Основы теории управления. Контрольная работа. Вариант № 23

Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
        (1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x1, x2, x3, x4 – координаты состояния системы;
kРБ, kОС – передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
k1, k2, k3, k4 – передаточные коэффициенты;
T0, T1, T2 – постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение – уравнение замыкания системы.
В таблице 1.1 приведены варианты исходных данных для выполнения контрольной работы. Номер варианта совпадает с паролем студента.

Таблица 1. Вариант значений параметров звеньев исходной системы.
Номер варианта k1 T1 k2 k3 k4 T kРБ kОС Z0 Δx1c
23 40 0,76 0,4 2,5  0,048 1 1 25 0,5

Цель контрольной работы:
Расчёт системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путём включения в исходную систему специального корректирующего устройства.
Основные этапы выполнения контрольной работы:
1. Построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
2. Определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
3. Статический расчет системы;
4. Анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица;
5. Расчет параметров корректирующего устройства;
6. Определение передаточной функции скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействию;
7. Анализ устойчивости скорректированной системы по критерию Гурвица.

Сдано 2012г
СибГУТИ