Мобильный кран-манипулятор

Цена:
5850 руб.

Состав работы

material.view.file_icon 5C516D04-0FD9-4C96-9CF5-F2888DDFBB2E.rar [ 3 MB ]
material.view.file_icon ДП Портальний мобильн кран-манипулятор
material.view.file_icon Креслення
material.view.file_icon 1 ВО.cdw [ 448 KB ]
material.view.file_icon 10 Хобот.cdw [ 203 KB ]
material.view.file_icon 2 Грейфер.cdw [ 162 KB ]
material.view.file_icon 3 Гідроциліндр вертикального підйому.cdw [ 161 KB ]
material.view.file_icon 4 Захват для контейнерів.cdw [ 303 KB ]
material.view.file_icon 5 Стріла.cdw [ 393 KB ]
material.view.file_icon 6 Підвіска вантажна.cdw [ 121 KB ]
material.view.file_icon 7 Транспортування крана.cdw [ 322 KB ]
material.view.file_icon 8 Схема гідравлічна.cdw [ 464 KB ]
material.view.file_icon 9 Схема стійкості крана.cdw [ 191 KB ]
material.view.file_icon Деталировка 1
material.view.file_icon ДЕТАЛЮВАННЯ.cdw [ 207 KB ]
material.view.file_icon Спецификации
material.view.file_icon Вставка стріли.cdw [ 105 KB ]
material.view.file_icon Гідроциліндр вертикального підйому.spw [ 245 KB ]
material.view.file_icon Грейфер гідравлічний.spw [ 174 KB ]
material.view.file_icon Захват гідравлічний для габаритних контейнерів.spw [ 170 KB ]
material.view.file_icon Кран-маніпулятор мобільний універсальний КММ-1032.spw [ 234 KB ]
material.view.file_icon Підвіска вантажна.spw [ 170 KB ]
material.view.file_icon Принципова гідравлічна схема портального крана-маніпулятора.spw [ 246 KB ]
material.view.file_icon Стріла телескопічна 1.cdw [ 112 KB ]
material.view.file_icon Стріла телескопічна 2.cdw [ 109 KB ]
material.view.file_icon Хобот.spw [ 164 KB ]
material.view.file_icon ПЗ
material.view.file_icon ЗМІСТ.docx [ 15 KB ]
material.view.file_icon Перелік використаних джерел.docx [ 16 KB ]
material.view.file_icon Розділ 1.docx [ 913 KB ]
material.view.file_icon Розділ 2.docx [ 738 KB ]
material.view.file_icon Розділ 3.docx [ 970 KB ]
material.view.file_icon Розділ 4.docx [ 28 KB ]
material.view.file_icon Розділ 5.docx [ 33 KB ]
material.view.file_icon Розділ 6.docx [ 69 KB ]
Работа представляет собой rar архив с файлами (распаковать онлайн), которые открываются в программах:
  • Компас или КОМПАС-3D Viewer
  • Microsoft Word

