Розробка та дослідження гальмівної системи з двокамерним вакуумним підсилювачем

ЗМІСТ


Вступ………………………………………………………………………..……….. 6
1 Вибір та обґрунтування параметрів для дослідження вакуумного підсилювача гідравлічного гальмівного приводу……..……………………………………......... 7
1.1 Аналіз параметрів автомобілів, на яких встановлений підсилювач гальмівного приводу …………....…...….................................................................. 7
1.2 Основні конструктивні параметри гальмівних систем..................................... 9
1.3 Взаємозв’язок параметрів автомобіля і гальмівної системи з вакуумним підсилювачем............................................................................................................ 11
1.4 Опис кінематичної схеми автомобіля, для якого рекомендується застосовувати досліджуваний підсилювач …………………………..………….. 14
2 Проектування гальмівної системи автомобіля……………………………........ 17
2.1 Вибір типу гальмівного приводу………………………………..……………. 17
2.2 Визначення тиску в циліндрах гальмівних механізмів …………………….. 18
2.3 Вибір схеми поділу гідравлічних приводів на незалежні контури………… 22
2.4 Вибір типу головного гальмівного циліндра………………………………... 25
2.5 Вибір гальмівних механізмів…………………………………….…………… 28
2.6 Обґрунтування доцільності встановлення підсилювача гальмівного приводу ……………………………………………………………………………. 30
2.7 Вибір вакуумного підсилювача гальмівного приводу……………………… 31
2.7.1 Класифікація вакуумних підсилювачів гальмівного приводу……………. 31
2.7.2 Загальна схема вакуумного підсилювача гальмівного приводу…………. 32
2.7.3 Аналіз конструктивних схем вакуумних підсилювачів гальмівного приводу……………………………………………………………………..……… 33
2.7.4 Обґрунтування вибору базової схеми вакуумного підсилювача гальм……………………………………………………………………………….. 35
3 Теоретичне та експериментальне обґрунтовування параметрів вакуумних підсилювачів……………………………………………………………………… 39
3.1 Математичне моделювання структурних елементів, їх взаємозв'язків і робочих процесів вакуумних підсилювачів гальмівного приводу..….….……. 39
3.1.1 Математичний опис і моделювання розподільчого пристрою…………… 41
3.1.2. Математичний опис і моделювання виконавчого пристрою……………..47
3.1.3. Математичний опис і моделювання слідкуючого пристрою…………….. 53
3.2. Реалізація математичної моделі вакуумного підсилювача в додатку Simulink середовища MATLAB………………….………………..……………… 55
3.3. Результати моделювання…………………………..…………...........……….. 57
3.4 Експериментальне дослідження робочих процесів і характеристик вакуумних підсилювачів…………………………..……………………………… 59
3.4.1 Устаткування для дослідження робочих процесів і характеристик вакуумних підсилювачів…………………………….. …….……………………...59
4 Використання функції Brake Assist System у вакуумних підсилювачах гальмівного приводу……...……………………………………………….............. 63
4.1 Огляд передових розробок у галузі керування автомобілем……………….. 63
4.2 Історія виникнення та принцип дії системи Brake Assist…………………… 66
4.3 Реалізація функції BAS різними автомобільними виробниками ……….. ….69
4.3.1 Розробки компанії Nissan……………………………………………............ 69
4.3.2 Розробки компанії Mercedes-Benz……………………….............................. 70
4.3.3 Розробки компанії Toyota…………………………………........................... 71
4.4 Результати гальмування автомобіля з системою BRAKE ASSIST………… 73
4.5 Найближчі перспективи в розробках системи BRAKE ASSIST…................ 74
Висновки ……………………………………………..……………………….…… 76
Перелік посилань..………………………………………………………………… 77
Додаток А Матеріали до кваліфікаційної роботи магістра……………………... 97