Разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук
-
Категории:
ЮЗГУ Курск, Робототехника, Работа Курсовая
-
Добавлен:
23.11.2014
-
Размер:
2 MB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
RAtovAI
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Курсовой проектЦСАУ.docx
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель данного проекта – разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук»
Оглавление
Введение 3
1. Анализ существующих конструкций 4
1.1 Cableсam 4
1.2 Spidercam 6
1.3 Robycam 9
2. Описание конструкции устройства 11
2.1 Функциональная схема системы управления 12
2.2 Структурная схема цифровой системы управления 13
3. Моделирование ЦСАУ 14
3.1 Функциональная схема объекта управления 14
3.2 Передаточные функции 15
3.3 Переходная характеристика ЦСАУ 20
4. Разработка принципиальной схемы ЦСАУ 24
4.1 Выбор микроконтроллера 24
4.2 Выбор драйвера двигателя 33
4.3 Выбор датчиков 35
4.4 Выбор устройства управления 38
4.5 Общий вид принципиальной схемы 39
5. Алгоритм управляющей программы 41
5.1 Алгоритм формирования управляющего напряжения 43
Заключение 44
Список литературы 45
Оглавление
Введение 3
1. Анализ существующих конструкций 4
1.1 Cableсam 4
1.2 Spidercam 6
1.3 Robycam 9
2. Описание конструкции устройства 11
2.1 Функциональная схема системы управления 12
2.2 Структурная схема цифровой системы управления 13
3. Моделирование ЦСАУ 14
3.1 Функциональная схема объекта управления 14
3.2 Передаточные функции 15
3.3 Переходная характеристика ЦСАУ 20
4. Разработка принципиальной схемы ЦСАУ 24
4.1 Выбор микроконтроллера 24
4.2 Выбор драйвера двигателя 33
4.3 Выбор датчиков 35
4.4 Выбор устройства управления 38
4.5 Общий вид принципиальной схемы 39
5. Алгоритм управляющей программы 41
5.1 Алгоритм формирования управляющего напряжения 43
Заключение 44
Список литературы 45
Дополнительная информация
сдавалась работа в 2011 г. оценка "отлично"
Похожие материалы
Паутина в жизни пауков
GnobYTEL
: 24 июля 2013
Пауки обитают в различных биотопах. На суше они встречаются от пустынь до тундр. Существует много околоводных форм, а есть и поистине водный - паук-серебрянка (Argyroneta aquatica). Несмотря на большое разнообразие жизненных форм, паук всегда оставался пауком. Он всегда, во всех главных жизненных проявлениях, поддерживающих существование вида (добывании пищи, размножении, расселении и переживании неблагоприятных условий), пользовался паутиной. Из нее он делает убежище и ловчее устройство, плетет
GnobYTEL
: 24 июля 2013
Камеры хлопьеобразования
Elfa254
: 28 сентября 2013
Процесс конвективной коагуляции во времени состоит из двух этапов. Ход процесса перекинетической коагуляции определяется интенсивностью теплового броуновского движения. В момент ввода и распределения раствора коагулянта в воде ионы алюминия или железа начинают взаимодействовать с гидроксильными ионами и спустя некоторое время появляется опалесценция и вода мутнеет от формирования огромного количества первичных мельчайших хлопьев. Под действием броуновского движения хлопья контактируют друг с дру
Elfa254
: 28 сентября 2013
Тормозная камера
grom555
: 16 января 2013
1 чертёж,формат А1,перечень элементов отображён на листе, Сборочный чертеж Тормозная камера, выполнен в компасе 8-ой версии на формате А1. На листе изображён разрез Тормозной камеры, пронумерованы элементы, перечень элементов отображён на чертеже, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в zip. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
grom555
: 16 января 2013
50 руб.
Камера покраски
sheny
: 1 мая 2009
Отличная курсовая
ВВЕДЕНИЕ
1. КОНСТРУКЦИЯ ОКРАСОЧНО-СУШИЛЬНЫХ КАМЕР
2. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ КАМЕРЫ
3. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ОКРАСОЧНО-СУШИЛЬНЫХ КАМЕР
4. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ УЧАСТКИ
5. ЛАБОРАТОРИЯ ДЛЯ СМЕШИВАНИЯ КРАСОК ФИРМЫ SAICO.
6. РАСЧЕТ РЕШЕТКИ
7. РАСЧЕТ ПРОФИЛЯ
8. РАСЧЕТ БОЛТОВ И ПЕТЕЛЬ
9. РАСЧЕТ ФЕРМЫ НА ПРОЧНОСТЬ
10. ТРЕБОВАНИЯ К ЭКСПЛУАТАЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ.
11. ТРЕБОВАНИЯ К БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ В КАМЕРЕ
12. ТЕХНИКО ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА КАМЕРЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫ
sheny
: 1 мая 2009
Вакуумная камера. Чертежи.
