Градиентный метод синтеза СНС с ЭМ. Синтез СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова.
Состав работы
|
|
|
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель работы: изучение градиентного метода синтеза СНС с ЭМ, а также метода синтеза СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова. Сравнение методов между собой.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Другие работы
Административно-правовая ответственность за правонарушения в информационной сфере
ostah
: 14 сентября 2012
Обобщённо изложен материал по теме. Содержит следующие пункты.
Юридическая ответственность за правонарушения в информационной сфере. Виды юридической ответственности за правонарушения в информационной сфере. Административно-правовая ответственность за правонарушения в информационной сфере.
19 страниц (включая содержание, введение, заключение и список литературы). Оформлен по ГОСТу.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 3 1. Юридическая ответственность за правонарушения в информационной с
33 руб.
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА. БЛАТ И КОРРУПЦИЯ КАК КОМПОНЕНТЫ ВЛАСТНЫХ СТРУКТУР. По дисциплине: Основы антикоррупционной культуры. Вариант 6
Ирина36
: 21 августа 2024
Цель
приобрести навыки научного изложения материала и умения обобщать факты, делать на их основе теоретические и практические выводы.
Задание
Написать реферат на заданную темы. Тема выбирается по двум последним цифрам пароля (таблица 1) из списка тем.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение…………………………………………………………………………...3
1. Коррупция……………………………………………………………………...4
2. Блат……………………………………………………………………………...7
3. Виды и формы современной коррупции……………………………………...9
4. Проблемы, порождаемые коррупцией……………………………….……...13
250 руб.
ОСТ 1 00130-2006. Нумерация авиационных двигателей на самолетах
Lokard
: 29 июня 2013
Нумерация авиационных двигателей на самолетах в зависимости от их расположения на самолетах. Взамен ОСТ 1 00130-
74. Настоящий стандарт соответствует международному стандарту ИСО 482-1977 (Е) «Авиационные двигатели и их узлы – Методы нумерации и описания направления вращения» в части нумерации авиационных двигателей.
5 руб.
Контрольная работа. Информатика. Вариант № 7. (СИБГУТИ)
Владислав4
: 20 октября 2018
Задание на контрольную работу.
Системы счисления
Умножить в двоичной арифметике числа a и b.
Перевести число a из десятичной в систему счисления по основанию 4.
Перевести число a из двоичной в десятичную систему счисления.
Перевести число а из восьмеричной в шестнадцатиричную систему счисления.
Представление информации в компьютере
Даны десятичные коды символов из таблицы ASCII (для удобочитаемости коды символов разделены дефисом). Определить закодированный текст.
Записать текст шестнадцатери
150 руб.