Экзамен по предмету : «Основы теории управления»

Экзаменационный билет
Задание 1.
На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.
Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.
Задание2.
На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы .
Рисунок 2 - Структурная схема исходной системы
Пусть требуемая с точки зрения статического расчета точность стабилизации выходной координаты =2.5. Остальные параметры соответствуют Вашему варианту контрольной работы. Вам необходимо:
а) рассчитать требуемое значение передаточного коэффициента разомкнутой системы;
б) рассчитать граничное значение передаточного коэффициента разомкнутой системы;
в) сделать вывод об устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица.
Ответ на вопросы экзаменационного билета следует выслать по адресу Центра.

Оценка - отлично!