Контрольная по ТАУ
-
Категории:
Теория автоматического управления, Работа Контрольная
-
Добавлен:
07.01.2009
-
Размер:
152 KB
-
Закачек:
55
-
Добавил:
drumlinks
Написать сообщение
Войти и скачать
Состав работы
|
|
ТАУ.doc
|
Тау.xmcd
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
типовая контрольная по ТАУ из 2 задачек с решением в Маткаде14
Контрольная работа №1 по дисциплине » Теория автоматического управления»
Задача 1. Получить выражения и построить графики переходной h(t), весовой w (t) функций элемента, передаточная функция которого задана.
3адача 2.
Построить график выходного сигнала, если задана модель элемента
системы управления и вид входного сигнала:
Контрольная работа №1 по дисциплине » Теория автоматического управления»
Задача 1. Получить выражения и построить графики переходной h(t), весовой w (t) функций элемента, передаточная функция которого задана.
3адача 2.
Построить график выходного сигнала, если задана модель элемента
системы управления и вид входного сигнала:
Похожие материалы
Контрольная по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
ЗАДАНИЕ:
Дано уравнение передаточной функции:
W(s)=k*(1+〖sT〗_1)/(1+〖sT〗_2 )*〖sT〗_3/〖1+sT〗_3
Где k=2/3, Т1=10-4с, Т2=6,(6)*10-5с, Т3=2*10-3с
Записать уравнение частотной передаточной функции в показательной форме (s=jω)
Построить амплитудно-фазовую (годограф), амплитудную и фазовую частотные характеристики
Построить на 1ом графике точную и ассимптотическую ЛАЧХ.
Построить переходные характеристики
anderwerty
: 7 февраля 2016
10 руб.
Контрольная работа ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Задание:
1 Преобразовать исходную структурную схему (рис. 1) к типовому виду; определить непрерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы W_пн (p).
2 По W_пн (p) найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы W_р^* (p).
3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ.
по выражению W_р^* (jω);
по выражению годографа W_пн (jω).
Период работы импульсного элемента T_и=0,01 с.
4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти
anderwerty
: 21 февраля 2016
80 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
Для заданной структурной схемы системы автоматического управления и индивидуальных исходных данных, соответствующих варианту задания, решить следующие задачи:
1. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем автоматического управления, используя правила структурных преобразований и типовых соединений.
2. Найти логарифмическую амплитудную частотную функцию разомкнутой автоматической системы и построить ее графическое представление (ЛАЧХ).
3. Найти логариф
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 21 февраля 2016
1. Получение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы, по возмущению относительно выходной величины, по задающему воздействию относительно
2. Получения уравнения замкнутой системы в операторной форме
3. Получение уравнения состояния системы в нормальной форме
4. Исследование системы на управляемость и наблюдаемость
5. Построение переходного процесса исходной замкнутой системы и определение ее прямых показателей качества.
6. Определение устойчивости и качества исходной разомкнут
anderwerty
: 21 февраля 2016
100 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
1. Напишите выражение интеграла Дюамеля (интеграла свертки) и поясните входящие в него элементы. Оценить его возможности и условия применения при анализе поведения динамических объектов.
2. Белый шум с удельной мощностью N поступает на вход инерционного звена с передаточной функцией W=K/(tp+1) . В установившемся режиме работы звена найдите энергетический спектр его выходного сигнала и постройте его график.
3. Определить первую и вторую разделенные разности решетчатой функции x(kT)=Aexp(-bk
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Вариант 1
Задание № 1
Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
1. Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию четырехполюсника.
2. Построить переходную характеристику при нулевых начальных условиях и при .
3. Построить частотные характеристики: амплитудно-фазовую частотную характеристику (построение выполняется на комплексной плоскости), амплитудную частотную характеристику , фазовую частотную характеристику логарифмическую амплиту
anderwerty
: 7 февраля 2016
20 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Оглавление
Введение. 3
1. Синхронизация в системах ПДС. 4
1.1.1. Прохождение синхросигналов. 4
1.1.2. Способ формирования синхросигналов. 5
1.3. Параметры системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. 8
1.4. Расчет параметров системы синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов 10
2.Кодирование в системах ПДС. 16
2.1.Классификация кодов. 16
2.2.Циклические коды. 18
2.3. Постоение кодера и декодера ЦК. Формирование кодовой комбинации ЦК. 20
3.Системы ПДС с ОС. 27
3.1.Классифик
anderwerty
: 7 февраля 2016
50 руб.
Контрольная работа по ТАУ
anderwerty
: 7 февраля 2016
Задача.
1. По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
2. Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
3. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий.
4. Исследовать систему на устойчивость методом Гурвинца.
5. Определить у
anderwerty
: 7 февраля 2016
30 руб.
Другие работы
Гидромеханика: Сборник задач и контрольных заданий УГГУ Задача 2.21 Вариант в
Z24
: 4 октября 2025
Прямоугольный плоский щит, перекрывающий канал шириной В, вверху поддерживается двумя крюками, расположенными симметрично, а внизу соединен шарнирно с дном канала (рис. 2.21).
Слева щит удерживает напор воды h1, справа — h2. Крюки укреплены на расстоянии от верхнего уровня воды. Определить реакции крюков Rкр от действия воды на щит.
Z24
: 4 октября 2025
220 руб.
Инженерная графика. Вариант №16. Задание №4. Ступенчатый разрез
Чертежи
: 12 апреля 2020
Всё выполнено в программе КОМПАС 3D v16
Задание СФУ
Вариант №16. Задание №4. По двум проекциям построить третью, выполнив полезные разрезы. На месте главного вида выполнить ступенчатый разрез. Построить аксонометрическую проекцию детали с вырезом.
В СФУ данная работа оформляется по-разному у разных преподавателей, поэтому в состав работы входят четыре файла:
- 3D модель детали;
- ассоциативный чертеж с необходимыми разрезами и аксонометрическая проекция с вырезом, коэффициент изометрии действ
Чертежи
: 12 апреля 2020
80 руб.
Aдаптация базового технологического процесса изготовления корпуса клапана пилотного для условий крупносерийного производства
evelin
: 14 января 2016
Анализ приведенных материалов дипломного проекта показывает, что основная цель дипломного проектирования - адаптация базового технологического процесса изготовления корпуса клапана пилотного для условий крупносерийного производства - в целом достигнута. При этом были решены следующие задачи:
- взамен дорогостоящих обрабатывающих центров использованы универсальные металлорежущие станки, обеспечивающие на всех операциях совместно с твердосплавным инструментом прогрессивные режимы резания (сокращен
evelin
: 14 января 2016
422 руб.
Механика жидкости и газа СПбГАСУ 2014 Задача 11 Вариант 53
Z24
: 2 января 2026
Канал (земляной) трапецеидального сечения имеет коэффициент заложения откосов m = 1,5; уклон дна i = (0,0006 + 0,0001·y); ширину дна русла b = (2,5 + 0,05·z) м и пропускает при глубине h0 = (1,5 + 0,05·y) м расход Q1 = (6,5 + 0,1·z) м³/с.
На сколько метров нужно уширить канал при сохранении заданных m и i, чтобы он пропускал при том же наполнении расход Q2 = (9 + 0,1·z) м³/с (рис. 11)?
Z24
: 2 января 2026
200 руб.
