Проектирование модернизации крана-трубоукладчика ТГ-124 на базе трактора Т-170

Введение 6
1 Обзор и анализ конструкций кранов-трубоукладчиков 7
1.1 Патентный поиск 9
1.2 Описание серийной выпускаемых трубоукладчиков 17
1.3 Описание прототипа 28
2 Расчет
2.1 Основные параметры и технические характеристики трубоукладчиков
  32
2.2 Расчет продольной устойчивости 42
2.3 Расчет устойчивости при уклоне в сторону груза 44
2.4 Расчет давления на грунт 48
2.5 Тяговый расчет 53
2.6 Расчёт гидропривода         57
2.7 Определение расчетных нагрузок на ось стрелы 60
2.8Описание процессы работы расчета на прочность 64
3. Технология изготовления детали 70
3.1 Определение режимов резания при черновое точение 71
3.2 Определение режимов резания при чистовом точение 77
3.3 Определение режимов резания при сверлении 81
3.4 Приспособление для изготовления детали 86
4 Экономический расчет 87
4.1 Введение 87
4.2 Определение годовой эксплуатационной производительности 89
4.3 Определение годовых текущих издержек потребителя 92
4.4 Определение хозрасчетного экономического эффекта 100
5 Безопасность жизнедеятельности 104
5.1 Введение 104

5.2 Анализ вредных факторов в кабине оператора 106
5.3 Шум и вибрация 110
5.4 Инструктажи рабочих 112
5.5 Санитарно-бытовое обслуживание 114
5.6 Медицинский и профессиональный осмотры и отборы 115 
5.10 Экологическая безопасность 117
5.10.1Охрана поверхностных и подземных вод от истощения и загрязнения 117
5.10.2 Восстановление (рекультивация) земельного участка. Охрана растительного и животного мира. 119
5.10.3Ответственность за нарушение природоохранного законодательства 123
5.11 Расчет норм и правил эксплуатации трубоукладчика ТГ-124 124
Заключение   128
Список использованных источников  129
Приложение

все чертежи