Проектирование роботизированного комплекса

Этот материал можно скачать бесплатно

Состав работы

material.view.file_icon 5832073A-384F-467C-ADB8-DDFBFCAF47CE.rar [ 514 KB ]
material.view.file_icon Курсовик по Корниенко.doc [ 417 KB ]
material.view.file_icon РОБОТ.bak [ 147 KB ]
material.view.file_icon РОБОТ.DWG [ 251 KB ]
material.view.file_icon РОБОТ.frw [ 147 KB ]
material.view.file_icon РТК (если нужен).bak [ 151 KB ]
material.view.file_icon РТК (если нужен).DWG [ 247 KB ]
material.view.file_icon РТК (если нужен).frw [ 150 KB ]
material.view.file_icon ЦИК.DWG [ 228 KB ]
material.view.file_icon ЦИК.frw [ 369 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word
  • AutoCAD или DWG TrueView
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer

Описание

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. Проектирование роботизированного комплекса
1.1. Типовая схема компоновки роботизированного комплекса
1.2  Промышленный робот М10П62.01
1.3  Устройство промышленного робота М10П62.01
1.4  Принцип работы промышленного робота М10П62.01
2. Разработка циклограммы работы объектов
3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной
схем по циклограмме и сети Петри
4. Выбор программируемого контроллера
5. Разработка и написание программы управления
6. Экономическая эффективность
7. Организационно - технические вопросы применения ПР
8. Применение ПР в машиностроении
Список литературы
Роботизированные комплексы могут иметь различные компоновочные схемы в зависимости от выполняемых технологических задач.
Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей.
Такие роботизированные технологические комплексы предназначаются для серийного изготовления деталей мелких и средних размеров. Комплексы могут оснащаться как встроенными в станок, так и внешними промышленными роботами напольного или портального типа.

Похожие материалы

Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали “планка” массой до 10 кг в составе фрезерно-консольного станка с ЧПУ модели ГФ 2171 транспортера и промышленного робота "Универсал – 5.02", с разработкой и расчетом
Тема: Разработка РТК на базе вертикального консольного фрезерного станка мод. ГФ2171 с ЧПУ и АСИ с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС для обработки детали типа «планка», массой до 10 кг. C разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов: шпинделя, передачи винт-гайка качения шпиндельного узла, цилиндрической зубчатой передачи шпиндельного узла, зубчатой п
МГТУ "МАМИ" Робототехника Работа Курсовая
User winner777 : 10 июня 2009

Другие работы

Росдистант. Основы САПР. Практическое задание 2 . Вариант 2 (Д,Р,Ф)
Росдистант. Основы САПР. Практическое задание 2 . Вариант 2 (Д,Р,Ф) Варианты букв (Д,Р,Ф) N_a - 120 N_b – 82 N_c - 64 N_m - 15 N_k - 8 N_t - 16 N_d - 20 D_1 – 160 D_2 – 100 D_3 – 50 D_4 - 40 D_5 - 60 D_6 - 80 Практическое задание № 2 Создайте чертеж в соответствии с заданием в программе Компас-3D. Выставите изображение таким образом, чтобы полностью видны были рамка и созданная модель. Выполните снимок с экрана, для этого нажмите кнопку Print Screen на клавиатуре. Откройте текстовый документ
БГПК Инженерная и компьютерная графика Практические занятия и отчеты
User coolns : 22 июля 2023
250 руб.
Росдистант. Основы САПР. Практическое задание 2 . Вариант 2 (Д,Р,Ф) promo
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Операционные системы. Вариант №06
Лабораторная работа No1 Знакомство с операционной системой LINUX Способы хранения информации. Команды управления данными. Цель работы: получить базовые навыки по работе с операционной системой (ОС) Linux, ее командной оболочкой. Изучить понятия дерева каталогов, файла и типы файлов. Изучить основные команды по управлению и манипуляции данными. Задание для лабораторной работы Работа с файловой системой LINUX. Цель работы: изучить команды управления каталогами и файлами. Порядок выполнения ра
СибГУТИ Работа Лабораторная Операционные системы LINUX
User IT-STUDHELP : 27 декабря 2022
1200 руб.
Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Операционные системы. Вариант №06 promo
Статистика. Синергия. Тест.
Статистика. Синергия. Тест. 67 вопросов. 2023 год. Перед покупкой убедитесь что вопросы вам подходят. 5 страниц. 1. Если коэффициент вариации возраста слушателей группы составляет 12.5 %. То в среднем возраст каждого слушателя этой группы отличается от общего среднего возраста, равного 24 годам, на … 2. Если менеджер по персоналу для исследования показателей квартальной производительности труда менеджеров по работе с физическими лицами корпорации извлек систематическую выборку объемом 30 человек
Статистика МТИ МосТех МосАП МФПУ Синергия Тесты
User ProF3206 : 18 января 2023
200 руб.
Лабораторная работа №2 по дисциплине: Программное обеспечение инфокоммуникационных систем (часть 1-я)
1 Цель работы 1.1 Изучение принципов и организации диспетчирования на АТС с программным управлением, алгоритмов работы ППУ и ПОУ. 1.2 Изучение состава и назначения таблиц расписаний, которые используют программы диспетчеры. 1.3 Изучение состава и назначения результирующих данных, создаваемых программами диспетчерами. 1.4 Моделирование процесса принципов и организации диспетчирования на АТС с программным управлением. 2 Описание лабораторной работы Лабораторная работа выполняется с помощью програ
Программное обеспечение инфокоммуникационных систем Работа Лабораторная
User Gorden1616 : 18 ноября 2021
300 руб.
Лабораторная работа №2 по дисциплине: Программное обеспечение инфокоммуникационных систем (часть 1-я)
up Наверх