Підземно-рухомий пристрій на основі біологічного прототипу

Сутність і стан наукової проблеми. У зв'язку з подальшим проникненням підземний простір, розширенням сфер інтересів та діяльності в освоєні і захисті його сировинного й енергетичного потенціалу, удосконаленні розвитку геотехнологій, підземного моніторингу (зокрема систем контролю об'єкту "Укриття" на Чорнобильській АЕС), а також зростаючою потребою у розміщенні під землею низки виробництв, сьогодні надзвичайно гостро стоїть проблема підвищення ефективності і зменшення матеріало- й енергомісткості глибинного влаштування лінійно-протяжних об'єктів (ЛПО) необхідного нахилу для транспортування від виробника до споживача води, газу, нафти, корисних копалин переведених у рідкий або газоподібний стан, тепла надр Землі, передачі енергії або інформації, та створення для цього нового типу укладальних машин.
Розв'язання такої складної проблеми вимагає прийняття і здійснення на практиці концепції освоєння підземного простору як сфери виробництва, що насамперед передбачає удосконалення всієї методології, технічної та технологічної стратегії влаштовування ЛПО і ґрунтується на необхідності застосування нових мобільних керованих підземнорухомих пристроїв (ПРП) та роботизованих комплексів багатоцільового призначення, в основу яких були б покладені принципи матеріало-енергозбереження та екобезпеки.

Зміст
Вступ ………………………………………………………………………………….
1 Сучасний стан питання ……………………...……………………………………..
1.1 Підземні інженерні комунікації та сучасні способи їх влаштовування….
1.2 Техніка для безтраншейного влаштовування………………………………
1.3 Використання біонічних принципів для створення руйнівних засобів наземно- та підземнорухомих пристроїв……………………………………………
2 Наукова частина……………………………………………………………………..
2.1 Обґрунтування і вибір біологічного прототипу ПРП……………………
2.2 Фізико-математична модель процесу дії біологічного прототипу ПРП та її розчленування………………………………………………………………………
2.3 Фізичні основи руху штокопоршневого ПРП……………………………
2.4 Енергетичні показники підземнорухомого пристрою…………………..
2.5 Дослідження часових характеристик ПРП………………………………
3 Загальна частина…………………………………………………………………...
3.1 Фізико - математична модель руху ПРП та її розв’язок…………………
3.2 Розрахунок чотириступінчастого штокопоршневого ПРП……………..
3.3 Розрахунок утворення грунтотруби………………………………………
3.4 Дослідження взаємодії з ґрунтом фіксуючих камер підземнорухомих пристроїв в процесі руху……………………………………………………………..
4 Технологічна частина………………………………………………………………...
4.1 Вибір заготовки для виготовлення корпусу…………………………………
4.2 Розробка плану операції та опис технологічного процесу виготовлення корпусу …………………………………………………………………………………
4.3 Вибір обладнання, приладів, інструментів…………………………………
4.4 Розрахунок припусків на обробку та режими різання……………………..
4.4.1 Вибір методу розрахунків……………………………………………
4.4.2 Розрахунок припусків………………………………………………..
4.4.3 Розрахунок режимів різання………………………………………....
4.5 Розрахунок норм часу при механічній обробці заготовки………………...
5. Визначення техніко-економічних модернізації укладача лінійно протяжних об’єктів…………………………………………………………………………………..
5.1 Технічна характеристика нової та аналогічної техніки…………………….
5.2 Розрахунок капітальних вкладень для модернізації укладача……………...
5.3 Розрахунок річного фонду роботи укладача………………………………...
5.4 Визначення річної експлуатаційної продуктивності………………………..
5.5 Розрахунок річних поточних витрат у процесі експлуатації……………….
5.5.1 Заробітна плата з нарахуваннями……………………………………..
5.5.2 Розрахунок амортизаційних відрахувань на реновацію техніки……
5.5.3 Визначання витрат на утримання та експлуатацію техніки………..
5.5.4 Витрати на технічне обслуговування та на поточні ремонти……….
5.5.4.1 Витрати на капітальний ремонт………………………………
5.5.4.2 Витрати на технічне обслуговування та поточні ремонти….
5.5.4.3 Розрахунок витрат на паливо…………………………………
5.5.4.4 Розрахунок витрат на мастильні матеріали………………….
5.5.4.5 Результати розрахунку річних витрат на утримання та
експлуатацію техніки………………………………………………………………….
5.6 Розрахунок питомих показників, які характеризують роботу
техніки………………………………………………………………………………….
5.6.1 Розрахунок вартості машино-години роботи обладнання…………
5.6.2 Визначення вартості однієї технологічної операції……………………
5.6.3 Питома трудомісткість одиниці продукції…………………………
5.6.4 Питома матеріалоємність одиниці продукції………………………
5.6.5 Питома енергоємність одиниці продукції…………………………..
5.6.6 Визначення питомих приведених витрат……………………………
5.7 Визначення економічної ефективності створення укладача ЛПО………...
5.7.1 Розрахунок річного економічного ефекту……………………………
5.7.2 Річна економія по витратах праці……………………………………
5.7.3 Річна економія по витратах матеріалів………………………………
5.7.4 Річна економія витрат на паливо…………………………………….
5.8 Термін окупності капітальних вкладень…………………………………..
6 Охорона праці…………………………………………………………………………
6.1 Характеристика технічного обладнання щодо шкідливих і небезпечних факторів, які діють на працюючих…………………………………………………….
6.2 Технічні засоби і організаційні заходи, що передбачаються для зменшення або усунення дії шкідливих і небезпечних виробничих факторів ……..
6.3 Інженерні розрахунки по ТБ………………………………………………….
6.3.1 Розрахунок штучного заземлення…………………………………….
6.3.2 Розрахунок занулення………………………………………………….
6.4 Техніка безпеки при експлуатації та обслуговуванні обладнання…………
7. Екологія
7.1 Виготовлення підземнорухомого пристрою. Екологічність деяких виробничо-технологічних процесів…………………………………………………..
7.2 Засоби щодо захисту атмосфери…………………………………………….
7.3 Засоби щодо захисту водного басейну………………………………………
7.4 Забруднення грунту і засоби щодо його захисту……………………………
Висновки
Список літератури

Додаток А – Маршрутно-операційна карта виготовлення корпусу носової частини…………………………………………………………………………………..
Додаток Б – Комп’ютерний розрахунок побудови залежності просування вперед головного кінця ПРП на шляху S від часу t за допомогою програми MathCad 2000 Professional….…………………………………………………………………..

Магистерская работа.