Страницу Назад
Поискать другие аналоги этой работы
300 Лабораторная работа № 2 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 7ID: 232298Дата закачки: 06 Января 2023 Продавец: SibGUTI (Напишите, если есть вопросы) Посмотреть другие работы этого продавца Тип работы: Работа Лабораторная Форматы файлов: Microsoft Word Сдано в учебном заведении: ДО СИБГУТИ Описание: Лабораторная работа №2 Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования 1. Цель работы Ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стацио-нарных систем автоматического регулирования (САР). Исследование влияния структуры системы автоматического регулирования и параметров ее звеньев на устойчивость. 2. Описание лабораторной установки 3. Подготовка к работе 3.1. Ознакомиться с методами анализа устойчивости замкнутой системы с помощью частотных и алгебраических критериев, а также определения запасов устойчивости по годографу и логарифмическим частотным ха-рактеристикам. 3.2. Для автоматической замкнутой следящей системы, состоящей из трех последовательно соединенных инерционных звеньев, определить (с по-мощью критерия Гурвица) критический коэффициент передачи Ккр, соот-ветствующий границе устойчивости при одинаковых постоянных времени звеньев Т1=Т2=Т3 = 1. 3.3. Выбрать из таблицы 2.1 вариант структуры системы по номеру вариан-та (последняя цифра пароля). По выбранной структуре (параметрам) си-стемы записать передаточную функцию разомкнутой системы с учетом вычисленных коэффициентов ai и bi для трех вариантов параметров. Таблица 2.1 – Варианты структуры и параметров систем № вар. 7 Передаточная функция разомкнутой системы Kp(1+pT_1 )/(1+pT_2 )^3 Параметры системы 1 вариант K=10; T1=0.5c; T2=1.5 c 2 вариант K=10; T1=2.0c; T2=1 c 3 вариант K=50; T1=2.0c; T2=0.5 c 4. Порядок выполнения работы 5. Содержание отчета 5.1. Цель работы. 5.2. Структурные схемы исследуемых систем автоматического регулирова-ния, представленные в виде соединения типовых динамических звеньев, с указанием вариантов параметров. 5.3. Результаты предварительных расчетов: • вывод значения Ккр, выполненный по методу Гурвица (с анализом харак-теристического уравнения замкнутой системы), или через выражения для A() и () (с анализом модуля и фазы комплексного коэффициента пере-дачи разомкнутой системы); • таблица рассчитанных значений коэффициентов для заданных вариантов передаточной функции. 5.4. Годографы Найквиста и Михайлова для исследуемых систем. Запасы устойчивости, определенные по экспериментальным данным (для устой-чивых систем). 5.6. Выводы, объясняющие влияние структуры системы и ее параметров на устойчивость замкнутой системы автоматического регулирования. Комментарии: Уважаемый студент дистанционного обучения, Оценена Ваша работа по предмету: Основы управления техническими системами Вид работы: Лабораторная работа 2 Оценка: Зачет Дата оценки: 06.01.2023 Рецензия: Уважаемый ..............................................., Архипов Сергей Николаевич Размер файла: 373,3 Кбайт Фаил: 
(.docx)
------------------- Обратите внимание, что преподаватели часто переставляют варианты и меняют исходные данные! Если вы хотите, чтобы работа точно соответствовала, смотрите исходные данные. Если их нет, обратитесь к продавцу или к нам в тех. поддержку. Имейте ввиду, что согласно гарантии возврата средств, мы не возвращаем деньги если вариант окажется не тот. -------------------
Коментариев: 0 |
||||
Есть вопросы? Посмотри часто задаваемые вопросы и ответы на них. Опять не то? Мы можем помочь сделать! |
||||
Вход в аккаунт:
Страницу Назад
Cодержание / Основы управления техническими системами / Лабораторная работа № 2 по дисциплине: Основы управления техническими системами. Вариант 7
Вход в аккаунт: