Градиентный метод синтеза СНС с ЭМ. Синтез СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова.
-
Категории:
Информационные технологии и системы, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
31.05.2012
-
Размер:
131 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Aronitue9
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
1.doc
|
Необходимые программы
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель работы: изучение градиентного метода синтеза СНС с ЭМ, а также метода синтеза СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова. Сравнение методов между собой.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Другие работы
Складання технологічної схеми розбирання регулюючого клапана 6с-9-1 з розробкою технологічної карти на відновлення шпинделя
GnobYTEL
: 27 сентября 2014
Вступ....................................................................................................................4
1. Теплова схема котельні…………………………………………………………….5
1.1 Опис телової схеми котельні……………………………………………......5
1.2 Опис редукційно-охолоджувальної установки…………………………….7
1.3 Загальна характеристика та призначення регулюючого клапана 6с-9-1...8
2. Розробка технологічного процесу розбирання клапана 6с-9-1............................10
GnobYTEL
: 27 сентября 2014
250 руб.
Формування ефективних інститутів в умовах трансформаційної економіки
Qiwir
: 8 ноября 2013
Вступ
ГЛАВА 1 СУТНІСТЬ ІНСТИТУТІВ ТА ЇХ МІСЦЕ В СОЦІАЛЬНО-ЕКОНОМІЧНІЙ СТРУКТУРІ СУСПІЛЬСТВА
1.1 Інституціоналізм як методологічна та теоретична база дослідження інституціональної структури суспільства
1.2 Інститути. Їх сутність та види
1.3 Інституціональна система, та її структура
ГЛАВА 2 ОСНОВНІ ПРОБЛЕМИ ТА НАПРЯМКИ ФОРМУВАННЯ ЕФЕКТИВНИХ ІНСТИТУТІВ В УМОВАХ ТРАНСФОРМАЦІЙНОЇ ЕКОНОМІКИ
2.1 Інституціональна структура перехідної економіки та її особливості
2.2 Становлення ефективного і
Qiwir
: 8 ноября 2013
10 руб.
Гидравлическая часть трёхплунжерного насоса 4Р-700 Сборочный чертеж-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 10 июня 2016
Гидравлическая часть трёхплунжерного насоса 4Р-700 Сборочный чертеж-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
https://vk.com/aleksey.nakonechnyy27
: 10 июня 2016
500 руб.
Вулканизатор
proekt-sto
: 13 февраля 2021
3 Конструкторская часть
3.1 Анализ существующих конструкций вулканизаторов
3.2 Назначение и принцип работы предлагаемого вулканизатора
3.3 Расчет конструкции
3.4 Техника безопасности при работе с вулканизатором
Предлагается переделать имеющийся вулканизатор, т.е. добавить к нему стойку, подобную вулканизатору DB-88. По сравнению с покупкой нового вулканизатора, данный вулканизатор позволит сэкономить средства.
proekt-sto
: 13 февраля 2021
400 руб.
