Градиентный метод синтеза СНС с ЭМ. Синтез СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова.
-
Категории:
Информационные технологии и системы, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
31.05.2012
-
Размер:
131 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Aronitue9
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
1.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель работы: изучение градиентного метода синтеза СНС с ЭМ, а также метода синтеза СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова. Сравнение методов между собой.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Другие работы
Пособие по размещению автостоянок, гаражей и предприятий технического обслуживания легковых автомобилей в городах и других населенных пунктах
MagicT
: 2 февраля 2010
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие
1. Общие положения
2. Расчетные нормативы
3. Размещение автостоянок и гаражей
Автостоянки и гаражи в районах новой и сложившейся жилой застройки
Автостоянки и гаражи в центральной части города
Гаражи и автостоянки в промышленных и коммунально-складских зонах
Автостоянки в зонах массового отдыха
4. Основные типы автостоянок и гаражей
5. Сооружения технического обслуживания легковых автомобилей
Приложение 1 Основные понятия и термины
Приложение 2 Принципы размещения сооружен
MagicT
: 2 февраля 2010
Роль женщин в современном российском обществе
Elfa254
: 10 февраля 2014
Введение
В настоящее время, рассматривая особенности взаимоотношений мужчин и женщин, необходимо соблюдать определенные жесткие правила. Первое и наиглавнейшее – строго следовать принципу равенства мужчин и женщин, подразумевающее равенство не только в правах, но и равенство умственных и физических данных. Второе правило – любое неравенство объяснять природной материнской ролью женщины. Нарушитель этих правил сразу же попадает под жесткую критику феминисток или защитников мужских интересов. В ре
Elfa254
: 10 февраля 2014
5 руб.
Корпоративная социальная ответственность
karinjan
: 12 сентября 2016
Введение 3
1. Деловой портрет предприятия 5
2. Стратегия охраны труда 9
3. Стратегия материального и нематериального стимулирования труда 12
4. Политика занятости и трудоустройства 15
5. Стратегия социальных гарантий персонала 18
6. Поощрение инициатив персонала 20
7. Сотрудничество с деловыми партнерами. Этика конкуренции 22
8. Отношения компании с потребителями 25
9. Отношения с властью (корпоративное гражданство) 26
10. Социальные инвестиции 28
11. Экологическая ответственность (охрана окружа
karinjan
: 12 сентября 2016
100 руб.
Теплотехника ПГСХА Прянишникова Задача 2.10
Z24
: 28 октября 2025
В опускных трубах котельной установки с внутренним диаметром 30 мм нагревается вода. Скорость движения воды 0,3 м/c, средняя по длине трубы температура воды 85 ºС, температура внутренней стенки трубы 105 ºС. Определить средний по длине трубы коэффициент теплоотдачи.
Z24
: 28 октября 2025
150 руб.
