Разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon DE4EB922-1599-4307-827C-3942998BAA26.rar [ 2 MB ]
material.view.file_icon Курсовой проектЦСАУ.docx [ 2 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Цель данного проекта – разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук»
Оглавление
Введение 3
1. Анализ существующих конструкций 4
1.1 Cableсam 4
1.2 Spidercam 6
1.3 Robycam 9
2. Описание конструкции устройства 11
2.1 Функциональная схема системы управления 12
2.2 Структурная схема цифровой системы управления 13
3. Моделирование ЦСАУ 14
3.1 Функциональная схема объекта управления 14
3.2 Передаточные функции 15
3.3 Переходная характеристика ЦСАУ 20
4. Разработка принципиальной схемы ЦСАУ 24
4.1 Выбор микроконтроллера 24
4.2 Выбор драйвера двигателя 33
4.3 Выбор датчиков 35
4.4 Выбор устройства управления 38
4.5 Общий вид принципиальной схемы 39
5. Алгоритм управляющей программы 41
5.1 Алгоритм формирования управляющего напряжения 43
Заключение 44
Список литературы 45

Дополнительная информация

сдавалась работа в 2011 г. оценка "отлично"

Похожие материалы

Паутина в жизни пауков
Пауки обитают в различных биотопах. На суше они встречаются от пустынь до тундр. Существует много околоводных форм, а есть и поистине водный - паук-серебрянка (Argyroneta aquatica). Несмотря на большое разнообразие жизненных форм, паук всегда оставался пауком. Он всегда, во всех главных жизненных проявлениях, поддерживающих существование вида (добывании пищи, размножении, расселении и переживании неблагоприятных условий), пользовался паутиной. Из нее он делает убежище и ловчее устройство, плетет
Рефераты Биология и естествознание
User GnobYTEL : 24 июля 2013
Камеры хлопьеобразования
Процесс конвективной коагуляции во времени состоит из двух этапов. Ход процесса перекинетической коагуляции определяется интенсивностью теплового броуновского движения. В момент ввода и распределения раствора коагулянта в воде ионы алюминия или железа начинают взаимодействовать с гидроксильными ионами и спустя некоторое время появляется опалесценция и вода мутнеет от формирования огромного количества первичных мельчайших хлопьев. Под действием броуновского движения хлопья контактируют друг с дру
Химия Работа
User Elfa254 : 28 сентября 2013
Тормозная камера
1 чертёж,формат А1,перечень элементов отображён на листе, Сборочный чертеж Тормозная камера, выполнен в компасе 8-ой версии на формате А1. На листе изображён разрез Тормозной камеры, пронумерованы элементы, перечень элементов отображён на чертеже, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в zip. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
Чертежи Машиностроение
User grom555 : 16 января 2013
50 руб.
Тормозная камера
Камера покраски
Отличная курсовая ВВЕДЕНИЕ 1. КОНСТРУКЦИЯ ОКРАСОЧНО-СУШИЛЬНЫХ КАМЕР 2. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ КАМЕРЫ 3. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ОКРАСОЧНО-СУШИЛЬНЫХ КАМЕР 4. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ УЧАСТКИ 5. ЛАБОРАТОРИЯ ДЛЯ СМЕШИВАНИЯ КРАСОК ФИРМЫ SAICO. 6. РАСЧЕТ РЕШЕТКИ 7. РАСЧЕТ ПРОФИЛЯ 8. РАСЧЕТ БОЛТОВ И ПЕТЕЛЬ 9. РАСЧЕТ ФЕРМЫ НА ПРОЧНОСТЬ 10. ТРЕБОВАНИЯ К ЭКСПЛУАТАЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ. 11. ТРЕБОВАНИЯ К БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ В КАМЕРЕ 12. ТЕХНИКО ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА КАМЕРЫ ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫ
Автомобили и технологическое обслуживание Витебский гос. технологический университет Работа Курсовая
User sheny : 1 мая 2009
Вакуумная камера. Чертежи.
Вакуумная камера. Чертежи. - Вакуумная камера. Компас V19.cdw - Новый текстовый документ.bat - Распределение давления по вакуумным участкам. Компас - Спецификация. Схема компоновочная. Компас V19.spw - Схема вакуумная типовая. Компас V19.cdw - Схема компоновочная. Монтажная. Компас V19.cdw
Вакуумная техника Чертежи
User DiKey : 20 февраля 2023
300 руб.
Вакуумная камера. Чертежи.
Камера диафрагменная Деталирование
Вариант 11 по книге Большакова В. П., А. В. Чагиной: Выполнение в КОМПАС-3D конструкторской документации изделий с резьбовыми соединениями. Диафрагменная камера применяется в приводах машин, когда необходимо большое усилие при малом перемещении. Состав работы: Рабочие чертежи 8 деталей: 1. Корпус 2. Крышка 3. Шток 4. Диафрагма 5. Основание 6. Опора 7. Шайба 8. Пружина Сборочный чертеж, спецификация Аксонометрические проекции к деталям 3D модели деталей и сборка
Чертежи Инженерная графика
User HelpStud : 1 сентября 2018
250 руб.
Камера диафрагменная Деталирование promo
Ямная пропарочная камера
В проекте рассмотрена пропарочная камера ямного типа периодического действия, для для тепловлажностной обработки плит перекрытий серии 84 марки ПТ-9Н. В проекте рассмотрены физико-химические основы тепловлажностной обработки, теория твердения портландцемента, тепломассообмен при тепловлажностной обработке бетонов, а также произведен теплотехнический расчет установки. Графическая часть содержит: общий вид, вид сверху, продольный и поперечный разрез; узлы; кривая ТВО; схема пароснабжения; Курсовой
******* Не известно Строительные машины и оборудование Работа Курсовая
User Geshicc : 20 мая 2015
750 руб.
Ямная пропарочная камера
Аэродинамика циклонной камеры
1. Исходные данные 2. Общая картина движения газа в циклонной камере 3. Использование циклонных камер в промышленности 4. Описание экспериментального стенда и методики измерения 5. Расчет распределений скоростей и давлений в циклонной камере 6. Расчет распределений скоростей и давлений по методике аэродинамического расчета 7. Литература 8. Приложения
******* Не известно Теплотехника Работа Курсовая
User drem : 16 июля 2014
30 руб.

