Аналіз експлуатаційних властивостей самохідних машин (задача №2)

Виконати аналіз керованості і стійкості руху автомобіля особливо малого класу, який має особисту вагу з водієм 8,5 кН, повну вагу 11 кН, забезпечено-го шинами 6,15-13 з внутрішним тиском повітря передніх коліс 140 кПа, зад-ніх – 170 кПа, колісна база 2,2 м, ширина колії 1,2 м. Розподіл навантаження на передній міст до навантаження на задній при русі без пасажирів і дорів-нює 0,61, а за повної ваги – 0,62. Висота розміщення центра мас за повної ва-ги 0,55 м і центральний момент інерції машини відносно поздовжньої осі до-рівнює 300 кг•м2. Максимальна швидкість 120 км/год.
Розв’язуючи задачу, визначити критичні швидкості щодо занесення і бо-кового перевертання, вплив уводу шин на радіуси повороту автомобіля і умови, за яких може бути витримано прямолінійний рух у заданому напрямі зі швидкістю 80км/год без утручання водія при штормовому боковому вітрі (20 м/с), взявши площу головного перерізу, обтічного вітром у боковому на-прямі, що дорівнює 3 м2, коефіцієнт опору в цьому напрямі 0,8, центр аеро-динамічного тиску – по середині колісної бази.