Лабораторная работа № 2 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 7

Лабораторная работа No2

Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования

1. Цель работы
Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стацио-нарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость.

2. Описание лабораторной установки

3. Подготовка к работе
3.1. Ознакомиться с методами анализа устойчивости замкнутой системы с помощью частотных и алгебраических критериев, а также определения запасов устойчивости по годографу и логарифмическим частотным ха-рактеристикам.
3.2. Для автоматической замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев, определить (с по-мощью критерия Гурвица) критический коэффициент передачи Ккр, соот-ветствующий границе устойчивости при одинаковых постоянных времени звеньев Т1=Т2=Т3 = 1.
3.3. Выбрать из таблицы 2.1 вариант структуры системы по номеру вариан-та (последняя цифра пароля). По выбранной структуре (параметрам) си-стемы записать передаточную функцию разомкнутой системы с учетом вычисленных коэффициентов ai и bi для трех вариантов параметров.

Таблица 2.1 – Варианты структуры и параметров систем

No вар. 7
Передаточная функция разомкнутой системы
Kp(1+pT_1 )/(1+pT_2 )^3
Параметры системы
1 вариант
K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c
2 вариант
K=10; T1=2.0c; T2=1 c
3 вариант
K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c

4. Порядок выполнения работы

5. Содержание отчета
5.1. Цель работы.
5.2. Структурные схемы исследуемых систем автоматического регулирова-ния, представленные в виде соединения типовых динамических звеньев, с указанием вариантов параметров.
5.3. Результаты предварительных расчетов:
• вывод значения Ккр, выполненный по методу Гурвица (с анализом харак-теристического уравнения замкнутой системы), или через выражения для A() и () (с анализом модуля и фазы комплексного коэффициента пере-дачи разомкнутой системы);
• таблица рассчитанных значений коэффициентов для заданных вариантов передаточной функции.
5.4. Годографы Найквиста и Михайлова для исследуемых систем. Запасы устойчивости, определенные по экспериментальным данным (для устой-чивых систем).
5.6. Выводы, объясняющие влияние структуры системы и ее параметров на устойчивость замкнутой системы автоматического регулирования.

Уважаемый студент дистанционного обучения,
Оценена Ваша работа по предмету: Основы управления техническими системами
Вид работы: Лабораторная работа 2
Оценка: Зачет
Дата оценки: 06.01.2023
Рецензия: Уважаемый ...............................................,

Архипов Сергей Николаевич