Управление техническими системами. Кирюшин О.В.
Состав работы
|
|
Работа представляет собой файл, который можно открыть в программе:
- Microsoft Word
Описание
Написано по материалам курса «Управление техническими системами», читаемого на кафедре Автоматизации химико-технологических процессов для студентов различных специальностей.
Изложенный материал разделен на три части:
1) теория автоматического управления, в которой содержатся теоретические основы построения систем управления;
2) средства автоматизации и управления, где описываются основные методы измерения и средства автоматизации, используемые в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии;
3) современные системы управления производством, где вкратце перечислены основные аспекты построения АСУ ТП.
СОДЕРЖАНИЕ
Часть 1. Теория Автоматического Управления (ТАУ)
1. Основные термины и определения ТАУ.
1.1. Основные понятия.
1.2. Классификация АСР.
1.3. Классификация элементов автоматических систем.
2. Характеристики и модели элементов и систем.
2.1. Основные модели.
2.2. Статические характеристики.
2.3. Динамические характеристики.
2.4. Дифференциальные уравнения. Линеаризация.
2.5. Преобразования Лапласа.
2.6. Передаточные функции.
2.6.1 Определение передаточной функции.
2.6.2 Примеры типовых звеньев.
2.6.3 Соединения звеньев.
2.6.4 Передаточные функции АСР.
2.6.5 Определение параметров передаточной функции объекта
по переходной кривой.
2.7. Частотные характеристики.
2.7.1 Определение частотных характеристик.
2.7.2 Логарифмические частотные характеристики.
3. Качество процессов управления.
3.1. Критерии устойчивости.
3.1.1 Устойчивость.
3.1.2 Корневой критерий.
3.1.3 Критерий Стодолы.
3.1.4 Критерий Гурвица.
3.1.5 Критерий Михайлова.
3.1.6 Критерий Найквиста.
3.2. Показатели качества
3.2.1 Прямые показатели качества.
3.2.2 Корневые показатели качества.
3.2.3 Частотные показатели качества.
3.2.4 Связи между показателями качества.
4. Настройка регуляторов.
4.1. Типы регуляторов.
4.2. Определение оптимальных настроек регуляторов.
Часть 2. Средства автоматизации и управления.
1. Измерения технологических параметров.
1.1. Государственная система приборов (ГСП).
1.2. Точность преобразования информации.
1.3. Классификация КИП.
1.4. Виды первичных преобразователей.
1.5. Методы и приборы для измерения температуры.
1.5.1 Классификация термометров.
1.5.2 Термометры расширения. Жидкостные стеклянные.
1.5.3 Термометры, основанные на расширении твердых тел.
1.5.4 Газовые манометрические термометры.
1.5.5 Жидкостные манометрические термометры.
1.5.6 Конденсационные манометрические термометры.
1.5.7 Электрические термометры.
1.5.8 Термометры сопротивления.
1.5.9 Пирометры излучения.
1.5.10 Цветовые пирометры.
1.6. Вторичные приборы для измерения разности потенциалов.
1.6.1 Пирометрические милливольтметры.
1.6.2 Потенциометры.
1.6.3 Автоматические электрические потенциометры.
1.7. Методы измерения сопротивления.
1.8. Методы и приборы для измерения давления и разряжения.
1.8.1 Классификация приборов для измерения давления.
1.8.2 Жидкостные манометры.
1.8.3 Чашечные манометры и дифманометры.
1.8.4 Микроманометры.
1.8.5 Пружинные манометры.
1.8.6 Электрические манометры.
Преобразователи давления типа "Сапфир".
1.9. Методы и приборы для измерения расхода пара, газа и жидкости.
1.9.1 Классификация.
1.9.2 Метод переменного перепада давления.
1.9.3 Расходомеры постоянного перепада давления.
1.9.4 Расходомеры переменного уровня.
1.9.5 Расходомеры скоростного напора.
