Градиентный метод синтеза СНС с ЭМ. Синтез СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова.
-
Категории:
Информационные технологии и системы, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
31.05.2012
-
Размер:
131 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Aronitue9
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
1.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель работы: изучение градиентного метода синтеза СНС с ЭМ, а также метода синтеза СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова. Сравнение методов между собой.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Другие работы
Приспособление 00-000.06.14.14.00
lepris
: 4 августа 2022
Приспособление 00-000.06.14.14.00
Приспособление служит для последовательного пробивания двух отверстий ф3,2 мм в стальной пластинке толщиной 1,5 мм.
Приспособление состоит из плиты 1 и двух кронштейнов 2,3, каждый из которых крепится к плите 1 с помощью двух диагонально расположенных болтов 12, и фиксируется с помощью двух штифтов 15. В кронштейне 3 имеется выступ, который служит упором для заготовки. В отверстия ф24 кронштейнов 2 и 3 установлены стаканы 5 и втулки 7, которые являются направля
lepris
: 4 августа 2022
500 руб.
Региональная экономика. Контрольная работа. Вариант №5
АннаКим
: 15 мая 2018
Исходные данные
Дано: объект исследования – производство чугуна.
Краткая характеристика состояния:
Таблица 1
Конечный продукт - Производство чугуна
Среднее содержание полезного вещества (С), %:
- руда 30
- концентрат 65
- конечный продукт 90
Значение экономических показателей, у.е./т
(S-себестоимость, k-капитальные вложения):
- 1-е звено - руда S=6 k=5
- 2-е звено - концентрат S=350 k=15
- 3-е звено - продукт S=1300 k=800
Цена, руб.1800
Технологическая характеристика процесса
(β-выбросы в атм
АннаКим
: 15 мая 2018
350 руб.
Мировая экономика и международные экономические отношения, зачёт, билет №1
Margo777
: 6 июня 2015
1. Время начала формирования устойчивых экономических взаимосвязей между национальными хозяйствами и формирования мирового рынка, как правило, датируется:
а) XV-XVII вв. (эпоха Великих географических открытий)
б) конец XVIII – начало XIX вв. (промышленный переворот в Англии)
в) конец XIX – начало XX вв. («электротехническая революция»)
г) середина XX в. (после Второй мировой войны)
Margo777
: 6 июня 2015
150 руб.
Теплотехника КемТИПП 2014 Задача Б-4 Вариант 30
Z24
: 12 февраля 2026
Изолированный горизонтальный трубопровод проложен на открытом воздухе, температура которого tж. Температура наружной поверхности изоляции равна tст, наружный диаметр изоляции равен d.
Определить коэффициент теплоотдачи и тепловые потери с 1 м длины трубопровода. Во сколько раз возрастут тепловые потери, если трубопровод будет обдуваться поперечным потоком воздуха со скоростью ω?
Z24
: 12 февраля 2026
200 руб.
