Градиентный метод синтеза СНС с ЭМ. Синтез СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова.
-
Категории:
Информационные технологии и системы, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
31.05.2012
-
Размер:
131 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Aronitue9
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
1.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель работы: изучение градиентного метода синтеза СНС с ЭМ, а также метода синтеза СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова. Сравнение методов между собой.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Другие работы
Оценка недвижимости
Lokard
: 23 марта 2013
Введение.
Анализ лучшего и наиболее эффективного использования недвижимости.
Определение стоимости здания различными подходами к оценке недвижимости.
Использование затратного подхода.
Использование сравнительного подхода.
Использование доходного подхода.
Сведение стоимостных показателей в итоговую оценку стоимости недвижимости.
Заключение.
Список использованных источников.
Lokard
: 23 марта 2013
10 руб.
Суров Г.Я. Гидравлика и гидропривод в примерах и задачах Задача 9.42
Z24
: 17 октября 2025
По горизонтальному трубопроводу длиной l=120 м и диаметром d=80 мм движется вода, температура которой t=20 ºС. Шероховатость стенок трубопровода Δ=0,1 мм. Определить среднюю по живому сечению скорость движения воды, если перепад давлений в начале и конце участка трубопровода составляет Δр=15 кПа. Местные потери напора не учитывать.
Z24
: 17 октября 2025
160 руб.
Чертеж ПДМ Atlas Copco ST-1030
Geolog
: 22 мая 2013
Чертеж ПДМ Atlas Copco ST-1030. Представлены два файла: Компас (v14) и AutoCAD (v2010).
Geolog
: 22 мая 2013
300 руб.
Контрольная + Лабораторные №1-5 по дисциплине:"Основы системного программирования" вариант 03
snrudenko
: 27 февраля 2017
Контрольная работа
Задание
3. Написать и отладить программу на языке ассемблера. В программе описать процедуру, которая переписывает данный массив в обратном порядке в другой массив:
в ВХ – смещение первого массива;
в СХ – число элементов в массиве;
в АХ – смещение второго массива.
В основной программе вызвать описанную процедуру для двух разных массивов.
Лабораторная работа 1
Вычисление арифметических выражений
Цель работы: Научиться использовать арифметические команды языка ассемблера.
Порядо
snrudenko
: 27 февраля 2017
500 руб.