1.10. Методы и приборы для измерения уровня.
1.10.1 Методы измерения уровня.
1.10.2 Поплавковый метод измерения уровня.
1.10.3 Буйковые уровнемеры.
1.10.4 Гидростатические уровнемеры.
1.10.5 Электрические методы измерения уровня.
2. Исполнительные устройства
2.1. Классификация исполнительных устройств
2.2. Исполнительные устройства насосного типа
2.3. Исполнительные устройства реологического типа
2.4. Исполнительные устройства дроссельного типа
2.5. Исполнительные механизмы
3. Функциональные схемы автоматизации
3.1. Условные обозначения
3.2. Примеры построения условных обозначений приборов и средств
автоматизации
3.3. Примеры схем контроля температуры
3.4. Примеры схем контроля давления
3.5. Схемы контроля уровня и расхода
Часть 3. Современные системы управления производством
1. Структура АСУ ТП
2. Устройства связи с объектом (УСО).
3. Аппаратная и программная платформа контроллеров
4. Операционная система PC-контроллеров
5. Средства технологического программирования контроллеров
6. Пример реализации контроллеров
Литература
Изложенный материал разделен на три части:
1) теория автоматического управления, в которой содержатся теоретические основы построения систем управления;
2) средства автоматизации и управления, где описываются основные методы измерения и средства автоматизации, используемые в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии;
3) современные системы управления производством, где вкратце перечислены основные аспекты построения АСУ ТП.
СОДЕРЖАНИЕ
Часть 1. Теория Автоматического Управления (ТАУ)
1. Основные термины и определения ТАУ.
1.1. Основные понятия.
1.2. Классификация АСР.
1.3. Классификация элементов автоматических систем.
2. Характеристики и модели элементов и систем.
2.1. Основные модели.
2.2. Статические характеристики.
2.3. Динамические характеристики.
2.4. Дифференциальные уравнения. Линеаризация.
2.5. Преобразования Лапласа.
2.6. Передаточные функции.
2.6.1 Определение передаточной функции.
2.6.2 Примеры типовых звеньев.
2.6.3 Соединения звеньев.
2.6.4 Передаточные функции АСР.
2.6.5 Определение параметров передаточной функции объекта
по переходной кривой.
2.7. Частотные характеристики.
2.7.1 Определение частотных характеристик.
2.7.2 Логарифмические частотные характеристики.
3. Качество процессов управления.
3.1. Критерии устойчивости.
3.1.1 Устойчивость.
3.1.2 Корневой критерий.
3.1.3 Критерий Стодолы.
3.1.4 Критерий Гурвица.
3.1.5 Критерий Михайлова.
3.1.6 Критерий Найквиста.
3.2. Показатели качества
3.2.1 Прямые показатели качества.
3.2.2 Корневые показатели качества.
3.2.3 Частотные показатели качества.
3.2.4 Связи между показателями качества.
4. Настройка регуляторов.
4.1. Типы регуляторов.
4.2. Определение оптимальных настроек регуляторов.
Часть 2. Средства автоматизации и управления.
1. Измерения технологических параметров.
1.1. Государственная система приборов (ГСП).
1.2. Точность преобразования информации.
1.3. Классификация КИП.
1.4. Виды первичных преобразователей.
1.5. Методы и приборы для измерения температуры.
1.5.1 Классификация термометров.
1.5.2 Термометры расширения. Жидкостные стеклянные.
1.5.3 Термометры, основанные на расширении твердых тел.
1.5.4 Газовые манометрические термометры.
1.5.5 Жидкостные манометрические термометры.
1.5.6 Конденсационные манометрические термометры.
1.5.7 Электрические термометры.
1.5.8 Термометры сопротивления.
1.5.9 Пирометры излучения.
1.5.10 Цветовые пирометры.
1.6. Вторичные приборы для измерения разности потенциалов.
1.6.1 Пирометрические милливольтметры.
1.6.2 Потенциометры.
