Градиентный метод синтеза СНС с ЭМ. Синтез СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова.
-
Категории:
Информационные технологии и системы, Работа Лабораторная
-
Добавлен:
31.05.2012
-
Размер:
131 KB
-
Покупок:
0
-
Добавил:
Aronitue9
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
1.doc
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель работы: изучение градиентного метода синтеза СНС с ЭМ, а также метода синтеза СНС с ЭМ на основе прямого метода Ляпунова. Сравнение методов между собой.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Сущность метода градиента состоит в организации такого алгоритма перестройки k0, чтобы в каждый момент времени его изменение было направлено на уменьшение критерия качества J, который является функцией от k0. Величина J зависит от входного воздействия g(t), начального значения рассогласования, входных координат системы, а также изменяющегося коэффициента a0 и перестраиваемого k0.
Этот метод синтеза позволяет получить структуру СНС с ЭМ. Однако далее необходимо решить традиционные задачи АУ:
• Обеспечить устойчивость полученной системы;
• Обеспечить требуемые динамические характеристики системы.
Другие работы
Контрольная работа по дисциплине: Дискретная математика. Вариант №9
SibGOODy
: 22 августа 2018
1. Задано универсальное множество U и множества A, B, C, D. Найти результаты действий a) - д) и каждое действие проиллюстрировать с помощью диаграммы Эйлера-Венна.
U={1,2,3,4,5,6,7}
A={1,2,3,4}; B={4,5,6,7}; C={2,4,6}; D={2,4}.
2. Ввести необходимые элементарные высказывания и записать логической формулой следующее предложение.
“Если идёт дождь или дует сильный ветер, то погода не подходит для прогулки”.
3. Для булевой функции f(x,y,z) найти методом преобразования минимальную ДНФ. По таблице и
SibGOODy
: 22 августа 2018
500 руб.
ДО СИБГУТИ Контрольная работа «Алгебра, геометрия и функции» дисциплина «Высшая математика – 1» Вариант №6
Антон224
: 20 марта 2022
Контрольная работа «Алгебра, геометрия и функции» дисциплина «Высшая математика – 1» Вариант No6
Задание 1. Матричная алгебра
Решить систему линейных уравнений методом Крамера.
3x+4y+2z= - 8
2x-y-3z= - 1
X+5y+z= - 7
Задание 2. Аналитическая геометрия.
Даны четыре точки в пространстве: A(0,0,0), B(2,0,1), C(0,2,0), D(1,-1,1).
Составить уравнение прямой АВ и плоскости ВСD, вычислить угол между ними и найти расстояние от точки А до плоскости BCD.
Задание 3. Предел функции.
Вычислить пределы.
Антон224
: 20 марта 2022
299 руб.
Приспособление для фрезерования лыски трубы
ostah
: 14 сентября 2014
Особенности конструкций приспособлений для фрезерных станков
Сведения о технологической операции
Характеристика станка
Установка заготовки в приспособлении
Схема базирования и закрепления.
Способ установки. Погрешность базирования
Расчетная схема, уравнение равновесия и расчет зажимного усилия.
Выбор зажимного устройства.
Определение исходного усилия.
Расчет привода.
Элементы для координации инструмента.
Особенности конструкции.
Установка приспособления на станок.
Способ установки.
Делительное у
ostah
: 14 сентября 2014
45 руб.
Операционные системы экзамен 20 билет
Владислав161
: 21 июня 2022
Билет № 20
Факультет ИВТ Курс 2 Семестр 4
Дисциплина Операционные системы
1) Подсистема управления процессами и потоками, ее функции и их реализация.
2) Стратегии управления вталкиванием, размещением и выталкиванием информации: краткая характеристика.
3) Задача о "спящем парикмахере". Парикмахерская состоит из комнаты ожидания и салона. Через входную дверь и дверь между залом ожидания и салоном можно проходить только по одному. Дверь в виде скользящей перегородки располагается всегда
Владислав161
: 21 июня 2022
300 руб.
