Контрольная по ТАУ
-
Категории:
Теория автоматического управления, Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.01.2009
-
Размер:
152 KB
-
Закачек:
55
-
Добавил:
drumlinks
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
|
ТАУ.doc
|
Тау.xmcd
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
типовая контрольная по ТАУ из 2 задачек с решением в Маткаде14
Контрольная работа №1 по дисциплине » Теория автоматического управления»
Задача 1. Получить выражения и построить графики переходной h(t), весовой w (t) функций элемента, передаточная функция которого задана.
3адача 2.
Построить график выходного сигнала, если задана модель элемента
системы управления и вид входного сигнала:
Контрольная работа №1 по дисциплине » Теория автоматического управления»
Задача 1. Получить выражения и построить графики переходной h(t), весовой w (t) функций элемента, передаточная функция которого задана.
3адача 2.
Построить график выходного сигнала, если задана модель элемента
системы управления и вид входного сигнала:
Похожие материалы
Контрольная по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
ЗАДАНИЕ:
Дано уравнение передаточной функции:
W(s)=k*(1+〖sT〗_1)/(1+〖sT〗_2 )*〖sT〗_3/〖1+sT〗_3
Где k=2/3, Т1=10-4с, Т2=6,(6)*10-5с, Т3=2*10-3с
Записать уравнение частотной передаточной функции в показательной форме (s=jω)
Построить амплитудно-фазовую (годограф), амплитудную и фазовую частотные характеристики
Построить на 1ом графике точную и ассимптотическую ЛАЧХ.
Построить переходные характеристики
anderwerty
: 7 февраля 2016
10 руб.
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Другие работы
Прогноз и оценка значимости воздействий на окружающую среду
Elfa254
: 11 марта 2013
Прогноз и оценка значимости воздействий намечаемой деятельности на окружающую среду представляет одну из наиболее важных стадий процесса ЭО. Целью этой стадии является установление того, какие изменения могут произойти в окружающей среде в результате осуществления каждой из рассматриваемых альтернатив, а также оценка важности или значимости этих изменений.
Данная цель достигается путем:
· изучения тех компонентов окружающей среды, на которые может повлиять намечаемая деятельность;
· прогноза и
Elfa254
: 11 марта 2013
10 руб.
Курсовая и Лабораторные работы 1-3 по дисциплине: Мультисервисные сети связи (часть 2). Вариант №2
IT-STUDHELP
: 26 декабря 2022
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1.«Настройка VLAN в Cisco Packet Tracer (CPT)»
Цель работы:
Приобретение навыков в настройке VLAN.
Рекомендуемая литература:
1. Лекции по темам 4 и 8.
2. Данные указания к ЛР-1.
3. Видеоматериалы по работе в СРТ.
Задачи для ЛР-1:
1. Составить схему в среде СРТ, указанную на рис. 1.1.
2. Составить таблицы VLAN для каждого коммутатора согласно схеме рис.1-1.
Обозначить в таблицах транковые порты и порты доступа.
3. Настроить в СРТ VLAN 10, 20, 100, 120 и 150 на коммутаторах S
IT-STUDHELP
: 26 декабря 2022
1100 руб.
Задачник по гидравлике с примерами расчетов СГАСУ Задача 2.77 Вариант 2
Z24
: 14 октября 2025
Плоский щит в виде равнобедренного треугольника размерами b и h закрывает отверстие в стенке (рис. 2.59). Определить минимально необходимое натяжение Т каната и реакцию R на оси поворота О щита. Построить эпюру избыточного давления на щит.
Z24
: 14 октября 2025
180 руб.
Контрольная работа по дисциплине: Элективные дисциплины по физической культуре и спорту (бадминтон) (часть 5)
snbld
: 26 ноября 2019
Составить комплекс занятия утренней гигиенической гимнастики (УГГ)
При этом составление комплекса занятия УГГ должно учитывать профессионально- прикладной характер физической подготовки.
Цель контрольной работы – проверка знаний, полученных студентами в процессе самостоятельного изучения дисциплины и усвоения материалов лекций.
Результаты проведенного исследования оформить в виде отчета.
Структура Отчета:
содержание (оглавление);
введение;
основная часть;
заключение;
список литературы, исполь
snbld
: 26 ноября 2019
50 руб.