1.6.3 Автоматические электрические потенциометры.
1.7. Методы измерения сопротивления.
1.8. Методы и приборы для измерения давления и разряжения.
1.8.1 Классификация приборов для измерения давления.
1.8.2 Жидкостные манометры.
1.8.3 Чашечные манометры и дифманометры.
1.8.4 Микроманометры.
1.8.5 Пружинные манометры.
1.8.6 Электрические манометры.
Преобразователи давления типа "Сапфир".
1.9. Методы и приборы для измерения расхода пара, газа и жидкости.
1.9.1 Классификация.
1.9.2 Метод переменного перепада давления.
1.9.3 Расходомеры постоянного перепада давления.
1.9.4 Расходомеры переменного уровня.
1.9.5 Расходомеры скоростного напора.
1.10. Методы и приборы для измерения уровня.
1.10.1 Методы измерения уровня.
1.10.2 Поплавковый метод измерения уровня.
1.10.3 Буйковые уровнемеры.
1.10.4 Гидростатические уровнемеры.
1.10.5 Электрические методы измерения уровня.
2. Исполнительные устройства
2.1. Классификация исполнительных устройств
2.2. Исполнительные устройства насосного типа
2.3. Исполнительные устройства реологического типа
2.4. Исполнительные устройства дроссельного типа
2.5. Исполнительные механизмы
3. Функциональные схемы автоматизации
3.1. Условные обозначения
3.2. Примеры построения условных обозначений приборов и средств
автоматизации
3.3. Примеры схем контроля температуры
3.4. Примеры схем контроля давления
3.5. Схемы контроля уровня и расхода
Часть 3. Современные системы управления производством
1. Структура АСУ ТП
2. Устройства связи с объектом (УСО).
3. Аппаратная и программная платформа контроллеров
4. Операционная система PC-контроллеров
5. Средства технологического программирования контроллеров
6. Пример реализации контроллеров
Литература
Похожие материалы
Основы управления техническими системами ТЕСТ
KVASROGOV
: 13 июня 2021
Основы управления техническими системами ТЕСТ
ТЕСТ НА 80 ПРОЦЕНТОВ
Передаточная функция интегрирующего звена описывается выражением: К(р) =
Нелинейная система, в которой выходной параметр определяется не только формой передаточной характеристики, но и скоростью изменения входного сигнала, называется:
Замкнутая система может быть неустойчива, если наклон ЛАЧХ разомкнутой системы в районе частоты среза превышает:
Система, у которой управляющее воздействие – известная функция, называется системой:
215 руб.
Основы управления техническими системами. ТЕСТ
KVASROGOV
: 13 июня 2021
Основы управления техническими системами ТЕСТ
ТЕСТ НА 90 ПРОЦЕНТОВ
Стационарная линейная система, поведение которой описывается обыкновенным дифференциальным уравнением, устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения имеют:
Свойство преобразования Лапласа: «интегрирование оригинала» предполагает:
Время регулирования (время окончания переходного процесса) определяется как интервал времени, за который переходной процесс:
Перечислите, какие критерии устойчивости от
215 руб.
Основы управления техническими системами - Вариант: 7
KVASROGOV
: 24 марта 2024
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
По дисциплине: Основы управления техническими системами
Вариант: 7
350 руб.
Основы управления техническими системами. Билет №5
Ander
: 4 апреля 2022
Экзаменационная работа
по курсу: Основы управления техническими системами
Билет No5
1. Свойство преобразования Лапласа: «интегрирование оригинала» предполагает:
2) умножение изображения на оператор «р»
3) деление изображения на оператор «р»
4) возведение изображения в квадрат
5) интегрирование изображения
6) дифференцирование изображения
2. Характеристическим уравнением называется:
1) Числитель передаточной функции, приравненный нулю;
2) Знаменатель передаточной функции, приравненный числи
200 руб.
