Гидравлика Задача 13.123

На рис. 1 представлена упрощенная схема объемного гидропривода возвратно-поступательного движения. Объемный насос 1 с переливным клапаном 2 образует насосную установку, которая подает рабочую жидкость из бака 7 в гидроцилиндр 5, обеспечивающий движение поршня. Скорость движения поршня Vп регулируется за счет изменения проходного сечения регулируемого гидродросселя 3, а реверс движения достигается за счет гидрораспределителя 4. Для очистки рабочей жидкости в систему включен фильтр 6.
Дано:

усилие на штоке поршня F = 9,0 кН;

размеры гидроцилиндра: D = 54 мм, dш = 34 мм;

параметры трубопроводов: dт = 15 мм, l1 = 3 м, l2 = 1,5 м, l3 = 4 м;

фильтр и каждый канал гидрораспределителя заданы эквивалентными длинами: lэф = 200dт, lэр = 150dт;

гидродроссель задан площадью проходного сечения Sдр = 5,4 мм², и коэффициентом расхода mдр = 0,7;

параметры насоса: рабочий объем Wн = 10 см³, частота вращения вала nн = 1750 об/мин, объемный КПД hон = 0,85 при p = 7 МПа, механический КПД hмн = 0,9;

характеристика переливного клапана: ркmin = 5 МПа при Qкл = 0 и Kk = 0,0048 МПа·с/см³;

параметры рабочей жидкости: кинематическая вязкость n = 0,2 см²/с и плотность r = 800 кг/м³.

Требуется определить:

– скорость движения штока гидроцилиндра;

– мощность, потребляемую гидроприводом;

– коэффициент полезного действия гидропривода.