Градиентный метод синтеза СНС с ЭМ. Синтез СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова.
-
Категории:
Информационные технологии и системы, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
31.05.2012
-
Размер:
131 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Aronitue9
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
1.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель работы: изучение градиентного метода синтеза СНС с ЭМ, а также метода синтеза СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова. Сравнение методов между собой.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Другие работы
Возможности ограничения политического манипулирования
Elfa254
: 11 января 2014
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Понятие политической коммуникации
2. Средства политической коммуникации
3. Политическое манипулирование и возможности его ограничения
Заключение
Литература
ВВЕДЕНИЕ
В политической жизни большую роль играют коммуникативные процессы, которые наполняют смыслом политический процесс, связывают между собой политических авторов, институты, обеспечивают логическую последовательность политических событий.
Политическая коммуникация является социальным взаимодействием через сообщени
Elfa254
: 11 января 2014
10 руб.
Производство и спрос на экономические ресурсы
evelin
: 14 ноября 2013
Введение…………………………………………………………….....…………..……….…3
1. Экономические ресурсы
и факторы производства ……………………………………………………........…4
1.1.Основные понятия и определения.……………………………………………....4
1.2. Значение формирования цен на ресурсы ………................................................7
1.3. Сложности в образовании цен на ресурсы………..............................................8
1.3.1. Особенности формирования цен на факторы производства
в условиях современной России ……………………………….………
evelin
: 14 ноября 2013
15 руб.
Гидравлика для пожарников Задача 3 Вариант 00
Z24
: 26 ноября 2025
Для заполнения пожарного водоема используется трубопровод длиной L. Определить необходимый напор насоса, если возвышение водоема над источником Z, гидравлический уклоy i, свободный напор в конце линии Нсв.
Z24
: 26 ноября 2025
150 руб.
Электродинамика. 38-й вариант
Homa
: 24 ноября 2021
Плоская электромагнитная волна распространяется в безграничной немагнитной среде с относительной диэлектрической проницаемостью и удельной проводимостью . Частота колебаний f, амплитуда напряженности магнитного поля Нm.
Определить:
1. Модуль и фазу волнового сопротивления среды.
2. Сдвиг фаз между составляющими поля Е и Н
3. Коэффициент затухания и фазовую постоянную.
4. Длину волны в среде и расстояние, на котором амплитуда волны затухает на 100 дБ.
5. Отношение плотностей тока проводимости и
Homa
: 24 ноября 2021
200 руб.