Описание

Завданням на дипломний проект передбачена розробка портального крана з метою підвищення його продуктивності та розширення функціональних можливостей. Для цього було проведено огляд та аналіз існуючих технічних рішень конструкцій на основі патентного пошуку.
Основними напрямами удосконалення було обрано:
- розширення зони обслуговування: шляхом застосування телескопічного (маніпуляторного) робочого обладнання;
- різноманітність інженерних об’єктів (портові зони, зведення різних будівель і споруд, монтаж технологічного устаткування), на яких може бути використано кран: шляхом використання спеціального автомобільного шасі та самопідйомних виносних опор для збільшення стійкості;
- різноманітність робочих органів: захвати для контейнерів, гакові підвіски, грейфери, талі тощо.
ЗМІСТ
ВСТУП
1  НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА
1.1. Патентний пошук технічних рішень портальних кранів
1.2. Опис конструкції проектованого портального
крана-маніпулятора
2 РОЗРАХУНОК ПОРТАЛЬНОГО КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА
2.1 Розрахунок вантажної стійкості
2.2 Розрахунок вантажної стійкості крану при пересуванні з вантажем
2.3 Розрахунок власної стійкості крану-маніпулятору
2.4 Розрахунок гідропідвісок захвату
2.5 Розрахунок грейфера
2.6 Гідравлічний розрахунок гідрооб'ємної трансмісії крану-
маніпулятора
2.7 Розрахунок вантажної поворотної підвіски
3 РОЗРАХУНОК НА МІЦНІСТЬ
3.1 Розрахунок на міцність вузлів захвату гідравлічного
для великотонажних контейнерів
3.2 Розрахунок навантажень на опори крану
3.2.1 Визначення навантажень на опорні плити
домкратів виносних опор
3.2.2 Визначення навантажень на колеса ходових візків
і колеса виносних опор при пересуванні крану
з піднятим вантажем
3.2.3 Розрахунок металоконструкції виносної опори
3.2.4 Розрахунок металоконструкції опори опорної ферми порталу
3.3 Розрахунок телескопічної секції гуська
3.4 Розрахунок зовнішньої секції гуська
3.5 Розрахунок телескопічної секції стріли
3.6 Розрахунок кріплення зовнішньої секції стріли до
опорного шарніра
3.7 Розрахунок телескопічної задньої балки
3.8 Розрахунок зовнішніх задніх балок
4 ТЕХНІЧНА ТА ВИРОБНИЧА ЕКСПЛУАТАЦІЯ ПОРТАЛЬНОГО КРАНА-
МАНІПУЛЯТОРА
4.1 Система планово-запобіжного ремонту
4.2 Технічне обслуговування портального крану
5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА
ПРИ ВИРОБНИЧІЙ ЕКСПЛУАТАЦІЇ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА
5.1 Аналіз шкідливих і небезпечних факторів при експлуатації
крана-маніпулятора
5.2 Техніка безпеки при роботі крана
5.3 Охорона праці при роботі крана
5.4 Прилади і облаштування безпеки
5.5 Розташування устаткування
5.6 Кабіна управління
5.7 Електробезпека
5.8 Пожежна безпека
6 РОЗРАХУНОК ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНИХ ПОКАЗНИКІВ ПРОЕКТУ
6.1 Вихідні дані
6.2 Розрахунок продуктивності
6.3 Розрахунок вартості проектованого крана-маніпулятора
6.4 Розрахунок економічного ефекту
ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

ПЗ-100стр.
Чертежи - 10А1.

Дополнительная информация

Сдан на отлично!!!

Похожие материалы

Манипулятор
Чертеж манипулятора плюс общий вид кранк-балки и подвесного манипулятора
Подъемно - транспортные устройства Чертежи НГТУ им. Алексеева
User Filias : 7 июня 2009
Манипулятор - Задание №4
Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку со стороны отверстия Ø 10 А4 вставляют втулку так, чтобы отверстие Ø 3,5 в трубке и коническое углубление втулки совпали. Зат
Чертежи Инженерная и компьютерная графика
User HelpStud : 8 октября 2025
500 руб.
Манипулятор - Задание №4 promo
4-00 Манипулятор
Назначение и устройство манипулятора. Манипулятор предназначен для работы с гамма-излучателями, заключенными в ампулы, при зарядке, перезарядке и ремонте контейнеров. Манипулятор может быть использован в лабораториях гамма-дефектоскопии, радиационно-терапевтических и др., где применяются ампулированные гамма-излучатели с активностью не свыше 1000 г*экв радия. Собирают манипулятор в следующем порядке. В трубку 2 со стороны отверстия ф10 вставляют втулку 4 так, чтобы отверстие ф3,5 в трубке и кони
Начертательная геометрия и инженерная графика БИТТиУ Практические занятия и отчеты
User bublegum : 14 января 2021
500 руб.
4-00 Манипулятор promo
Манипулятор M-16.
Сварочный робот. Чертеж и спецификация Манипулятор M-16iB в сборе с сенсором I-21i Техническая характеристика: количество осей, шт. - 6 грузоподъёмность, кг - 20 максимальный вылет, мм - 1667 точность позиционирования, мм - 0,08 скорость перемещения по осям, град/сек: ось А1 - 165 ось А2 - 165 ось А3 - 175 ось А4 - 350 ось А5 - 340 ось А6 - 520 Масса манипулятора, кг 220
Чертежи Разное
User Laguz : 24 июня 2017
30 руб.
Манипулятор M-16.
Электропривод манипулятора захвата
Механизм захвата манипулятора служит для обеспечения подхвата труб, которые транспортируются в пределах участка цеха. На основе нагрузочных диаграмм механизма повторно-кратковременно циклического режима работы, методом эквивалентных величин, выбран асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором МТF111-6: мощность при ПВ = 15% 4,5 кВт, частота вращения 850 об/мин, cosφ = 0,81, КПД 66%, момент инерции 0.195 кг м 2. Выбрана система магнитный контроллер – асинхронный двигатель (МК - АД)
Электропривод Работа
User VikkiROY : 29 января 2015
20 руб.
Промышленные роботы и манипуляторы
Содержание ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………..3 1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………5 2 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………7 3 СТРУКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ……………………………12 4 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И КОНСТРУКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ………………………………………………15 5 ПОРТАЛЬНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ…………….30 6 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ……………………………………………33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………38 Список использованных источников…………………………………………
******* Не известно Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User nick999 : 17 мая 2012
Автоматизация работы манипулятора
Введение 1.Краткое описание схемы манипулятора и его работы 2. Построение схемы автоматизации 3. Построение очередности действия механизмов в цикле 4. Построение циклограммы без учета масштаба времени 5. Построение структурной схемы автоматизации 6. Расчет времени автоматического цикла 7.Построение циклограммы с учетом масштаба времени 8. Описание работы цилиндра 8. Краткое описание захватного устройства 9. Описание схвата 10. Расчет схвата 11. Библиографический список
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User Alex85 : 31 мая 2011
20 руб.
Расчет робота-манипулятора
Результаты анализа работ [1],[2] и [3] дают нам возможность с достаточной для практики достоверностью вести расчёт при самом нагруженном состоянии манипулятора, когда схват с максимальным грузом повернут от колонны, плечо пантографа-стрелы горизонтально, а угол наклона руки от вертикали составляет -28°. При этом исключается составление трудоёмких таблиц, в которых занесены значение величин усилий в шарнирах и элементах в различных положениях стрелы. Содержание.
Автоматизация производственных процессов Работа Курсовая
User man4 : 2 декабря 2008
Расчет робота-манипулятора

