Разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук
-
Категории:
ЮЗГУ Курск, Робототехника, Работа Курсовая
-
Добавлен:
23.11.2014
-
Размер:
2 MB
-
Покупок:
1
-
Добавил:
RAtovAI
Написать сообщение
Скачать
Состав работы
|
Курсовой проектЦСАУ.docx
|
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
- Microsoft Word
Описание
Цель данного проекта – разработать цифровую систему автоматического управления роботизированной системой «Камера-паук»
Оглавление
Введение 3
1. Анализ существующих конструкций 4
1.1 Cableсam 4
1.2 Spidercam 6
1.3 Robycam 9
2. Описание конструкции устройства 11
2.1 Функциональная схема системы управления 12
2.2 Структурная схема цифровой системы управления 13
3. Моделирование ЦСАУ 14
3.1 Функциональная схема объекта управления 14
3.2 Передаточные функции 15
3.3 Переходная характеристика ЦСАУ 20
4. Разработка принципиальной схемы ЦСАУ 24
4.1 Выбор микроконтроллера 24
4.2 Выбор драйвера двигателя 33
4.3 Выбор датчиков 35
4.4 Выбор устройства управления 38
4.5 Общий вид принципиальной схемы 39
5. Алгоритм управляющей программы 41
5.1 Алгоритм формирования управляющего напряжения 43
Заключение 44
Список литературы 45
Оглавление
Введение 3
1. Анализ существующих конструкций 4
1.1 Cableсam 4
1.2 Spidercam 6
1.3 Robycam 9
2. Описание конструкции устройства 11
2.1 Функциональная схема системы управления 12
2.2 Структурная схема цифровой системы управления 13
3. Моделирование ЦСАУ 14
3.1 Функциональная схема объекта управления 14
3.2 Передаточные функции 15
3.3 Переходная характеристика ЦСАУ 20
4. Разработка принципиальной схемы ЦСАУ 24
4.1 Выбор микроконтроллера 24
4.2 Выбор драйвера двигателя 33
4.3 Выбор датчиков 35
4.4 Выбор устройства управления 38
4.5 Общий вид принципиальной схемы 39
5. Алгоритм управляющей программы 41
5.1 Алгоритм формирования управляющего напряжения 43
Заключение 44
Список литературы 45
Дополнительная информация
сдавалась работа в 2011 г. оценка "отлично"
Похожие материалы
Паутина в жизни пауков
GnobYTEL
: 24 июля 2013
Пауки обитают в различных биотопах. На суше они встречаются от пустынь до тундр. Существует много околоводных форм, а есть и поистине водный - паук-серебрянка (Argyroneta aquatica). Несмотря на большое разнообразие жизненных форм, паук всегда оставался пауком. Он всегда, во всех главных жизненных проявлениях, поддерживающих существование вида (добывании пищи, размножении, расселении и переживании неблагоприятных условий), пользовался паутиной. Из нее он делает убежище и ловчее устройство, плетет
GnobYTEL
: 24 июля 2013
Камеры хлопьеобразования
Elfa254
: 28 сентября 2013
Процесс конвективной коагуляции во времени состоит из двух этапов. Ход процесса перекинетической коагуляции определяется интенсивностью теплового броуновского движения. В момент ввода и распределения раствора коагулянта в воде ионы алюминия или железа начинают взаимодействовать с гидроксильными ионами и спустя некоторое время появляется опалесценция и вода мутнеет от формирования огромного количества первичных мельчайших хлопьев. Под действием броуновского движения хлопья контактируют друг с дру
Elfa254
: 28 сентября 2013
Тормозная камера
grom555
: 16 января 2013
1 чертёж,формат А1,перечень элементов отображён на листе, Сборочный чертеж Тормозная камера, выполнен в компасе 8-ой версии на формате А1. На листе изображён разрез Тормозной камеры, пронумерованы элементы, перечень элементов отображён на чертеже, основная надпись не заполнена, файл имеет расширение cdw. , упакован в zip. чертёж выполнен в соответствии с ЕСКД. Может быть использован для Курсовых и Дипломных проектов по машиностроительным дисциплинам
grom555
: 16 января 2013
50 руб.
Камера покраски
sheny
: 1 мая 2009
Отличная курсовая
ВВЕДЕНИЕ
1. КОНСТРУКЦИЯ ОКРАСОЧНО-СУШИЛЬНЫХ КАМЕР
2. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ КАМЕРЫ
3. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ОКРАСОЧНО-СУШИЛЬНЫХ КАМЕР
4. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ УЧАСТКИ
5. ЛАБОРАТОРИЯ ДЛЯ СМЕШИВАНИЯ КРАСОК ФИРМЫ SAICO.
6. РАСЧЕТ РЕШЕТКИ
7. РАСЧЕТ ПРОФИЛЯ
8. РАСЧЕТ БОЛТОВ И ПЕТЕЛЬ
9. РАСЧЕТ ФЕРМЫ НА ПРОЧНОСТЬ
10. ТРЕБОВАНИЯ К ЭКСПЛУАТАЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ.
11. ТРЕБОВАНИЯ К БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ В КАМЕРЕ
12. ТЕХНИКО ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА КАМЕРЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫ
sheny
: 1 мая 2009
Вакуумная камера. Чертежи.
