Методика расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе результатов полигонных испытаний

СОДЕРЖАНИЕ 
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ 4
ВВЕДЕНИЕ 7
1.ОБЗОР И АНАЛИЗ РАБОТ В ОБЛАСТИ УПРАВЛЯЕМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ 11
 1.1.История развития исследований 11
 1.2.Критерии и методы оценки управляемости и устойчивости автомобиля 25
1.3.Математическое моделирование при оценке управляемости и устойчивости автомобиля 38
1.4.Общие выводы, постановка цели и задач диссертации 47
2. ПОДГОТОВКА И ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА 49
2.1. Объект испытаний 49
2.2. Измерительное оборудование 50
2.3. Программа испытаний 58
3. ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ 63
3.1. Структура экспериментальных данных 63
3.2. Расчет скорости центра масс автомобиля 64
3.3. Корректировка значения бокового ускорения 65
3.4. Воспроизведение траекторий выполненных заездов 67
4. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЯЕМОСТИ НА ОСНОВЕ ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЙ 70
4.1.Экспериментально-расчетное определение приведенного коэффициента сопротивления движению и коэффициента аэродинамического сопротивления 71
4.2. Экспериментально-расчетное определение главных моментов инерции автомобиля 72
4.3. Экспериментально-расчетное определение вертикальных реакций, действующих в пятне контакта пневматической шины с опорной поверхностью 73
 4.4. Экспериментально-расчетное определение боковых реакций и углов увода 75
4.5.Построение нелинейной модели «приведенной» шины 79
4.6. Математическая модель криволинейного движения автомобиля, проверка на адекватность 90
5. ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДИКИ. СОПОСТАВЛЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ 96
5.1. Испытание «плавный поворот руля» (методика SAE J266) 98
5.2. Испытание «рыболовный крюк» (методика NHTSA) 99
6.ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ 107
7.ЛИТЕРАТУРА 109
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Тексты программ. 122
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Акты внедрения. 131