Экскаватор многоковшовый траншейный роторный ЭТР-124

Введение 4
1. Аналитический обзор существующих конструкций 6
2. Описание принципа действия принятой конструкции 18
3. Расчет основных параметров рабочего органа 22
4.  Расчет мощности и сил, действующих на рабочее оборудование 33
 4.1. Расчет мощности на привод рабочего органа  33
 4.2. Определение мощности передвижение ротора экскаватора
4.3. Определение сил девствующих на рабочее оборудование 35
36
5. Тяговые расчеты  39
 5.1. Определения суммарного тягового сопротивления при навесной схеме агрегатирования  39
  5.2. Тяговые расчеты при транспортном передвижении 42
  5.2.1. Движение по горизонтальному участку пути  42
  5.2. 2.Движение в гору  43
6. Статические расчеты 46
 6.1. Определение коэффициента запаса устойчивости в вертикальной плоскости 46
 6.2.Расчет проходимости машины 47
 6.3. Определение коэффициентов запаса устойчивости при переводе рабочего органа в транспортное положение  49
 6.4. Определение допустимого уклона при движении машины на подъ-ём 50
 6.5. Определению допустимого уклона при движении машины по косогору 52
7. Расчет исполнительного механизма 55
8. Прочностные расчеты 57
 8.1. Прочностной расчёт зуба ковша  57
 8.2. Расчет болтового соединения 58
 8.3. Расчет сварного шва крепящего кронштейн крепления гидроци-линдра к рабочему органу  59
9. Особенности эксплуатации машины  60
 9.1. Техническое обслуживание машины 60
 9.2. Требования безопасности при работе машины 62
10. Технико-экономическая оценка машины 63
11. Заключение
 65
 Список использованных источников
 66
 Приложение 67

Развитие сельского хозяйства способствует укреплению экономического потенциала Республики Беларусь. Для достижения этой цели большая роль принадлежит мелиорации земель, которая в сочетании с механизацией сельского хозяйства, обеспечивает повышение плодородия земель, наиболее рациональное использование сельскохозяйственных угодий, материально - технических и трудовых ресурсов.
Мелиорированные земли составляют 32% сельскохозяйственных земель республики, на них сосредоточено производство 28% продук¬ции растениевод-ства и 58% кормов. Потенциал этих земель с систе¬мами гарантированного регулирования водно-воздушного режима почв при надлежащем уровне агротехники позволяет получать 50-70 ц. корм. ед/га. Однако вследствие недостаточного выполнения ремонтно-эксплуатационных работ, агромелиоративных мероприятий площади мелиоративных систем, не обеспечивающих проектной нормы осуше¬ния и нуждающихся в восстановлении, возрастают ежегодно на 20-40 тыс. гектаров и к 2015 г. составят около 880 тыс. гектаров. В связи с этим предусмотрена программа развития мелиорации на 2010 - 2015 г.г.[1]
На выполнение программы развития мелиорации на 2011-2015 годы будет направлено 4,8 трлн. белорусских рублей. На выполнение государственной программы сохранения и использования мелиорированных земель на 2011-2015 годы будет направлено 4,8 трлн. белорусских рублей. Программа утверждена постановлением Совета Министров от 31 августа 2010 года № 1262 . Финансирование мелиоративных мероприятий будет осуществляться за счет средств, предусмотренных законодательством на финансирование мелиорации земель. В качестве источников финансирования мелиоративных мероприятий госпрограммы предусматриваются средства республиканского и областных бюджетов, кредитные ресурсы, а также средства пользователей мелиоративных систем. Объемы мелиоративных мероприятий, определенные Государственной программой социально-экономического развития и комплексного использования природных ресурсов Припятского Полесья на 2010-2015 годы, также включены в эту программу. Для проведения мелиоративных мероприятий требуется техническое переоснащение мелиоративных организаций. Будут приобретены машины и механизмы, бульдозеры, экскаваторы, планировщики, очистители каналов, косилки. На эти цели будет привлечено 497,3 млрд. кредитных ресурсов. Реализация программы позволит повысить продуктивность мелиорированной пашни в 1,5 раза и составит 52 ц/га, а луговых земель - 35 ц/га. Восстановление оросительных систем позволит увеличить продуктивность одного гектара сельскохозяйственных земель на 10-18%. Будет дополнительно вовлечено в сельскохозяйственное использование 34,6 тыс.га высокоплодородных земель. К 2015 году планируется обеспечить оптимальный водный режим на площади около 2,8 млн.га. Планируется провести агромелиоративные мероприятия на мелиорированных землях на 192,6 тыс.га. Будут реконструированы и восстановлены осушительные и осушительно-увлажнительные системы на 421,4 тыс.га, отремонтированы мосты, шлюзы, а также будет закончено строительство начатых гидротехнических сооружений. За счет выполнения мелиоративных работ предусматривается ввести в сельскохозяйственное использование новые земли на площади 34,6 тыс.га. В Беларуси насчитывается 46,9 тыс.га орошаемых сельскохозяйственных земель, из них 7,6 тыс.га требуют реконструкции. По предложениям облисполкомов в рамках госпрограммы предусмотрено восстановить оросительные системы на площади 5,3 тыс.га. Стоимость работ составляет 70,7 млрд. Из-за высокой стоимости работ и продолжительного срока окупаемости затрат (25-75 лет) выполнение этих работ преду-сматривается производить только на основании бизнес-планов, согласованных Минсельхозпродом, Минфином и Минэкономики.