Другие работы

Гидравлика Задача 13.34 Вариант 64
В приводах многих машин (прессах, бульдозерах, скреперах подъемниках, станках) применяется схема гидропривода, изображенная на рисунке: Гидропривод состоит из бака масляного Б, насоса Н, обратного клапана КО, гидрораспределителя Р, гидроцилиндров ГЦ, трубопроводов, предохранительного клапана КП, фильтра Ф. Значения усилия на штоке F, скорости перемещения рабочего органа (поршня) V, рабочего давления в гидроприводе p и длины трубопроводов l приведены в таблице 2. Для заданной гидросхемы
Задачи Гидравлика
User Z24 : 7 января 2026
350 руб.
Гидравлика Задача 13.34 Вариант 64
Теория построения инфокоммуникационных сетей и систем (часть 2). Курсовая работа. 28 вариант.
УСЛОВИЯ ЗАДАЧИ No 1 Определить мощность ТВ радиопередатчика Р, обеспечивающего требуемое значение напряженности электромагнитного поля в пределах заданной площади, имеющей форму круга, находящегося в пределах зоны прямой видимости при условии, что ТВ вещание ведется в N радиоканале с оценкой качества воспроизводимых ТВ изображений, высота передающей антенны над поверхностью Земли составляет h , а приемной – h . Исходные расчетные данные по вариантам приведены в таблице 1. Условие задачи No 2
ДО СИБГУТИ Теория построения инфокоммуникационных сетей и систем Работа Курсовая
User Andrey94 : 27 января 2018
300 руб.
Обеспечение информационной безопасности в телекоммуникациях. Экзамен. Билет №1
Задание 3 1. Вопрос №1. Поясните суть ITU-T Recommendation X.805 Security Architecture for Systems providing end-to-end Communications (Архитектура безопасности для систем, обеспечивающих связь между оконечными устройствами). 4 2. Вопрос №2. Поясните принцип «Многократного шифрования». 8 3. Вопрос №3. Поясните достоинства и недостатки «Логико-статистического» метода. 11
******* Не известно Обеспечение информационной безопасности в телекоммуникациях Работа Экзаменационная
User Dirol340 : 28 января 2021
550 руб.
Электротехника, электроника и схемотехника часть 1. Вариант №6
Задача 3.1 Задача посвящена анализу переходного процесса в цепи первого порядка, содержащей резисторы, конденсатор или индуктивность. В момент времени t = 0 происходит переключение ключа К, в результате чего в цепи возникает переходной процесс. 1. Перерисуйте схему цепи (см. рис. 3.1) для Вашего варианта (таблица 1). 2. Выпишите числовые данные для Вашего варианта (таблица 2).
Схемотехника СибГУТИ Работа Контрольная
User Евгений68 : 2 октября 2014
100 руб.
up Наверх