Модернизация поворотного механизма ПР М20П.40.01

Данная курсовая работа состоит из 4 частей: общая, технологическая, проектировочная и конструктивная часть.
 В общей части дается классификация промышленных роботов, анализ конструкций данного класса и краткие технические характеристики ПР М20П.40.01.
 В технологической части определяется назначение промышленного робота М20П.40.01 и рассчитывается производительность данного робота (по переносимой массе деталей за 1 час).
 В проектировочной части проводятся патентные исследования, связанные с промышленными роботами данного класса, задаются данные для проектного расчета.
 В конструктивной части описывается механизм поворота руки (координата Q), производится проектный расчет узла с определением нагрузок.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Промышленный робот М20П.40.01 является устаревшим образцом промышленных цилиндрических роботов. Несмотря на это он отлично подходит в качестве учебного пособия для студентов технических вузов. Это обеспечивается за счет простоты конструкции, высокой надежности и хорошего доступа к узлам робота, по которым можно изучать такие кинематические передачи, как винтовая пара качения, зубчатые передачи, ременные передачи, пневмоприводы, которые обеспечивают движение поступательным и вращательным степеням подвижности робота.

Курсовой проект защищался отлично!
Имеется чертежи и записка!
Удачи на защите!