"Основы теории управления". Контрольная работа. Вариант №15

Даны уравнения, описывающие процессы в исходной системе:

(1.1)
где - выходная регулируемая координата системы;
V – входной сигнал, являющийся заданным значением y;
Z – возмущающее воздействие;
, , , – координаты состояния системы;
, – передаточный коэффициенты решающего блока и обратной связи системы;
, , , – передаточные коэффициенты;
, , – постоянные времени, рассчитываемые в секундах.
Первые два уравнения в (1.1) описывают объект управления. Третье уравнение в (1.1) соответствует усилителю мощности. Четверное уравнение описывает решающий блок. Пятое уравнение – уравнение замыкания системы.
В таблице 1.1 приведены варианты исходных данных для выполнения контрольной работы. Номер варианта совпадает с паролем студента.
Таблица 1.1 – Варианты значений параметров звеньев исходной системы
Номер варианта  15
К1 -100 Т1-0.6 К2-0.25 К3-4.0 Т-0.082 Крб-1 Кос-1 Z0-20 x1-0.5

Основными замечаниями по контрольной работе выполненной по дисциплине “Основы теории управления”, является то, что при анализе устойчивости по критерию Гурвица исходная система ошибочно названа системой четвертого порядка, хотя дальнейший анализ проводится верно для системы третьего порядка, кроме того, в знаменателе передаточной функции корректирующего устройства должна стоять постоянная времени То.
Оценивая в целом и учитывая, что замечания связаны с оформлением текста контрольной работы, считаю, что Ваша контрольная работа выполнена на хорошем инженерном уровне и может быть зачтена.
Желаю Вам успешной сдачи экзамена.

Доцент кафедры ПМиК, канд. техн. наук М.М. Раздобреев