Проект разработки автомобильного крана

СОДЕРЖАНИЕ
Введение 5
1 Назначение и устройство крана 6
2 Расчет механизма подъема груза 8
2.1 Выбор кинематической схемы 8
2.2 Выбор крюковой подвески 9
2.3 Выбор каната 10
2.4 Расчет барабана 11
2.5 Выбор двигателя 11
2.6 Выбор редуктора 12
2.7 Выбор муфт и тормоза 13
2.8 Проверочные расчеты 15
2.8.1 Проверка двигателя на время разгона 15
2.8.2 Проверка двигателя на нагрев 16
2.8.3 Проверка двигателя на время торможения 17
3. Расчет механизма изменения вылета стрелы 18
3.1 Построение схемы для определения усилий в стреловом полиспасте 18
3.2 Определение усилий в стреловом полиспасте 18
3.3 Выбор каната и расчет барабана 23
3.4 Выбор двигателя 23
3.5 Выбор редуктора 24
3.6 Выбор муфт и тормоза 25
3.7 Проверочные расчеты 26
3.7.1 Проверка двигателя на время разгона 26
3.7.2 Проверка двигателя на время торможения 27
4. Расчет механизма поворота крана 29
4.1 Построение расчетной схемы крана и определение расчетных параметров 29
4.2 Определение опорных реакций и выбор подшипников 30
4.3 Определение моментов сопротивления повороту 30
4.4 Выбор двигателя 32
4.5 Выбор редуктора 32
4.6 Выбор муфт и тормоза 33
4.7 Проверочные расчеты 35
4.7.1 Проверка двигателя на время разгона 35
4.7.2 Проверка двигателя на время торможения 35
5. Устойчивость крана 36
6. Требования техники безопасности при работе с краном 40
Список использованных источников 44
В процессе подготовки будущего инженера к самостоятельному решению технических и производственных задач одно из ведущих мест принадлежит курсовому проектированию.
Цель данного курсового проекта – закрепить и обобщить теоретический материал, изложенный в курсе “Подъемно-транспортные машины”.
Грузоподъемные машины – высокоэффективное средство комплексной механизации и автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и складских работ. Применение таких машин уменьшает объем использования тяжелых ручных операций и способствует резкому повышению производительности труда. Грузоподъемные машины применяются во всех отраслях народного хозяйства. В них используются различные механизмы, приводы, металлоконструкции и др., очень четко выявляются действия нагрузок, особенно динамических.
Как и любая отрасль машиностроения, краностроение имеет свою специфику. Особо следует отметить то обстоятельство, что, являясь своеобразным аккумулятором энергии, крановые устройства представляют собой источник повышенной опасности, что также связано с необходимостью знать основы их расчета и постоянным повышением точности этих расчетов.
Автомобильные краны являются наиболее распространенными самоходными грузоподъемными машинами. Благодаря своей мобильности и автономности они позволяют механизировать любые строительно-монтажные и погрузочно-разгрузочные работы на нескольких объектах, даже если они находятся далеко друг от друга, не требуя при этом помощи других машин, источников энергии и транспортных средств.
Наряду с увеличением выпуска автокранов меняется и их конструкция. Если на первых этапах создавались машины с механическим приводом, то сейчас в эксплуатацию поступают краны с электрическим или гидравлическим приводами рабочих механизмов.
Любое проектирование основано на максимальном использовании существующих конструкций, их улучшении и усовершенствовании. В данной работе проектируется автомобильный стреловой кран с гибкой подвеской стрелы и электрическим приводом механизмов грузоподъемностью 5 тонн.