DiKey
: 20 февраля 2023
Вакуумная камера. Чертежи.
- Вакуумная камера. Компас V19.cdw
- Новый текстовый документ.bat
- Распределение давления по вакуумным участкам. Компас
- Спецификация. Схема компоновочная. Компас V19.spw
- Схема вакуумная типовая. Компас V19.cdw
- Схема компоновочная. Монтажная. Компас V19.cdw
DiKey
: 20 февраля 2023
300 руб.
Камера диафрагменная Деталирование
HelpStud
: 1 сентября 2018
Вариант 11 по книге Большакова В. П., А. В. Чагиной:
Выполнение в КОМПАС-3D конструкторской документации изделий с резьбовыми соединениями.
Диафрагменная камера применяется в приводах машин, когда необходимо большое усилие при малом перемещении.
Состав работы:
Рабочие чертежи 8 деталей:
1. Корпус
2. Крышка
3. Шток
4. Диафрагма
5. Основание
6. Опора
7. Шайба
8. Пружина
Сборочный чертеж, спецификация
Аксонометрические проекции к деталям
3D модели деталей и сборка
HelpStud
: 1 сентября 2018
250 руб.
Ямная пропарочная камера
Geshicc
: 20 мая 2015
В проекте рассмотрена пропарочная камера ямного типа периодического действия, для для тепловлажностной обработки плит перекрытий серии 84 марки ПТ-9Н. В проекте рассмотрены физико-химические основы тепловлажностной обработки, теория твердения портландцемента, тепломассообмен при тепловлажностной обработке бетонов, а также произведен теплотехнический расчет установки.
Графическая часть содержит: общий вид, вид сверху, продольный и поперечный разрез; узлы; кривая ТВО; схема пароснабжения;
Курсовой
Geshicc
: 20 мая 2015
750 руб.
Аэродинамика циклонной камеры
drem
: 16 июля 2014
1. Исходные данные
2. Общая картина движения газа в циклонной камере
3. Использование циклонных камер в промышленности
4. Описание экспериментального стенда и методики измерения
5. Расчет распределений скоростей и давлений в циклонной камере
6. Расчет распределений скоростей и давлений по методике аэродинамического расчета
7. Литература
8. Приложения
drem
: 16 июля 2014
30 руб.
Другие работы
Мариупольский могильник
Slolka
: 3 сентября 2013
Нынешний житель Мариуполя не представляет себе жизнъ города без труб, взявших его в кольцо. А если бы досужий прохожий спросил : «что было на месте, скажем, «Азовстали»?»- не каждый горожанин ответил бы на этот вопрос. В первой половине 19 столетия эти земли принадлежали помещику Косоротову и весь полуостров называли Косоротовкой, а позднее здесь были поселки Бузиновка и Остров в устье Кальмиуса, над морем стояла Довгождановка, а над речкой – Успеновка. Но необычная картина открылась строи
Slolka
: 3 сентября 2013
Головка балансира СТАНКА-КАЧАЛКИ UP 9T-2500-3500 Сборочный чертеж-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
lelya.nakonechnyy.92@mail.ru
: 26 июля 2016
Головка балансира СТАНКА-КАЧАЛКИ UP 9T-2500-3500 Сборочный чертеж-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа
lelya.nakonechnyy.92@mail.ru
: 26 июля 2016
186 руб.
Лабораторные работы №№1,2,3 по дисциплине: Электропитание устройств и систем телекоммуникаций. Для всех вариантов
IT-STUDHELP
: 7 января 2020
Лабораторная работа № 1
Установка электропитания MPSU – 4000
Цель работы. Изучение команд управления работой установок MPSU ( PRS) через панель управления.
Лабораторная работа № 2
Система бесперебойного электропитания СБЭП-48/160
Цель работы. Экспериментальное определение основных электрических характеристик и изучение приёмов управления работой СБЭП– 48/160 через панель управления и с помощью персонального компьютера.
Лабораторная работа № 3
ИБП переменного тока HFR Top Line-930
Цель раб
IT-STUDHELP
: 7 января 2020
220 руб.
Контрольная работа по предмету “Информатика” Вариант №1
popye
: 6 ноября 2013
!СКИДКА! На все свои работы могу предложить скидку до 50%. Для получения скидки напишите мне письмо(выше ссылка "написать")
Задание на контрольную работу.
1. Умножить в двоичной арифметике числа a и b.
a=1101,01
b=101,011
2. Перевести число a из десятичной в систему счисления по основанию 4.
a=6,8125
3. Перевести число a из двоичной в десятичную систему счисления.
a=1001,01(101)
4. Перевести число а из восьмеричной в шестнадцатиричную систему счисления.
a=643,14
5. Даны десятичные коды сим
popye
: 6 ноября 2013
80 руб.
