Экзаменационная работа по дисциплине "Основы теории управления". Вариант 10.

1.На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно, а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.

Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства
Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.

2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы .
Рисунок 2 - Структурная схема исходной системы
Пусть требуемая с точки зрения статического расчета точность стабилизации выходной координаты =2.5. Остальные параметры соответствуют Вашему варианту контрольной работы. Вам необходимо:
 а) рассчитать требуемое значение передаточного коэффициента разомкнутой системы;
 б) рассчитать граничное значение передаточного коэффициента разомкнутой системы;
 в) сделать вывод об устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица.

Оценка - хорошо