Контрольная работа по курсу «Основы теории управления». Вариант №7

Задание:

Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:
(1.1)
где y = x1 - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
x1, x2, x3, x4 – координаты состояния системы;
kРБ, kОС – передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
k1, k2, k3, k4 – передаточные коэффициенты;
T0, T1, T – постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение – уравнение замыкания системы.
В таблице 1.1 приведены варианты исходных данных для выполнения контрольной работы. Номер варианта совпадает с паролем студента.

Таблица 1. Вариант значений параметров звеньев исходной системы.
Номер варианта k1 T1 k2 k3 k4 T kРБ kОС Z0 Δx1c
7 30 0,54 0,5 2,0  0,04 1 1 18 0,3
Целью контрольной работы является расчет системы автоматической стабилизации, которая обеспечивает требуемую точность и устойчивость процессов в системе путем включения в исходную систему специального корректирующего устройства.

В соответствии с поставленной целью основными этапами выполнения контрольной работы являются:
- построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
- определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
- статический расчет системы;
- анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица;
- расчет параметров корректирующего устройства;
- определение передаточной функции скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействию;
- анализ устойчивости скорректированной системы по критерию Гурвица.