Модернизация граблей-ворошилки роторных ГВР-630 (конструкторская часть дипломного проекта)

3.1 Обоснование предлагаемой модернизации

Главной целью модернизации является повышение качества и производительности агрегата.
Мы предлагаем увеличить число зубьев на каждой граблине, что позволит увеличить производительность и скорость движения данной машины.
3.2 Устройство и рабочий процесс модернизированных граблей ГВР-630
Грабли ГВР-630 (рис. 3.1) состоят из левой 1 и правой 2 полурам, левого 3 и правого 4 роторов, сницы 5, штанги 6, карданной 7, цепной 8 и клиноременной 9 передач, гидросистемы 12, колесных ходов.

Рис. 3.1 Схема граблей ГВР-630 (рабочее положение):
1 - полурама левая; 2 -полурама правая; 3 - ротор левый, 4 ротор правый; 5 - сница; 6 - штанга; 7 - передача карданная; 8 - передача ценная; 9 - передача клиноременная, 10 - граблины; 11 - болт регулировочный; 12 - гидросистема; 13, 14 - фиксаторы.
Полурамы сварной конструкции из балок квадратного профиля со-единены между собой шарнирно с помощью цапф правой полурамы, охватывающих трубчатую часть левой полурамы. Прямолинейность расположения балок полурам и ограничение их угла качания при ко-пировании рельефа поля обеспечивается регулировочным болтом 11 правой полурамы, упирающимся в кронштейн левой. К наружным концам балок присоединены трубчатые опоры для крепления роторов. На левой полураме имеется кронштейн для присоединения сницы, на правой - кронштейн для установки штанги.
Сница служит для присоединения граблей к трактору и крепится к левой полураме шарнирно. Она представляет собой сварную конструкцию из труб квадратного сечения и сцепной петли и имеет два положения — транспортное и рабочее. В транспортном положении сница фиксируется параллельно балкам полурам с помощью фиксатора 13 на трубчатой опоре левой полурамы, в рабочем - под углом к балкам с помощью штанги 6, соединенной с правой полурамой. В передней части сницы закреплен кронштейн с цепной передачей привода роторов.
Ротор левый (рис. 3.2) включает трубчатую ось 1, корпус 4 с граблинами и приводным шкивом 6, копир и колесный ход 2.
Верхней частью ось ротора закреплена в трубчатой опоре полурамы. Внутри оси расположена телескопическая стойка колесного хода, которая может поворачиваться с помощью рукоятки 8 при переводе граблей из рабочего положения в транспортное (и наоборот) и фиксироваться стопором 9. В верхней части оси установлен гидроцилиндр, шток которого опирается на стойку колесного хода. Гидроцилиндр обеспечивает подъем роторов в транспортное положение. Ограничителем опускания роторов при работе служит регулировочный болт 7 стойки колесного хода, упирающийся в кронштейн оси ротора.
Корпус ротора установлен на подшипниках качения на оси 1. В нем шарнирно установлены оси 5 граблин. I раблина имеет на одном конце пружинные зубья, на другом - кривошип с роликом, перекатывающимся по беговой дорожке копира. В верхней части корпуса крепится шкив.
На нижней части оси ротора установлен копир 3, который может поворачиваться относительно нее и фиксироваться в грех положениях при помощи фиксатора 10 в отверстиях сектора, закрепленного на оси.
Ротор правый (рис 3.3) имеет аналогичное устройство и может от-личаться конструкцией колесного хода и местом расположения гидро-цилиндра подъема.
Привод роторов состоит из цепной, карданной и ременной передач (см. рис.3.1). Цепная передача 8 состоит из блока ведущих звездочек с числом зубьев 14 и 16 и блока ведомых звездочек с числом зубьев 26 и 32. Ведущий вал цепной передачи соединяется через карданную передачу с ВОМ трактора, а ведомый вал - через карданную передачу 7 с промежуточным валом, расположенным внутри трубчатой части правой полурамы. В блоке ведомых звездочек привода имеется обгонная муфта.


Рис.3.2. Ротор левый:
1 - ось; 2 - колесный ход; 3 - копир; 4 - корпус; 5 - ось граблины; 6 - шкив; 7 - болт регулировочный; S - рукоятка; 9 - стопор; 10 - фиксатор.
Клиноременная передача 9 состоит из ведущих шкивов, установ-ленных на промежуточном валу привода, отклоняюще-натяжных шкивов и ведомых шкивов роторов, соединенных клиновыми ремнями. Натяжение ремней производится натяжными шкивами.


Рис. 3.3 Ротор правый:
1 - колесный ход; 2 - гидроцилиндр; 3 - упор; 4 - ось; 5 - копир; 6 - корпус; 7 - шкив; 8 - фиксатор; 9- ось граблины.
Гидросистема включает гидроцилиндры подъема роторов и соеди-нительные трубопроводы.