DiKey
: 20 февраля 2023
Вакуумная камера. Чертежи.
- Вакуумная камера. Компас V19.cdw
- Новый текстовый документ.bat
- Распределение давления по вакуумным участкам. Компас
- Спецификация. Схема компоновочная. Компас V19.spw
- Схема вакуумная типовая. Компас V19.cdw
- Схема компоновочная. Монтажная. Компас V19.cdw
DiKey
: 20 февраля 2023
300 руб.
Камера диафрагменная Деталирование
HelpStud
: 1 сентября 2018
Вариант 11 по книге Большакова В. П., А. В. Чагиной:
Выполнение в КОМПАС-3D конструкторской документации изделий с резьбовыми соединениями.
Диафрагменная камера применяется в приводах машин, когда необходимо большое усилие при малом перемещении.
Состав работы:
Рабочие чертежи 8 деталей:
1. Корпус
2. Крышка
3. Шток
4. Диафрагма
5. Основание
6. Опора
7. Шайба
8. Пружина
Сборочный чертеж, спецификация
Аксонометрические проекции к деталям
3D модели деталей и сборка
HelpStud
: 1 сентября 2018
250 руб.
Ямная пропарочная камера
Geshicc
: 20 мая 2015
В проекте рассмотрена пропарочная камера ямного типа периодического действия, для для тепловлажностной обработки плит перекрытий серии 84 марки ПТ-9Н. В проекте рассмотрены физико-химические основы тепловлажностной обработки, теория твердения портландцемента, тепломассообмен при тепловлажностной обработке бетонов, а также произведен теплотехнический расчет установки.
Графическая часть содержит: общий вид, вид сверху, продольный и поперечный разрез; узлы; кривая ТВО; схема пароснабжения;
Курсовой
Geshicc
: 20 мая 2015
750 руб.
Аэродинамика циклонной камеры
drem
: 16 июля 2014
1. Исходные данные
2. Общая картина движения газа в циклонной камере
3. Использование циклонных камер в промышленности
4. Описание экспериментального стенда и методики измерения
5. Расчет распределений скоростей и давлений в циклонной камере
6. Расчет распределений скоростей и давлений по методике аэродинамического расчета
7. Литература
8. Приложения
drem
: 16 июля 2014
30 руб.
Другие работы
Деталировка-Сборочный чертеж-Гидравлическая часть бурового насоса ВНБТ-950М: Поршень, Шток поршня, Шток крейцкопфа, Манжета, Сердечник, Втулка цилиндровая-Чертежи-Графическая часть-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Диплом
as.nakonechnyy.92@mail.ru
: 23 июня 2016
Деталировка-Сборочный чертеж-Гидравлическая часть бурового насоса ВНБТ-950М: Поршень, Шток поршня, Шток крейцкопфа, Манжета, Сердечник, Втулка цилиндровая-Чертежи-(Формат Компас-CDW, Autocad-DWG, Adobe-PDF, Picture-Jpeg)-Оборудование для бурения нефтяных и газовых скважин-Курсовая работа-Дипломная работа
as.nakonechnyy.92@mail.ru
: 23 июня 2016
677 руб.
Нейро-компьютерный интерфейс
Elfa254
: 5 октября 2013
Введение
Наш мир заполонён как компьютерами, так и различного рода техникой. И их взаимодействие человек уже давно наладил. Сейчас, в основном, лишь отлаживаются эти связи, дабы быть способными отвечать всё возрастающим запросам человека.
Но есть в мире интерфейсов ещё одна ниша, находящаяся ещё на ранней стадии своего развития, но имеющая уже немалые и многообещающие результаты. От одной мысли о перспективах этой сферы, порой, даже мурашки по коже пробегают.
Все мы привыкли пользоваться мышь
Elfa254
: 5 октября 2013
11 руб.
Инвестиционный менеджмент в сфере инфокоммуникаций. Вариант №05.
teacher-sib
: 25 апреля 2021
Исходные данные к выполнению контрольной работы
По заданию руководства фирмы необходимо оценить экономическую эффективность инвестиционного проекта, проанализировать целесообразность его включения в план стратегического развития. Определить чистую текущую стоимость (NPV), индекс доходности (PI), внутреннюю норму доходности (IRR), срок окупаемости (DPBP). По итогам проведенных расчетов сделать выводы.
Распределение чистого потока денежных средств (NCF) по годам проектного периода представлено в
teacher-sib
: 25 апреля 2021
200 руб.
Задание 16. Вариант 27 - Комплексный чертеж отрезков
Чертежи по сборнику Боголюбова 2007
: 30 сентября 2024
Возможные программы для открытия данных файлов:
WinRAR (для распаковки архива *.zip или *.rar)
КОМПАС 3D не ниже 16 версии для открытия файлов *.cdw, *.m3d
Любая программа для ПДФ файлов.
Боголюбов С.К. Индивидуальные задания по курсу черчения, 1989/1994/2007.
Задание 16. Вариант 27 - Комплексный чертеж отрезков.
По заданным координатам концов отрезков АВ и CD построить комплексный чертеж. Определить взаимное положение отрезков.
В состав выполненной работы входят 2 файла:
1. Чертеж формата А
Чертежи по сборнику Боголюбова 2007
: 30 сентября 2024
80 руб.
