Разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук

Цена:
50 руб.

Состав работы

material.view.file_icon DE4EB922-1599-4307-827C-3942998BAA26.rar [ 2 MB ]
material.view.file_icon Курсовой проектЦСАУ.docx [ 2 MB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Microsoft Word

Описание

Цель данного проекта – разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук»
Оглавление
Введение 3
1. Анализ существующих конструкций 4
1.1 Cableсam 4
1.2 Spidercam 6
1.3 Robycam 9
2. Описание конструкции устройства 11
2.1 Функциональная схема системы управления 12
2.2 Структурная схема цифровой системы управления 13
3. Моделирование ЦСАУ 14
3.1 Функциональная схема объекта управления 14
3.2 Передаточные функции 15
3.3 Переходная характеристика ЦСАУ 20
4. Разработка принципиальной схемы ЦСАУ 24
4.1 Выбор микроконтроллера 24
4.2 Выбор драйвера двигателя 33
4.3 Выбор датчиков 35
4.4 Выбор устройства управления 38
4.5 Общий вид принципиальной схемы 39
5. Алгоритм управляющей программы 41
5.1 Алгоритм формирования управляющего напряжения 43
Заключение 44
Список литературы 45

Дополнительная информация

сдавалась работа в 2011 г. оценка "отлично"

Похожие материалы

Паутина в жизни пауков
Пауки обитают в различных биотопах. На суше они встречаются от пустынь до тундр. Существует много околоводных форм, а есть и поистине водный - паук-серебрянка (Argyroneta aquatica). Несмотря на большое разнообразие жизненных форм, паук всегда оставался пауком. Он всегда, во всех главных жизненных проявлениях, поддерживающих существование вида (добывании пищи, размножении, расселении и переживании неблагоприятных условий), пользовался паутиной. Из нее он делает убежище и ловчее устройство, плетет
Рефераты Биология и естествознание
User GnobYTEL : 24 июля 2013
Камеры хлопьеобразования
Процесс конвективной коагуляции во времени состоит из двух этапов. Ход процесса перекинетической коагуляции определяется интенсивностью теплового броуновского движения. В момент ввода и распределения раствора коагулянта в воде ионы алюминия или железа начинают взаимодействовать с гидроксильными ионами и спустя некоторое время появляется опалесценция и вода мутнеет от формирования огромного количества первичных мельчайших хлопьев. Под действием броуновского движения хлопья контактируют друг с дру
Химия Работа
User Elfa254 : 28 сентября 2013
Тормозная камера
1 чертёж,формат А1,перечень элементов отображён на листе, Сборочный чертеж Тормозная камера, выполнен в компасе 8-ой версии на формате А1. На листе изображён разрез Тормозной камеры, пронумерованы элементы, перечень элементов отображён на чертеже, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в zip. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
Чертежи Машиностроение
User grom555 : 16 января 2013
50 руб.
Тормозная камера
Камера покраски
Отличная курсовая ВВЕДЕНИЕ 1. КОНСТРУКЦИЯ ОКРАСОЧНО-СУШИЛЬНЫХ КАМЕР 2. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ КАМЕРЫ 3. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ОКРАСОЧНО-СУШИЛЬНЫХ КАМЕР 4. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ УЧАСТКИ 5. ЛАБОРАТОРИЯ ДЛЯ СМЕШИВАНИЯ КРАСОК ФИРМЫ SAICO. 6. РАСЧЕТ РЕШЕТКИ 7. РАСЧЕТ ПРОФИЛЯ 8. РАСЧЕТ БОЛТОВ И ПЕТЕЛЬ 9. РАСЧЕТ ФЕРМЫ НА ПРОЧНОСТЬ 10. ТРЕБОВАНИЯ К ЭКСПЛУАТАЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ. 11. ТРЕБОВАНИЯ К БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ В КАМЕРЕ 12. ТЕХНИКО ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА КАМЕРЫ ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫ
Автомобили и технологическое обслуживание Витебский гос. технологический университет Работа Курсовая
User sheny : 1 мая 2009
Вакуумная камера. Чертежи.
Вакуумная камера. Чертежи. - Вакуумная камера. Компас V19.cdw - Новый текстовый документ.bat - Распределение давления по вакуумным участкам. Компас - Спецификация. Схема компоновочная. Компас V19.spw - Схема вакуумная типовая. Компас V19.cdw - Схема компоновочная. Монтажная. Компас V19.cdw
Вакуумная техника Чертежи
User DiKey : 20 февраля 2023
300 руб.
Вакуумная камера. Чертежи.
Камера диафрагменная Деталирование
Вариант 11 по книге Большакова В. П., А. В. Чагиной: Выполнение в КОМПАС-3D конструкторской документации изделий с резьбовыми соединениями. Диафрагменная камера применяется в приводах машин, когда необходимо большое усилие при малом перемещении. Состав работы: Рабочие чертежи 8 деталей: 1. Корпус 2. Крышка 3. Шток 4. Диафрагма 5. Основание 6. Опора 7. Шайба 8. Пружина Сборочный чертеж, спецификация Аксонометрические проекции к деталям 3D модели деталей и сборка
Чертежи Инженерная графика
User HelpStud : 1 сентября 2018
250 руб.
Камера диафрагменная Деталирование promo
Ямная пропарочная камера
В проекте рассмотрена пропарочная камера ямного типа периодического действия, для для тепловлажностной обработки плит перекрытий серии 84 марки ПТ-9Н. В проекте рассмотрены физико-химические основы тепловлажностной обработки, теория твердения портландцемента, тепломассообмен при тепловлажностной обработке бетонов, а также произведен теплотехнический расчет установки. Графическая часть содержит: общий вид, вид сверху, продольный и поперечный разрез; узлы; кривая ТВО; схема пароснабжения; Курсовой
******* Не известно Строительные машины и оборудование Работа Курсовая
User Geshicc : 20 мая 2015
750 руб.
Ямная пропарочная камера
Аэродинамика циклонной камеры
1. Исходные данные 2. Общая картина движения газа в циклонной камере 3. Использование циклонных камер в промышленности 4. Описание экспериментального стенда и методики измерения 5. Расчет распределений скоростей и давлений в циклонной камере 6. Расчет распределений скоростей и давлений по методике аэродинамического расчета 7. Литература 8. Приложения
******* Не известно Теплотехника Работа Курсовая
User drem : 16 июля 2014
30 руб.

