Разработка АСУТП окомкования шихты

Оглавление
1. Постановка задачи 3
2. Описание объекта управления 4
2.1 Структурная схема ОУ 4
2.2 Функциональная схема ОУ 5
3. Оценка информативности сигналов 5
4. Синтез АСУ 7
4.1 Выбор динамической модели ОУ 7
4.2 Параметры моделей объекта 8
4.3 Выбор структуры АСУ 9
4.4 Модель исполнительной системы 9
4.5 Синтез закона регулирования 10
4.6 Алгоритмическое обеспечение АСУ 11
5. Испытания и отладка системы управления 15
5.1 Изменение влажности шихты на входе объекта 15
5.2 Изменение расхода шихты 18
5.3 Совместное влияние контролируемых возмущений 19
5.3 Изменение задания на влажность 20
6. Выводы и дальнейшее развитие системы 21
Дано:
1) Объект управления – процесс увлажнения агломерационной шихты при ее окомковании.
2) Внешние контролируемые возмущающие воздействия:
- φш – влажность поступающей шихты;
- φк – влажность поступающего кокса;
- Qш – расход поступающей шихты;
3) Управляющие воздействия:
- Qк – расход поступающего кокса;
- Qв – расход воды;
4) Выходная величина ТП – φ – влажность окомкованной шихты.
Объект управления представляет собой барабан-окомкователь, в который непрерывным потоком поступает по конвейеру аглошихта и вода для увлажнения этой шихты. Влажность окомкованной шихты измеряется в промежуточном бункере с помощью нейтронного влагомера. Объект управления подвержен влиянию контролируемых возмущений W (изменение расхода аглошихты на окомкование). Управление процессом окомкования осуществляется изменением управляющего входа U – расхода воды на окомкование. Изменение расхода воды U осуществляется посредством исполнительного органа, состоящего из реверсивного электрического исполнительного механизма, сочлененного с регулирующим органом (клапаном), врезанном в трубопровод воды.