Расчёт, анализ и моделирование нагрузок, возникающих при работе карьерного экскаватора ЭКГ-8И

Содержание диплома

1. Введение

Глава 1.Технические характеристики экскаватора ЭКГ-8И

Глава 2 Расчёт параметров механизмов подъёма и напора

Глава 3. Синтез системы управления.

3.1 Синтез двухконтурной СУ при игнорировании упругой связи.
3.2 Синтез двухконтурной СУ с упругой связью и линейной ОС по упругой нагрузке.
3.3 Синтез двухконтурной СУ с упругой связью и нелинейной ОС по упругой нагрузке.

Глава 4. Моделирование нагрузок.

Глава 5. Фильтры.

Глава 6. БЖД

Глава 7. Технико- экономический расчёт.
Моя дипломная работа направлена на повышение эффективности процесса добычи полезных ископаемых.

На отечественных карьерах широко применяются экскаваторы типа ЭКГ, большая часть которых эксплуатируется в течении 10-20 лет. На них применяется система Г-Д обладающая рядом достоинств:

-способность устойчиво работать в условиях слабых карьерных сетей.
-высокий коэффициент мощности cos
-относительно простая по структуре схема управления скоростью двигателей.

Недостатки существующих схем управления главными приводами ( подъёма, напора, поворота) в основном связаны с применением устаревшей схемы управления, выполненной на суммирующих магнитных усилителях.

Эти недостатки проявляются в следующем:

-не плавность регулирования скорости двигателей (из-за дискретности задающих воздействий).
-значительные динамические нагрузки, особенно проявляющиеся в скальных забоях.
-относительно низкое быстродействие магнитных усилителей
-недоиспользование возможностей системы Г-Д по гашению колебаний в главных механизмах.