Грузовая тележка

Теория машин и механизмов. Задание №1. Вариант № 2
Содержание. 2
Задание. 3
Введение. 1
1.Структурный анализ механизма. 4
2.Кинематический анализ 5
2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. 5
2.2. План положений. 6
2.3. План скоростей и ускорений. 7
2.3.1. План скоростей. 7
2.3.2. План ускорений. 9
2.4. Кинематические диаграммы. 11
3. Силовой расчет. 12
3.1. Обработка индикаторной диаграммы. 12
3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса. 13
3.2.1.Определение сил инерции. 13
3.2.2.Определение сил тяжести. 13
3.2.3. Определение реакций в кинематических парах. 14
3.3 Силовой расчёт механизма I класса. 16
3.3.1 Определение силы тяжести. 16
3.3.2 Определение реакций в кинематических парах. 16
3.4 Рычаг Жуковского. 17
4. Динамический расчет. 19
4.1. Определение приведенных моментов сил. 19
4.2.Определение кинетической энергии звеньев. 20
4.3.Определение момента инерции маховика. 21
4.4.Определение закона движения звена приведения. 22
4.5.Определение основных параметров маховика. 22
Список литературы. 24