Контрольная работа по дисциплине: Основы теории управления. Вариант №7

1. Цель контрольной работы
Расчет системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путем включения в исходную систему специального корректирующего устройства.

2. Задание на контрольную работу
Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
Где y= x_1 – выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x_1,x_2,x_3,x_4 – координаты состояния системы;
k_РБ,k_ОС – передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
k_1,k_2,k_3,k_4 – передаточные коэффициенты;
T_0,T_1,T_2 – постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение – уравнение замыкания системы.
В таблице №1 приведены варианты исходных данных для выполнения контрольной работы. Номер варианта совпадает с паролем студента.

Таблица №1 – Варианты значений параметров звеньев исходной системы
Номер варианта к1 Т1 к2 к3 к4 Т Крб Кос Z0  /\х1
7  30 0.54 0,5 2,0 - 0,04 1 1 18 0.3

Оценка - отлично!
Преподаватель: Мачикина Е.П.
Объем работы: 20 стр.