Другие работы

Експериментальні дослідження ефективності тіотриазоліну за умов доксорубіцинової кардіоміопатії
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми. Протипухлинні антибіотики із групи антрациклінів (доксорубіцин, даунорубіцин, епірубіцин та ін.) широко застосовують для лікування гемобластозів та інших злоякісних новоутворень. Однак терапія цими препаратами супроводжується розвитком багатьох ускладнень, в тому числі і кардіальних. Клінічний досвід свідчить, що доксорубіцин є одним з найбільш активних і широко застосовуваних антрациклінових антибіотиків (Лосєва М.П., 2000; Шарикіна Н.І., 2004;
Медицина и медицинская техника Работа
User alfFRED : 28 января 2013
Трёхфазная мостовая схема выпрямления (схема Ларионова)
1. Анализ схемы выпрямления - Изучить принцип работы трехфазной мостовой схемы - Определить особенности управляемого выпрямителя с тиристорами 2. Расчет параметров схемы - Учесть выпрямленное напряжение 660 В - Принять во внимание номинальный ток нагрузки 785 А - Рассчитать диапазон регулирования напряжения (не менее 20%) 3. Подготовка к построению графиков - Определить периодичность сигналов для трехфазной системы - Учесть активно-индуктивный характер нагрузки и идеально сглаженный ток 4. По
Электротехника Работа Контрольная
User Решатель : 12 октября 2024
750 руб.
Трёхфазная мостовая схема выпрямления (схема Ларионова)
Геополитические факторы формирования российской цивилизации
РЕФЕРАТ На тему ИМПЭ г.Москва 1998г. Введение. 3 Возникновение Древнерусской цивилизации. 3 Роль христианства на Руси. 6 Возникновение единого государства. 7 Сближение с западным миром. 8 Неустойчивое равновесие. 9 Литература 10 Введение. Цивилизации это замкнутые общества, характеризующиеся набором определенных признаков, позволяющих их классифицировать. Шкала критериев довольно-таки подвижна, но два из них остаются стабильными это религия и форма ее организации, а также степень удаленности от
Рефераты Государство и право
User Aronitue9 : 14 февраля 2013
30 руб.
Тепломассообмен КГУ Курган 2020 Задача 1 Вариант 36
По горизонтально расположенной стальной трубе λ = 20 Вт/(м·К)) со скоростью ω течет вода, имеющая температуру tв. Снаружи труба охлаждается окружающим воздухом, температура которого tвоз при давлении 0,1 МПа. Определить коэффициенты теплоотдачи α1 и α2 соответственно от воды к стенке трубы и от стенки трубы к воздуху, коэффициент теплопередачи и тепловой поток ql, отнесенные к 1 м длины трубы, если внутренний диаметр трубы равен d1, внешний — d2. Данные, необходимые для решения задачи, выбрать и
Задачи Теплотехника
User Z24 : 12 января 2026
250 руб.
Тепломассообмен КГУ Курган 2020 Задача 1 Вариант 36
up Наверх