Другие работы

Проблемы адаптации детей-инвалидов
Число детей-инвалидов год от года только увеличивается. Этому способствует множество не до конца изученных факторов. Важнейшими среди которых следует признать экологический, социальные и экономические неурядицы, невысокий уровень отечественной медицины, и т.д. Было бы хорошо, если бы проблема детей-инвалидов в обществе стала менее актуальной. Но ее злободневность только возрастает. В нашей стране вплоть до начала 21-го века проблемы инвалидов оставались где-то на периферии общественного сознания
Социология Работа Курсовая
User Elfa254 : 9 сентября 2013
5 руб.
СОЕДИНЕНИЕ ВИНТ-ВТУЛКА. Вариант 3
4.1. ЗАДАНИЕ 1. СОЕДИНЕНИЕ ВИНТ-ВТУЛКА Чертежи сделаны в 16 компасе, дополнительно сохранены в джпг. Файлы компаса можно просматривать и сохранять в нужный формат бесплатной программой КОМПАС-3D Viewer.
Работа Расчетно-графическая Инженерная графика
User Laguz : 9 февраля 2025
150 руб.
СОЕДИНЕНИЕ ВИНТ-ВТУЛКА. Вариант 3
Схема сбора и подготовки нефти на месторождении-Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Формат Microsoft PowerPoint
Схема сбора и подготовки нефти на месторождении-Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Формат Microsoft PowerPoint
Нефтяная промышленность Чертежи
User lenya.nakonechnyy.92@mail.ru : 13 ноября 2017
276 руб.
Схема сбора и подготовки нефти на месторождении-Плакат-Картинка-Фотография-Чертеж-Оборудование для добычи и подготовки нефти и газа-Курсовая работа-Дипломная работа-Формат Microsoft PowerPoint
Вычислительная математика. Лабораторная работа №1. Вариант №8.
Лабораторная работа №1. Интерполяция. Известно, что функция удовлетворяет условию при любом x. Рассчитать шаг таблицы значений функции f(x), по которой с помощью линейной интерполяции можно было бы найти промежуточные значения функции с точностью 0.0001, если табличные значения функции округлены до 4-х знаков после запятой. Составить программу, которая 1.Выводит таблицу значений функции с рассчитанным шагом h на интервале [c, c+30h]. 2. С помощью линейной интерполяции вычисляет значения фун
ДО СИБГУТИ Работа Лабораторная Вычислительная математика
User nik200511 : 13 июня 2017
23 руб.
Вычислительная математика. Лабораторная работа №1. Вариант №8.
up Наверх