Основы управления техническими системами. Билет №4
Ander
: 4 апреля 2022
Описание:
Экзаменационная работа
по курсу: Основы управления техническими системами
Тестовые задания для выходного контроля
по курсам: «Радиоавтоматика», «Основы управления техническими системами»
Билет: 4
1 В блоке «?» функциональной схемы автоподстройки частоты должен находиться:
1) фильтр нижних частот (ФНЧ);
2) частотный детектор (ЧД);
3) усилитель (Ус);
4) фазовый дискриминатор (ФД);
5) генератор (Ген)
2 Система, у которой управляющее воздействие – известная функция, называется си
200 руб.
Основы управления техническими системами. Вариант: №19
KVASROGOV
: 29 декабря 2021
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
По дисциплине:
Основы управления техническими системами
Вариант: 19
(+ РАСЧЕТ В МАТКАДЕ)
425 руб.
Основы управления техническими системами. Вариант №23
IT-STUDHELP
: 1 декабря 2021
Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля (номера студенческого билета), задание 3 – по предпоследней цифре пароля (номера студенческого билета).
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации с
800 руб.
Основы управления техническими системами. Вариант №46
IT-STUDHELP
: 1 декабря 2021
Номер варианта выбирается следующим образом: номер заданий 1 и 2 – по последней цифре пароля (номера студенческого билета), задание 3 – по предпоследней цифре пароля (номера студенческого билета).
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации с
800 руб.
Другие работы
Экзаменационная работа. Направляющие системы электросвязи. Билет №1
mortis
: 12 мая 2012
1.Состояния и перспективы развития ВОЛП в России и за рубежом.
2.Конструкции разветвителей: а) сварные разветвители; б) центрально-симметричные разветвители с отражением.
Реальное строительство магистральных ВОЛС в РФ началось в начале 90-х годов прошлого века структурами ОАО «Ростелеком» поначалу для общегосударственных нужд и продолжилось ведущими операторами связи в 2000-х годах по планам развития собственных сетей.
Развитие сетей у различных операторов происходило как за счет строительства
50 руб.
Технологическая подготовка производства детали шлиц-шарнир нижний
FOXYS
: 27 августа 2017
В пояснительной записке описана технологическая подготовка производства детали Шлиц-шарнир нижний. Выбраны материал и форма детали в соответствии со служебным назначением и метод получения заготовки и детали. Построена 3D-модель детали: рабочая модель детали; 3D-модель заготовки; 3D-модель технологической оснастки. Выполнен анализ конструкции полученных электронных моделей.
Составлена технология обработки и составлена управляющая программа процесса изготовления детали на станке с ЧПУ в среде NX.
50 руб.
Шатунно-поршневая группа 45.000
bublegum
: 26 мая 2020
Шатунно-поршневая группа 45.000 сборочный чертеж
Шатунно-поршневая группа 45.000 спецификация
Шатунно-поршневая группа 45.000 3d модель
Поршень 45.001
Шатун 45.002
Палец 45.003
Втулка 45.004
Крышка шатуна 45.005
Болт 45.007
Шатунно-поршневая группа служит для преобразования прямолинейного возвратно-поступательного движения поршня 1 во вращательное движение коленчатого вала. Особенностью конструкции является то, что болты, соединяющие крышку с шатуном, служат направляющими штифтами. Поршень макс
600 руб.
Термодинамика ПетрГУ 2009 Задача 4 Вариант 79
Z24
: 7 марта 2026
Поверхность нагрева состоит из плоской стальной стенки толщиной δ. По одну сторону стенки движется горячая вода, средняя температура которой tж1, по другую — вода со средней температурой tж2 или воздух, средняя температура которого tв2. Определить для обоих случаев плотность теплового потока q (Вт/м²) и коэффициент теплопередачи, а также значения температур на обоих поверхностях стенки. Найти изменение удельного теплового потока Δq для первого случая, если с каждой стороны стальной стенки появит
250 руб.