил индивидуальной психологии пс
Психология Работа
User alfFRED : 12 октября 2013
Эволюционное моделирование и критический реализм
В центре современной экономической теории по-прежнему находится неоклассический «мейнстрим». Особенность неоклассического анализа — его формальная аналитическая строгость, которая достигается за счет строгости предпосылок. Как неоднократно было показано, эти предпосылки лишь в некоторых случаях соответствуют реальному поведению экономических агентов. Поскольку внимание исследователей приковано к формальной строгости гораздо больше, чем к объяснению экономического мира, выводы из формальных модел
Экономика отраслевая Работа
User evelin : 19 декабря 2013
15 руб.
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 9 Вариант 12
Ответить на теоретические вопросы: Расчет каких аппаратов пожарной техники основан на уравнении Бернулли? Привести пример методики расчета одного из указанных аппаратов. Сущность метода анализа размерностей. Вид формул для определения линейных и местных потерь напора. От каких величин зависят коэффициенты линейных (λ) и местных (ζ) потерь напора. Решить задачу: Вода по трубопроводу диаметром d и длиной l перекачивается с расходом Q. Уровень воды в резервуаре постоянный и равен Н. Определ
Задачи Гидравлика
User Z24 : 30 марта 2026
120 руб.
Гидравлика УрИ ГПС МЧС Задание 9 Вариант 12
up Наверх